[發(fā)明專利]機(jī)器人眼燈的控制方法、裝置、終端設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811624888.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN111381794B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊友軍;朱黎明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/147
• 分類號(hào): G06F3/147
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發(fā)明適用于移動(dòng)終端技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人眼燈的控制方法、終端設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：在機(jī)器人遠(yuǎn)程連接的終端界面中，加載與機(jī)器人的眼燈外形相對(duì)應(yīng)的模擬圖像；對(duì)模擬圖像所包含的每一個(gè)色塊區(qū)域，檢測(cè)用戶對(duì)色塊區(qū)域發(fā)出的顏色設(shè)置指令；顏色設(shè)置指令攜帶有顏色值；基于顏色值渲染色塊區(qū)域；若接收到用戶發(fā)出的顏色確認(rèn)指令，則生成包含各個(gè)顏色值的組合參數(shù)信息，并將組合參數(shù)信息發(fā)送至機(jī)器人，以使機(jī)器人根據(jù)組合參數(shù)信息對(duì)其眼燈執(zhí)行燈光控制。本發(fā)明保證了只有在燈光展示效果與用戶的實(shí)際需求相符時(shí)，機(jī)器人才會(huì)響應(yīng)交互指令，避免了用戶需要多次重復(fù)編寫指令的情況發(fā)生，因而提高了用戶對(duì)機(jī)器人眼燈的控制效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人眼燈的控制方法、裝置、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)、微電子以及信息技術(shù)的快速進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)的開發(fā)速度越來越快，智能度越來越高，應(yīng)用范圍也得到了極大的擴(kuò)展。由于機(jī)器人玩具體現(xiàn)出了極大的新奇與趣味感，能夠提升孩子的注意力、觀察力和認(rèn)知能力，有助于孩子想像力和思維力的發(fā)展，因而機(jī)器人玩具也開始逐步應(yīng)用于兒童的早教環(huán)境中。

目前市面上所出售的可編程機(jī)器人玩具，其通常都具有一組發(fā)光二極管(LightEmitting?Diode，LED)眼燈。通過控制LED眼燈閃爍不同的色彩，實(shí)現(xiàn)對(duì)人類眼睛神態(tài)的模擬，從而提高人機(jī)交互體驗(yàn)。然而，在現(xiàn)有機(jī)器人眼燈的控制方式中，用戶只能根據(jù)約定好的命令結(jié)構(gòu)，確定并發(fā)送與各LED眼燈相關(guān)的json交互命令。若在色彩變更完成后，機(jī)器人眼燈的具體燈光展示效果與用戶的實(shí)際需求不符，則只能重新編寫并發(fā)送交互命令。該過程中，機(jī)器人頻繁響應(yīng)交互命令會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)資源浪費(fèi)的問題出現(xiàn)，并且也降低了用戶對(duì)機(jī)器人眼燈的控制效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人眼燈的控制方法、裝置、終端設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有機(jī)器人容易出現(xiàn)系統(tǒng)資源浪費(fèi)以及用戶對(duì)機(jī)器人眼燈的控制效率較為低下的問題。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供了一種機(jī)器人眼燈的控制方法，包括：

在機(jī)器人遠(yuǎn)程連接的終端界面中，加載與所述機(jī)器人的眼燈外形相對(duì)應(yīng)的模擬圖像；

對(duì)所述模擬圖像所包含的每一個(gè)色塊區(qū)域，檢測(cè)用戶對(duì)所述色塊區(qū)域發(fā)出的顏色設(shè)置指令；所述顏色設(shè)置指令攜帶有顏色值；

基于所述顏色值渲染所述色塊區(qū)域；

若接收到用戶發(fā)出的顏色確認(rèn)指令，則生成包含各個(gè)所述顏色值的組合參數(shù)信息，并將所述組合參數(shù)信息發(fā)送至所述機(jī)器人，以使所述機(jī)器人根據(jù)所述組合參數(shù)信息對(duì)其眼燈執(zhí)行燈光控制。

本發(fā)明實(shí)施例的第二方面提供了一種機(jī)器人眼燈的控制裝置，包括：

第一加載單元，用于在機(jī)器人遠(yuǎn)程連接的終端界面中，加載與所述機(jī)器人的眼燈外形相對(duì)應(yīng)的模擬圖像；

檢測(cè)單元，用于對(duì)所述模擬圖像所包含的每一個(gè)色塊區(qū)域，檢測(cè)用戶對(duì)所述色塊區(qū)域發(fā)出的顏色設(shè)置指令；所述顏色設(shè)置指令攜帶有顏色值；

渲染單元，用于基于所述顏色值渲染所述色塊區(qū)域；

發(fā)送單元，用于若接收到用戶發(fā)出的顏色確認(rèn)指令，則生成包含各個(gè)所述顏色值的組合參數(shù)信息，并將所述組合參數(shù)信息發(fā)送至所述機(jī)器人，以使所述機(jī)器人根據(jù)所述組合參數(shù)信息對(duì)其眼燈執(zhí)行燈光控制。

本發(fā)明實(shí)施例的第三方面提供了一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器以及處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述機(jī)器人眼燈的控制方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例的第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述機(jī)器人眼燈的控制方法的步驟。