[發(fā)明專利]一種插接配合式伸縮抓取升降機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811624474.8
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109704240B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張星亮;施琴;黨麗峰;史銀花;左文艷;張宇杰
• 申請（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校
• 主分類號: B66F9/08
• 分類號: B66F9/08;B66F9/22;B66F9/24
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種插接配合式伸縮抓取升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括伸縮抓取機(jī)構(gòu)（1）、復(fù)合鏈升降機(jī)構(gòu)（2）、內(nèi)升降底盤座（3），所述伸縮抓取機(jī)構(gòu)（1）固定設(shè)置于所述內(nèi)升降底盤座（3）上，所述內(nèi)升降底盤座（3）滑動連接所述復(fù)合鏈升降機(jī)構(gòu)（2）；

所述復(fù)合鏈升降機(jī)構(gòu)（2）包括外升降鏈裝置、內(nèi)升降鏈裝置、傳動減速器（211）、升降導(dǎo)軌（209），所述傳動減速器（211）的輸出端分別配合聯(lián)接所述外升降鏈裝置的輸入端、所述內(nèi)升降鏈裝置的輸入端，所述內(nèi)升降底盤座（3）滑動配合聯(lián)接所述升降導(dǎo)軌（209）；

所述外升降鏈裝置包括外升降軌架（201）、外升降鏈（204）、外升降上鏈輪（217）、外升降上鏈輪軸（214）、外升降下鏈輪（213），所述外升降上鏈輪軸（214）鉸接在所述外升降軌架（201）上，所述外升降上鏈輪（217）配合聯(lián)接在所述外升降上鏈輪軸（214）上，所述外升降上鏈輪（217）通過所述外升降鏈（204）與所述外升降下鏈輪（213）配合聯(lián)接，所述外升降下鏈輪（213）的輸入端與所述傳動減速器（211）的輸出端配合聯(lián)接；

所述內(nèi)升降鏈裝置包括內(nèi)升降軌架（202）、內(nèi)升降上鏈輪軸（203）、內(nèi)升降鏈（207）、內(nèi)升降上鏈輪（215）、內(nèi)升降下鏈輪（216），所述內(nèi)升降上鏈輪軸（203）鉸接在所述內(nèi)升降軌架（202）上，所述內(nèi)升降上鏈輪（215）配合聯(lián)接在所述內(nèi)升降上鏈輪軸（203）上，所述內(nèi)升降上鏈輪（215）通過所述內(nèi)升降鏈（207）與所述內(nèi)升降下鏈輪（216）配合聯(lián)接，所述內(nèi)升降下鏈輪（216）的輸入端與所述傳動減速器（211）的輸出端配合聯(lián)接；

所述內(nèi)升降底盤座（3）上固定設(shè)置有鉸接套件（206），所述伸縮抓取機(jī)構(gòu)（1）通過所述鉸接套件（206）固定連接在所述內(nèi)升降底盤座（3）的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插接配合式伸縮抓取升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動減速器（211）的下方設(shè)置有電機(jī)座（210），所述電機(jī)座（210）固定連接所述復(fù)合鏈升降機(jī)構(gòu)（2），所述傳動減速器（211）固定在所述電機(jī)座（210）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插接配合式伸縮抓取升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外升降軌架（201）的底部固定設(shè)置有緊固連接套（205）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插接配合式伸縮抓取升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)升降軌架（202）的頂端設(shè)置有鉸接橫梁（208），所述鉸接橫梁（208）的頂端通過鉸接片（212）與所述內(nèi)升降軌架（202）的底端鉸接連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插接配合式伸縮抓取升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外升降鏈裝置為左右對稱分布的兩套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種插接配合式伸縮抓取升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)升降鏈裝置為一套。