[發(fā)明專利]攝像頭快速自動聚焦方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811626467.1 | 申請日： | 2015-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN109660726B | 公開（公告）日： | 2021-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林鐵楠 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智軟件(北京)有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京恒博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11528 | 代理人： | 范勝祥 |
| 地址： | 100088 北京市西城區(qū)新*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 攝像頭 快速 自動 聚焦 方法 裝置 | ||
1.一種攝像頭快速自動聚焦方法，其特征在于，包括有：
聚焦值計算步驟，驅(qū)動鏡頭移動到多個不同聚焦位置上獲取某對象的各個圖像數(shù)據(jù)，并計算每個圖像數(shù)據(jù)在第一高頻下所對應(yīng)的聚焦估計值、及第二高頻下所對應(yīng)的聚焦判斷值，其中第二高頻的頻率值大于第一高頻的頻率值；
方向確定步驟，計算獲取的當(dāng)前聚焦判斷值與前一次聚焦判斷值之間的變化率，依據(jù)該變化率的正負(fù)值確定鏡頭下一步的移動方向；
速度確定步驟，將該變化率與預(yù)設(shè)的聚焦變化閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定鏡頭下一步的移動速度；
重復(fù)執(zhí)行上述聚焦值計算步驟、方向確定步驟和速度確定步驟，直到鏡頭移動到所述聚焦估計值的最大值所對應(yīng)的聚焦位置；
所述聚焦估計值為通過以下任一方式進(jìn)行計算得到的：
邊沿增強在圖像相鄰像素間的亮度數(shù)據(jù)的差別；
根據(jù)像素的灰度值、亮度的倒數(shù)、亮度的離差等來計算聚焦估計值；
其中，所述方向確定步驟，包括：
當(dāng)所述變化率為正值時，確定鏡頭的當(dāng)前移動方向為其下一步的移動方向；
當(dāng)所述變化率為負(fù)值時，獲取當(dāng)前聚焦估計值；
判斷所述當(dāng)前聚焦估計值是否大于預(yù)設(shè)的聚焦估計閾值；
若大于，確定與鏡頭的當(dāng)前移動方向相反的方向為其下一步的移動方向；反之，確定鏡頭的當(dāng)前移動方向為其下一步的移動方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度確定步驟，還包括：
當(dāng)所述變化率小于所述預(yù)設(shè)的聚焦變化閾值時，繼續(xù)以當(dāng)前預(yù)設(shè)的第一速度值為鏡頭下一步的移動速度；
反之，當(dāng)所述變化率不小于所述預(yù)設(shè)的聚焦變化閾值時，以預(yù)設(shè)的第二速度值為鏡頭下一步的移動速度；
其中所述第二速度值小于所述第一速度值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述變化率不小于所述預(yù)設(shè)的聚焦變化閾值時，以預(yù)設(shè)的第二速度值為鏡頭下一步的移動速度的步驟中，還包括：
當(dāng)所述變化率不小于所述預(yù)設(shè)的聚焦變化閾值時，獲取當(dāng)前聚焦估計值；
判斷所述當(dāng)前聚焦估計值是否大于預(yù)設(shè)的聚焦估計閾值；
若大于，以預(yù)設(shè)的第二速度值為鏡頭下一步的移動速度；反之，以預(yù)設(shè)的第三速度值為鏡頭下一步的移動速度，其中第三速度值大于所述第二速度值、且小于所述第一速度值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算獲取的當(dāng)前聚焦判斷值與前一次聚焦判斷值之間的變化率的算法是：
變化率＝(當(dāng)前聚焦判斷值-前一次聚焦判斷值)÷步長，
其中步長為鏡頭從前一次聚焦判斷值對應(yīng)的聚焦位置移動到當(dāng)前聚焦判斷值所對應(yīng)的聚焦位置之間的步長。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于：所述預(yù)設(shè)的聚焦估計閾值與該鏡頭中的對象所對應(yīng)的場景相對應(yīng)；其中所述場景通過預(yù)設(shè)的場景識別算法來識別獲得。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述聚焦值計算步驟，還包括：
驅(qū)動鏡頭以預(yù)設(shè)的第一速度值移動到多個不同聚焦位置上獲取某對象的各個圖像數(shù)據(jù)；
基于獲取的各個圖像數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)的第一計算規(guī)則，為多個聚焦位置中的每一個計算對應(yīng)的聚焦估計值和聚焦判斷值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅(qū)動鏡頭移動到多個不同聚焦位置上獲取某對象的各個圖像數(shù)據(jù)的步驟，包括：
調(diào)用驅(qū)動裝置移動鏡頭改變鏡頭和對象間的距離，在該距離所對應(yīng)的聚焦位置上獲取所述各個圖像數(shù)據(jù)。
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