[發明專利]一種法蘭與短管的焊接裝置及方法

在審

• 申請號: 201811624397.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109483115A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 郭淼現;葉逸;江小輝;丁子珊
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/047;B23K101/06
• 代理公司: 上海德昭知識產權代理有限公司 31204
• 代理人: 郁旦蓉

根據本發明所涉及的一種法蘭與短管的焊接裝置及方法，因為包括支撐部，焊接執行部及焊槍部，其中支撐部包括支撐塊、第一電機以及支撐架，第一電機驅動支撐架轉動；焊槍執行部包括第二電機、減速機、方形回轉臺，第二電機通過減速機驅動方形回轉臺轉動，回轉臺上有用于固定多種預定規格法蘭及多種焊接夾具的多組螺栓孔；焊槍部包括第一絲桿傳動組件、第二絲杠傳動組件、第三絲杠傳動組件以及焊槍，用于在焊接執行部上方進行定點焊接。所以，本發明的法蘭與短管的焊接裝置不僅操作簡單，技術工人只需要簡單的學習，就能夠參與生產，而且焊接專業程度更高，工藝再現性好，有效的保證和控制產品成型美觀，有利于批量重復進行焊接生產。

技術領域

本發明屬于管路焊接領域，具體涉及一種法蘭與短管的焊接裝置及方法。

背景技術

蒸汽管道的連接，需要與其端部的法蘭進行焊接。目前的短管法蘭焊接，大多采用手工焊接及機器人自動化焊接。手工操作雖具有一定的優勢，但也存在一系列的問題。人員管理麻煩，工人培訓周期時間長，焊接效率低，焊接質量不高，焊縫成型不美觀，焊接部位需要時間打磨。手工焊接大大增加了操作工人的勞動強度，身體容易疲勞，焊接產生的弧光和大量煙霧也對操作者的身體有所影響，導致產品加工質量低，生產能力弱。這樣的焊接方式，焊接成本高，工人勞動強度大，生產效率低，生產失敗率高。產品質量及焊縫成型，也跟工人技術水平有很大關系。個別企業也引進機器人采用自動化焊接，但通常需要多個工業機器人合作完成。雖然這樣提高了生產效率，也提高了生產質量，但機器人的引進極大提高了企業的生產成本，同時此類焊接設備的日常維護、維修成本也很大。

發明內容

本發明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種法蘭與短管的焊接裝置，用于將短管和法蘭焊接在一起，具有這樣的特征，包括：

支撐部，包括支撐塊、第一電機以及支撐架，第一電機設置在支撐塊上，支撐架與第一電機的輸出端連接；

焊接執行部，設置在支撐架上，包括第二電機、減速機以及方形回轉臺，減速機的輸入端與第二電機輸出端連接，方形回轉臺與減速機的輸出端連接；以及

焊槍部，用于在焊接執行部上方進行定點焊接，包括第一絲桿傳動組件、第二絲杠傳動組件、第三絲杠傳動組件以及焊槍，第一絲桿傳動組件沿第一水平方向設置，第二絲杠傳動組件沿與第一水平方向相垂直的第二水平方向設置在第一絲桿傳動組件上，第三絲杠傳動組件設置在第二絲杠傳動組件上并沿豎直方向設置，焊槍活動連接在第三絲杠傳動組件上，

其中，第一電機驅動支撐架轉動，

第二電機通過減速機驅動方形回轉臺轉動，

方形回轉臺具有多個第一螺栓孔組和多個用于固定焊接夾具的第二螺栓孔組，每個第一螺栓孔組均包括多個第一螺栓孔，同組的多個第一螺栓孔呈圓形排列并與預定規格法蘭上的連接孔相匹配，每個第二螺栓孔組均包括多個第二螺栓孔，

第一絲桿傳動組件驅動第二絲桿傳動組件沿第一水平方向移動，第二絲桿傳動組件驅動第三絲桿傳動組件沿第二水平方向移動，第三絲杠傳動組件驅動焊槍沿豎直方向移動。

在本發明提供的法蘭與短管的焊接裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，每組第一螺栓孔對應的法蘭規格均采用國標。

在本發明提供的法蘭與短管的焊接裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，焊接夾具包括多個不同規格的三爪卡盤。

在本發明提供的法蘭與短管的焊接裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，第一絲桿傳動組件包括第一直滑軌、第一驅動電機以及第一絲桿，設置在第一直滑軌上的第一驅動電機的輸出端與第一絲桿連接，第一絲桿設置在第一直滑軌內，該第一直滑軌與第一絲桿均沿第一水平方向設置；