[發明專利]一種衛星精密定軌方法及裝置

在審

• 申請號: 201811627358.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109520512A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 劉歡
• 申請（專利權）人: 上海海積信息科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/24
• 分類號: G01C21/24;G01S19/44;G01S19/42
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種衛星精密定軌方法，其特征在于，該方法包括：

獲取地面接收機確定的導航衛星的第一觀測數據和低軌衛星接收機確定的所述導航衛星的第二觀測數據；

確定所述地面接收機的第一觀測方程和所述低軌衛星接收機的第二觀測方程；

根據所述第一觀測數據和所述第二觀測數據，解算所述第一觀測方程和所述第二觀測方程，從而確定所述導航衛星的軌道位置。

2.如權利要求1所述的衛星定軌方法，其特征在于，所述第二觀測數據包括載波相位觀測數據；所述第二觀測數據通過以下方式獲得，包括：

低軌衛星接收機若確定所述低軌衛星接收機的載波跟蹤環路的跟蹤狀態為鎖定狀態，則根據測量精度確定所述載波跟蹤環路的濾波器組合；

將獲得的導航衛星的信號輸入至所述載波跟蹤環路的濾波器組合，并將輸出的載波相位數據作為所述第二觀測數據中的載波相位觀測數據。

3.如權利要求1所述的衛星定軌方法，其特征在于，

所述第一觀測方程為：

Y_GROUNDi＝F_GB(X_BDi,X_oi,t_i)+ξ_BDi；

其中,Y_GROUNDi為在t_i時刻的第一觀測數據；F_GB表示地面接收機在t_i時刻的觀測函數；X_BDi為導航衛星的軌道位置；X_oi表示第一觀測方程中的觀測模型的參數；ξ_GROUNDi為所述第一觀測數據的觀測誤差；

所述第二觀測方程為：

Y_LEOi＝F_LB(X_BDi,X_LEOi,X_Oi,t_i)+ξ_LEOi；

其中,Y_LEOi為在t_i時刻的第二觀測數據；F_LB為低軌衛星接收機在t_i時刻的觀測函數；X_BDi為導航衛星的軌道位置；X_LEOi為低軌衛星的軌道位置；X_Oi為第二觀測方程中的觀測模型的參數；ξ_LEOi為所述第二觀測數據的觀測誤差。

4.如權利要求3所述的衛星定軌方法，其特征在于，所述第一觀測數據和所述第二觀測數據均為雙頻觀測數據；

所述確定所述地面接收機的第一觀測方程和所述低軌衛星接收機的第二觀測方程，包括：

根據雙頻觀測數據，消除所述第一觀測方程和所述第二觀測方程中的電離層延遲誤差，得到消除后的第一觀測方程和第二觀測方程。

5.如權利要求3所述的衛星定軌方法，其特征在于，

所述第一觀測方程中的觀測函數包括偽距觀測函數和載波相位觀測函數；所述第二觀測方程中的觀測函數包括偽距觀測函數和載波相位觀測函數；

所述第一觀測方程的偽距觀測函數為：

所述第二觀測方程的偽距觀測函數為：

所述第一觀測方程的載波相位觀測函數為：

所述第二觀測方程的載波相位觀測函數為：

其中：λ_lc為無電離層組合相位波長，p表示導航衛星；為導航衛星與地面接收機的幾何距離；為導航衛星與地面接收機的幾何距離；為第一觀測方程中的整周模糊度和為第二觀測方程中的整周模糊度；dt_BD,i為地面接收機鐘差，dt_LEO,i為低軌衛星接收機鐘差；dt_i^p為衛星鐘差；為地面與導航衛星間的對流層延遲，為低軌衛星接收機與導航衛星間的對流層延遲；為多路徑效應、為多路徑效應；為地面與導航衛星的多路徑效應；為低軌衛星與導航衛星的多路徑效應；c為真空中的光速。