[發(fā)明專利]一種未知參量水聲脈沖信號檢測的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811626131.5 | 申請日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN109687915A | 公開(公告)日: | 2019-04-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 宮榕杉;付進;張光普;王燕;鄒男;趙安琪;齊濱;王圣博;孫思博 | 申請(專利權(quán))人: | 哈爾濱工程大學(xué) |
| 主分類號: | H04B17/00 | 分類號: | H04B17/00;H04B13/02 |
| 代理公司: | 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211 | 代理人: | 劉景祥 |
| 地址: | 150001 黑龍江*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 水聲 脈沖信號檢測 參量 門限 檢測器 能量檢測器 分數(shù)階傅里葉變換 脈沖信號檢測器 聯(lián)合處理步驟 改進 概率確定 判斷步驟 傳統(tǒng)的 分數(shù)階 傅里葉 恒虛警 脈沖信 穩(wěn)健性 檢測 階數(shù) 優(yōu)選 概率 分析 | ||
1.一種未知參量水聲脈沖信號檢測的方法,其特征在于:所述方法通過以下步驟實現(xiàn):
步驟一、利用短時分數(shù)階傅里葉變換處理接收到的信號;
步驟二、改進能量檢測器,且將短時分數(shù)階傅里葉階數(shù)優(yōu)選和改進的能量檢測器聯(lián)合處理步驟一處理后的信號,經(jīng)分析可知,改進后檢測器性能提高;
步驟三、通過恒虛警方法確定概率和門限的關(guān)系,從而根據(jù)所需的概率確定門限。
步驟四、判斷步驟二處理后的信號與門限進行比較,判斷是否存在信號;
至此完成未知參量水聲脈沖信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種未知參量水聲脈沖信號檢測的方法,其特征在于:所述的步驟一中利用短時分數(shù)階傅里葉變換處理接收到的信號的過程,具體為:通過分數(shù)階傅里葉變換定義式,對接收到的信號進行加窗處理,確定變換核的函數(shù)式:
分數(shù)階傅里葉變換(FRFT)是一種廣義形式的傳統(tǒng)傅里葉變換,是一種將時間軸逆時針旋轉(zhuǎn)任意角度α變換到頻率軸的線性算子,分數(shù)階傅里葉變換定義式為:
FRFTα(u)=∫s(t)Kα(t,u)dt (1)
式中,α為變換角度,Kα(t,u)為變換核,其函數(shù)式為:
式中,α=pπ/2,p為分數(shù)階傅里葉變換的階數(shù),u為信號的頻率。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種未知參量水聲脈沖信號檢測的方法,其特征在于:所述的步驟二中改進能量檢測器,且將短時分數(shù)階傅里葉階數(shù)優(yōu)選和改進的能量檢測器聯(lián)合處理步驟一處理后的信號,經(jīng)分析可知,改進后檢測器性能提高的過程為,
將式(2)帶入式(1)得到式(3)所示的關(guān)于變量時間t、階數(shù)p和頻率u的三維函數(shù),之后通過搜索獲得階數(shù)p,式(3)為:
式中,由于核函數(shù)是對稱,p∈[0,2],即α∈[0,π];階數(shù)p對應(yīng)信號的調(diào)制系數(shù),由于調(diào)制系數(shù)為未知,通過搜索獲得變量p的優(yōu)選值。然后對閾值門限部分的信號能量進行累加求和,獲得檢測統(tǒng)計量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種未知參量水聲脈沖信號檢測的方法,其特征在于:所述的步驟三中通過恒虛警方法確定概率和門限的關(guān)系,從而根據(jù)所需的概率確定門限的過程,具體為:
步驟三一、計算步驟二處理后的信號的檢驗統(tǒng)計量的概率密度函數(shù);
步驟三二、確定檢驗統(tǒng)計量的值的主要集中區(qū)域;
步驟三三、采用恒虛警蒙特卡羅仿真,得到虛警概率和門限的關(guān)系,從而根據(jù)所需的概率確定門限。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種未知參量水聲脈沖信號檢測的方法,其特征在于:所述的步驟三三中,采用恒虛警蒙特卡羅仿真,得到虛警概率和門限的關(guān)系,從而根據(jù)所需的概率確定門限的過程,具體為:設(shè)定兩個門限,門限TH1為頻譜幅度均值的2倍;根據(jù)確定的虛警概率和門限的關(guān)系,給定虛警概率后即確定門限TH2;之后判斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種未知參量水聲脈沖信號檢測的方法,其特征在于:所述的步驟四中判斷步驟二處理后的信號與門限進行比較,判斷是否存在信號的過程,具體為:將步驟二處理后的信號進行時間積分,取超過門限TH1的部分進行能量累加;將累加結(jié)果與門限TH2進行比較,若小于門限TH2的值則檢測結(jié)果為存在信號,若否,則檢測結(jié)果為無信號。
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