[發明專利]一種行車軌跡預測方法、系統、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201811624930.9
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109572550B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 周揚;王棟;崔靜
• 申請（專利權）人: 西安航空學院
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 張焱

本發明涉及行車管理領域，尤其涉及一種行車軌跡預測方法、系統、計算機設備及存儲介質，該方法包括：獲取駕駛員眼動數據及車輛行駛數據；通過用于識別駕駛員駕駛狀態的隨機森林模型對所述駕駛員眼動數據進行識別，得到駕駛員的當前駕車狀態數據；通過行車策略預測模型對駕駛員的當前駕車狀態數據進行處理，得到駕駛員當前狀態行車策略數據；通過行車軌跡預測模型對當前車輛狀態數據與所述駕駛員當前狀態行車策略數據進行處理，以得到與駕駛員當前狀態相適應的未來行車軌跡信息。本發明通過采集駕駛員的眼動數據，并通過隨機森林模型對所述眼動數據進行識別，識別準確率高；能夠通過行車策略預測駕駛員在不同狀態下的行車軌跡，軌跡預測更加準確。

技術領域

本發明涉及行車管理領域，尤其涉及一種行車軌跡預測方法、系統、計算 機設備及存儲介質。

背景技術

駕駛中走神是一種非常普遍的現象，研究發現駕駛走神(認知分心)會顯 著影響駕駛人的反應時間，導致出現緊急情況時，駕駛人來不及做出反應，從 而導致事故的發生，因此有必要對駕駛中認知分心行為進行識別。

現有的認知分心防治方法主要是利用機器學習建立一個駕駛員狀態分類器 對駕駛員當前狀態進行判別。當檢測駕駛員出現認知分心狀態時，即對駕駛員 采取語音警示，以幫助駕駛員恢復專注狀態。但是駕駛員駕駛過程中出現認知 分心狀態并不一定導致交通事故的發生，或者，有時候駕駛員的分心是因為當 前路況較好、風險較低而考慮與駕駛無關的事情，此時頻繁預警反而會影響駕 駛人。現有的技術還是會出現誤判的情況，在誤判時對駕駛員進行提醒，會影 響駕駛員的駕駛心情。

由此可見，現有技術在防治駕駛員在認知分心狀態下駕車時，還存在較多 的問題，需要改進。

發明內容

基于此，有必要針對上述的問題，提供一種行車軌跡預測方法、系統、計 算機設備及存儲介質。

在其中一個實施例中，本發明提供了一種行車軌跡預測方法，所述方法包 括如下步驟：

獲取駕駛員眼動數據及車輛行駛數據，所述車輛行駛數據至少包括車輛當 前狀態數據；

通過用于識別駕駛員駕駛狀態的隨機森林模型對所述駕駛員眼動數據進行 識別，得到駕駛員的當前駕車狀態數據；

通過行車策略預測模型對所述駕駛員的當前駕車狀態數據進行處理，得到 駕駛員當前狀態行車策略數據；

通過行車軌跡預測模型對所述車輛當前狀態數據與所述駕駛員當前狀態行 車策略數據進行處理，以得到與駕駛員當前狀態相適應的未來行車軌跡信息。

在其中一個實施例中，本發明提供了一種行車軌跡預測系統，所述系統包 括：

駕駛員眼動數據采集裝置，所述駕駛員眼動數據采集裝置用于采集車輛行 駛時的駕駛員眼動數據，并將所述駕駛員眼動數據發送至控制器；

車輛行駛數據采集裝置，所述車輛行駛數據采集裝置用于采集車輛的行駛 數據，并將所述車輛的行駛數據發送至所述控制器；

所述控制器，所述控制器用于接收所述駕駛員眼動數據和所述車輛的行駛 數據，并對所述駕駛員眼動數據和所述車輛行駛數據進行分析，預測車輛的行 駛軌跡。

在其中一個實施例中，本發明還提供一種計算機設備，包括：存儲器和處 理器，所述存儲器中存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時， 使得所述處理器執行上述實施例所述一種行車軌跡預測方法。

在其中一個實施例中，本發明還提供一種存儲介質，所述存儲介質上存儲 有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器執行上述實 施例所述一種行車軌跡預測方法。