[發(fā)明專利]一種車牌識別的方法及相關裝置

有效

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• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109711407B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 李銳
• 申請（專利權）人: 深圳市捷順科技實業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V20/40;G06V10/28;G06V10/62;G06V10/766;G06V10/82
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 王仲凱

本申請實施例公開了一種車牌識別的方法及相關裝置，用于減少顏色對于車牌識別的干擾，加快車牌識別的速度。本申請實施例包括：實時獲取停車場出入口的視頻流；將視頻流內(nèi)的圖像轉換為灰度圖像；獲取跟蹤列表；檢測跟蹤列表是否為空；若不為空，則跟蹤跟蹤列表內(nèi)的第一車牌信息；若跟蹤成功，則檢測第一車牌信息的置信度；若置信度達標，則更新跟蹤列表內(nèi)的第一車牌信息；若為空，則使用車牌檢測模型檢測視頻流內(nèi)是否存在第二車牌信息；若檢測第二車牌信息成功，則檢測第二車牌信息的置信度；若置信度達標，則將第二車牌信息添加至跟蹤列表。本申請通過將視頻流拍攝到的圖像轉換為灰度圖像，減少顏色對于車牌識別的干擾，增加了車牌識別速度。

技術領域

本申請涉及圖像處理領域，具體涉及一種車牌識別的方法及相關裝置。

背景技術

近年來，車牌識別技術在國內(nèi)發(fā)展迅速，純車牌識別作為停車場進出的模式已經(jīng)在中國普及。然而，海外國家或地區(qū)的車牌識別技術相對落后，目前車牌識別應用較少。隨著國內(nèi)車牌識別技術的日益成熟以及推廣，越來越多的國家和地區(qū)了解到車牌識別技術的便利，希望引進車牌識別技術。國內(nèi)不少廠家開始從事海外車牌識別研發(fā)。然而，海外車牌識別技術，尤其在車牌定位上，存在一定的難度。

海外很多國家或地區(qū)的車牌包含單層和雙層。單層海外車牌的寬高比比起國內(nèi)單層車牌要更大，即單層海外車牌會更寬更“矮”。另外雙層海外車牌的寬高比比起國內(nèi)雙層車牌要更小，即海外車牌會更窄更高。這就意味著海外車牌比起國內(nèi)來說，寬高比的范圍會更大。海外一些地區(qū)，車牌大小不固定，即大的車輛使用較大的車牌，小的車輛使用較小車牌，并且兩種型號的車牌寬高比還存在差異。這樣會造成同一類型車牌存在多尺寸，多寬高比的情況。海外不少國家和地區(qū)的車牌都是自己申請車牌號碼，然后再由車行制作，這樣就會存在多種材質(zhì)的車牌，不同的材質(zhì)會導致反光不一致的情況。甚至部分國家和地區(qū)的車牌上還有背景圖案，這些都會給車牌定位帶來非常大的困難。

目前市面上大部分的攝像機都是YUV格式輸出，在執(zhí)行車牌檢測算法的時候，為了獲取R、G和B三個通道的分量信息，在接收到攝像機傳過來的圖像后，系統(tǒng)必須要執(zhí)行一個YUV到RGB的轉換。如果圖像尺寸大，這個轉換會非常耗時，導致識別時間的增加，有可能影響車牌識別系統(tǒng)的實時性。

發(fā)明 內(nèi)容

本申請實施例提供了一種車牌識別的方法，用于實現(xiàn)減少顏色對于車牌識別的干擾，加快車牌識別的速度。

為達到上述目的，本申請第一方面提供一種車牌識別的方法，該方法可以包括：

實時獲取停車場出入口的視頻流，所述視頻流內(nèi)含有車牌信息，所述車牌信息用于生成跟蹤列表；

將視頻流內(nèi)的圖像轉換為灰度圖像；

獲取跟蹤列表；

檢測所述跟蹤列表是否為空；

若所述跟蹤列表不為空，則跟蹤所述跟蹤列表內(nèi)的第一車牌信息；

若跟蹤成功，則檢測所述第一車牌信息的置信度；

若所述第一車牌信息的置信度達標，則更新所述跟蹤列表內(nèi)的所述第一車牌信息；

若所述跟蹤列表為空，則使用車牌檢測模型檢測視頻流內(nèi)是否存在第二車牌信息；

若檢測所述第二車牌信息成功，則檢測所述第二車牌信息的置信度；

若所述第二車牌信息的置信度達標，則將所述第二車牌信息添加至所述跟蹤列表。

可選地，結合上述第一方面，在第一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述檢測視頻流內(nèi)是否存在第二車牌信息之前，所述方法還包括：

訓練車牌檢測模型，所述車牌檢測模型用于車牌檢測。