[發明專利]堆內構件鑲塊定位銷自動化冷裝裝置及方法

有效

• 申請號: 201811626404.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111375982B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李建;皮興剛;孔麗朵;茍銳;黃昊;黃小亮;楊凱淇
• 申請（專利權）人: 中國核工業第五建設有限公司
• 主分類號: B23P11/02
• 分類號: B23P11/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 喻學兵

本發明的目的在于提供一種堆內構件鑲塊定位銷自動化冷裝裝置，包括：直線驅動單元，包括驅動部件和頂桿，驅動部件配置成可驅動頂桿沿著直線方向進退，頂桿用于推頂定位銷；以及導向單元，用于支撐定位銷并容許定位銷滑動，具有導向部，導向部與定位銷配合，以使定位銷沿直線方向滑動。本發明還提供一種堆內構件鑲塊定位銷自動化冷裝方法。該自動化冷裝裝置及方法將堆內構件鑲塊定位銷冷裝的人工操作轉換為機械自動化操作。

技術領域

本發明涉及一種堆內構件鑲塊定位銷自動化冷裝裝置，還涉及一種堆內構件鑲塊定位銷自動化冷裝方法，主要應用于核電站堆內構件鑲塊定位銷冷裝。

背景技術

目前在核電站建造領域，堆內構件鑲塊定位銷冷裝是將定位銷在液氮(-196℃)中浸泡一段時間例如30分鐘左右之后，從液氮中取出該定位銷，然后操作人員戴上很厚的羊皮手套對該定位銷進行手動安裝。采用手動安裝的這種方式會造成無法直觀有效地控制定位銷安裝質量，不能確保定位銷百分百地安裝成功，容易出現定位銷卡死、安裝就位尺寸超差等質量問題。而且，由于定位銷將要插入的鑲塊定位銷孔是盲孔，而冷凍過后的定位銷的表面會存在迅速結霜的情況因而堵塞排氣槽，所以，手動安裝定位銷時容易出現“氣阻”、“彈銷”現象，影響定位銷安裝質量，存在一定的安裝質量隱患。另外，液氮與較之高溫的物體接觸時反應強烈，所以，手動安裝定位銷時容易產生飛濺凍傷的事故。

此外，通常，每個核電站機組的堆內構件有8個鑲塊，每個鑲塊有2個定位銷，合計16個定位銷，每個定位銷的直徑和長度依據銷孔尺寸來確定，每個定位銷安裝在鑲塊與徑向支撐座的銷孔內，定位銷安裝完成后，定位銷的端面距離鑲塊表面的尺寸應滿足設計要求，以便于將定位銷與鑲塊焊接在一起。每個定位銷孔由現場鑲塊與徑向支撐座配鉆、配鉸而成，形成盲孔，孔深及孔徑應滿足設計要求，定位銷孔與定位銷是過盈配合，過盈量應滿足設計要求。

為了避免堆內構件鑲塊定位銷冷裝時手動安裝該定位銷而出現的問題例如“彈銷”，設計了本發明。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可以將堆內構件鑲塊定位銷冷裝的人工操作轉換為機械自動化操作的自動化冷裝裝置。

本發明提供了一種堆內構件鑲塊定位銷自動化冷裝裝置，包括：直線驅動單元，包括驅動部件和頂桿，所述驅動部件配置成可驅動所述頂桿沿著直線方向進退，所述頂桿用于推頂定位銷；以及導向單元，用于支撐所述定位銷并容許所述定位銷滑動，具有導向部，所述導向部與所述定位銷配合，以使所述定位銷沿所述直線方向滑動。

在一個實施方式中，所述導向部為弧形內周面，所述弧形內周面設置成與所述定位銷的外周面接觸配合。

在一個實施方式中，所述導向單元包括調節緊固件，所述調節緊固件穿入所述導向部；所述導向單元還包括固定部，所述導向部通過所述調節緊固件連接所述固定部，并且通過所述調節緊固件，所述導向部相對于所述固定部的位置可調節。

在一個實施方式中，所述頂桿的頂端包括檢具部，所述檢具部能進入到容納所述定位銷的銷孔，所述檢具部的長度與所述定位銷在所述銷孔的位置的設計尺寸相關聯。

在一個實施方式中，所述裝置還包括壓力檢測單元，所述壓力檢測單元設置于所述頂桿的頂端面。

在一個實施方式中，所述裝置還包括：夾持單元，所述夾持單元設置成連動于所述頂桿并且包括設置成可松開或夾緊的夾爪；以及控制器，所述壓力檢測單元檢測到的壓力值達到預設值時，控制器根據所述壓力檢測單元的檢測信號指令所述夾爪夾緊所述定位銷，并且控制所述直線驅動單元進行回退動作。

在一個實施方式中，所述裝置還包括支撐板，所述支撐板平行于鑲塊，所述直線驅動單元的底部安裝于所述支撐板。

在一個實施方式中，所述裝置還包括支撐工裝，所述支撐工裝包括安裝板和橫梁，所述安裝板的一個板面貼合安裝在鑲塊表面上，所述安裝板的另一板面連接所述橫梁的一個端面，所述橫梁的另一端面連接所述支撐板的板面。