[發明專利]一種同步帶傳輸物料防抖裝置

有效

• 申請號: 201811627490.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109573460B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 陳紹磊;劉佳;魏兆超;張志強;馬有瑄
• 申請（專利權）人: 中科和光（天津）應用激光技術研究所有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G15/58;B65G15/60;B65G21/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本發明提供了一種同步帶傳輸物料防抖裝置，包括一號固定架、二號固定架、一號防抖支架、二號防抖支架、電機、同步帶、一號皮帶輪、二號皮帶輪、三號皮帶輪、一號連接軸、二號連接軸、三號連接軸、一號防抖板、二號防抖板、所述一號固定架和所述二號固定架安裝在流水線外側，所述一號防抖支架上方固定安裝所述一號防抖板，所述二號防抖支架上方固定安裝所述二號防抖板，流水線之間安裝同步帶，所述同步帶環繞所述一號皮帶輪、所述二號皮帶輪和所述三號皮帶輪形成閉合結構。本發明結構簡單，設計合理，裝配方便，操作簡單，便于工件在流水線上收集清晰的照片，提高工作效率，為企業節約成本。

技術領域

本發明屬于機器視覺防抖領域，尤其是涉及一種同步帶傳輸物料防抖裝置。

背景技術

目前常見工業流水線多為人工操作，要實現自動化我們提供了一種與機器視覺結合的方式，但機器視覺需要拍攝清晰穩定的照片才可以進行分析與判斷，而要拍攝清晰穩定的照片，需要將物料舉升到同步帶上獨立拍攝成像，機器視覺成像需要保證物料在拍攝位置不產生抖動，在工業流水線上要將物料一件一件分開需要設計一種同步帶，與流水線銜接舉升到高于流水線的位置，銜接時由于車間及同步帶（主要）振動會使物料在同步帶上抖動，導致機器視覺部分拍攝成像不清晰。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種同步帶傳輸物料防抖裝置，以解決物料從流水線傳送到同步帶上時會出現抖動的技術問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種同步帶傳輸物料防抖裝置，包括一號固定架、二號固定架、一號防抖支架、二號防抖支架、電機、同步帶、一號皮帶輪、二號皮帶輪、三號皮帶輪、一號連接軸、二號連接軸、三號連接軸、一號防抖板、二號防抖板、一號相機、二號相機，

所述一號固定架和所述二號固定架分別安裝在第一流水線和第二流水線外側，所述一號固定架和所述二號固定架結構相同，且均為工字型固定架，

所述一號固定架外側安裝一號相機，內側通過一號防抖支架固定連接至第一流水線，所述一號防抖支架上方固定安裝所述一號防抖板，所述二號固定架外側安裝二號相機，內側通過二號防抖支架固定連接至第一流水線，所述二號防抖支架上方固定安裝所述二號防抖板，第一流水線和第二流水線之間安裝同步帶，

所述同步帶環繞所述一號皮帶輪、所述二號皮帶輪和所述三號皮帶輪形成閉合結構，所述同步帶表面設有鋸齒，所述鋸齒之間形成鋸齒槽，所述一號皮帶輪通過一號連接軸分別連接至一號固定架和二號固定架，二號皮帶輪通過二號連接軸分別連接至一號固定架和二號固定架，三號皮帶輪通過三號連接軸分別連接至一號固定架和二號固定架，三號連接軸外部安裝所述電機，所述一號皮帶輪與所述三號皮帶輪直徑相同，所述二號皮帶輪直徑大于所述一號皮帶輪、所述三號皮帶輪直徑，

所述一號相機、所述二號相機正對所述一號防抖板、所述二號防抖最高點，所述一號防抖板最高點高于所述同步帶最高點。

進一步的，所述一號相機通過一號相機托固定連接至一號相機支架，所述二號相機通過二號相機托固定連接至二號相機支架。

進一步的，所述同步帶包括第一段同步帶、第二段同步帶、第三段同步帶和第四段同步帶，所述一號皮帶輪、所述二號皮帶輪之間的第一段同步帶通過所述一號皮帶輪、所述二號皮帶輪的高度差形成的角度不大于10°，所述第一段同步帶與所述第二段同步帶、所述第三段同步帶、所述第四段同步帶形成的角度相同。

進一步的，所述鋸齒的高度高于物料的直徑。

進一步的，所述鋸齒上設有紋絡。

進一步的，所述一號防抖板、所述二號防抖板表面均為光滑表面。

進一步的，所述一號防抖板包括一體的上部和下部，所述上部為弧形板狀結構，所述下部為矩形柱，所述一號防抖板與所述二號防抖板結構相同。