[發明專利]一種寬度可調的直角輸送線

在審

• 申請號: 201811627467.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109516149A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 吳金福;李賢友;吳海北
• 申請（專利權）人: 廣州康普頓至高建材有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/64;B65G47/90;B65G39/07
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種寬度可調的直角輸送線，其特征在于：包括呈L形直角連接的第一輸送線和第二輸送線，及設置于直角交接處的萬向滑臺；

第一輸送線及第二輸送線的一側在支架上固定設有沿著輸送方向排布的固定輸送組；第一輸送線及第二輸送線的支架上沿輸送方向正交設有調節組件，第一輸送線及第二輸送線的另一側設有活動輸送組，活動輸送組通過調節組件在輸送方向的正交方向上與支架傳動連接，使活動輸送組與固定輸送組之間的間距可隨意調節；第一輸送線及第二輸送線上沿輸送方向安裝有用于提供輸送動力的動力組；

萬向滑臺連接于第一輸送線的末端，且與第二輸送線的起始端連接；第一輸送線與第二輸送線正交設置；且萬向滑臺與第二輸送線的固定輸送組連接的外側邊上設有第二擋邊；且萬向滑臺上設有沿第一輸送線方向驅動的第一輸送機械手，及沿第二輸送線方向驅動的第二輸送機械手。

2.根據權利要求1所述的寬度可調的直角輸送線，其特征在于：所述萬向滑臺包括水平臺面及滾動珠，水平臺面上填充排布設有多個用于安裝滾動珠的孔，滾動珠呈球狀，其頂部凸出于水平臺面安裝在孔中，且每個滾動珠自由滾動。

3.根據權利要求1所述的寬度可調的直角輸送線，其特征在于：所述固定輸送組包括第一滾輪及第一固定擋邊；多個第一滾輪沿第一輸送線及第二輸送線輸送方向排列安裝于支架且自由轉動；第一固定擋邊固定安裝于支架，位于固定輸送組的外側且高于第一滾輪。

4.根據權利要求1所述的寬度可調的直角輸送線，其特征在于：所述活動輸送組包括滑動平臺、第二滾輪及第二固定擋邊；滑動平臺傳動連接于調節組件上，使滑動平臺通過調節組件可在固定輸送組側方滑動；多個第二滾輪沿第一輸送線及第二輸送線輸送方向排列安裝于滑動平臺的朝向固定輸送組的側面，且第二滾輪自由轉動；第二固定擋邊固定安裝于滑動平臺上，位于活動輸送組的外側且高于第二滾輪。

5.根據權利要求1所述的寬度可調的直角輸送線，其特征在于：所述動力組包括驅動壓輪及第一電機；驅動壓輪位于固定輸送組及活動輸送組上方，第一電機與驅動壓輪傳動連接。

6.根據權利要求5所述的寬度可調的直角輸送線，其特征在于：所述驅動壓輪的表面設有呈螺紋分布的摩擦紋，使驅動壓輪向前轉動產生向前驅動力的同時，產生向固定輸送組的驅動力。

7.根據權利要求1所述的寬度可調的直角輸送線，其特征在于：所述調節組件包括第一導軌和第一絲桿；第一絲桿與第一導軌正交設置于第一輸送線及第二輸送線的輸送方向，活動輸送組與第一絲桿上的螺母傳動連接，且與第一導軌滑動導向連接。

8.根據權利要求1所述的寬度可調的直角輸送線，其特征在于：所述第一輸送機械手包括第一機械手氣缸、升降架、導桿、機械手壓輪及第二電機；第一機械手氣缸豎直設置安裝于支架上位于萬向滑臺的上方；升降架與第一機械手氣缸連接，且升降架與支架之間通過導桿滑動連接，使升降架可在萬向滑臺上方升降滑動；升降架的底部安裝有機械手壓輪，第二電機與機械手壓輪傳動連接，使所有機械手壓輪可沿第一輸送線的輸送方向轉動。

9.根據權利要求8所述的寬度可調的直角輸送線，其特征在于：所述機械手壓輪的表面優選設有呈螺紋分布的摩擦紋，使機械手壓輪向前轉動產生向前驅動力的同時，產生向固定輸送組一側的驅動力。

10.根據權利要求1所述的寬度可調的直角輸送線，其特征在于：所述第二輸送機械手包括第二絲桿、第二導軌、第三電機及推動爪；第二絲桿及第二導軌沿第二輸送線的輸送方向設置于支架上位于萬向滑臺的上方，推動爪與第二導軌滑動連接，且推動抓與第二絲桿傳動連接，使推動爪可沿第二輸送線的輸送方向滑動；第三電機與第二絲桿傳動連接；推動爪呈長形，其長度延伸方向沿第一輸送線的輸送方向設置，推動爪的底部沿第一輸送線的輸送方向設有用于推動工件的推動趾。