[發明專利]基于軌道小車的高精度測試驗證系統及方法在審
| 申請號： | 201811624299.2 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN109506677A | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發明（設計）人： | 孫國良;孫恒;歐文達;王永泉 | 申請（專利權）人： | 上海司南衛星導航技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C25/00 | 分類號： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201801 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 軌道小車 處理裝置 數據傳輸模塊 測試軌道 高精度測試 測試數據 驗證系統 高精度導航系統 測試場景 測試效率 測試要求 駕駛狀態 可重復性 控制軌道 控制指令 行駛過程 架設 小車 指令 傳輸 駕駛 行駛 評估 安全 | ||
1.一種基于軌道小車的高精度測試驗證系統，用于測試或驗證高精度導航系統的可靠性，其特征是，該測試驗證系統包括測試軌道、軌道小車、數據傳輸模塊和處理裝置，其中，
所述測試軌道根據測試要求架設于測試場景；
所述軌道小車通過所述數據傳輸模塊接收來自處理裝置的指令，由該控制指令控制而在所述測試軌道上行駛；
所述數據傳輸模塊還傳輸所述高精度導航系統隨所述軌道小車同步行駛于所述測試軌道過程中產生的測試數據給所述處理裝置；
所述處理裝置對測試數據進行處理形成測試結果。
2.根據權利要求1所述的基于軌道小車的高精度測試驗證系統，其特征是，所述處理包括測試數據的有效性統計、偏差統計、評判、記錄中至少之一。
3.根據權利要求2所述的基于軌道小車的高精度測試驗證系統，其特征是，所述評判包括：比較測試數據與相應的參考值以得到所述測試數據與參考值之間的偏差值，在該偏差值大于門限的情況下，判定所述測試數據不合格，在該偏差值不大于門限的情況下，判定所述測試數據合格。
4.根據權利要求1所述的基于軌道小車的高精度測試驗證系統，其特征是，所述測試數據包括姿態、位置和速度中至少之一。
5.根據權利要求1所述的基于軌道小車的高精度測試驗證系統，其特征是，所述測試軌道在一個水平面內，或者，所述測試軌道穿過下沉式隧道時，位于隧道內的軌道任意一點的法線與軌道兩軌的交點在同一水平面內，且該段軌道在水平面上的投影為直線。
6.根據權利要求1所述的基于軌道小車的高精度測試驗證系統，其特征是，所述軌道小車在所述測試軌道上循環運動或往復運動。
7.根據權利要求1所述的基于軌道小車的高精度測試驗證系統，其特征是，所述高精度導航系統安裝于所述軌道小車。
8.一種基于軌道小車的高精度測試驗證方法，用于測試或驗證安裝于載體的高精度導航系統的可靠性，其特征是，該方法包括如下步驟：
根據測試要求在測試場景搭建測試軌道；
控制軌道小車在所述測試軌道上行駛，所述高精度導航系統在隨軌道小車同步行駛于所述測試軌道的過程中產生測試數據；
接收所述測試數據，對測試數據進行處理形成測試結果。
9.根據權利要求8所述的基于軌道小車的高精度測試驗證方法，其特征是，所述處理包括測試數據的有效性統計、誤差統計、評判、記錄中至少之一。
10.根據權利要求9所述的基于軌道小車的高精度測試驗證方法，其特征是，所述評判包括：比較測試數據與相應的參考值以得到所述測試數據與參考值之間的偏差值，在該偏差值大于門限的情況下，判定所述測試數據不合格，在該偏差值不大于門限的情況下，判定所述測試數據合格。
11.根據權利要求8所述的基于軌道小車的高精度測試驗證方法，其特征是，所述測試數據包括姿態、位置和速度中至少之一。
12.根據權利要求8所述的基于軌道小車的高精度測試驗證方法，其特征是，所述測試軌道在一個水平面內，或者，所述測試軌道穿過下沉式隧道時，位于隧道內的軌道任意一點的法線與軌道兩軌的交點在同一水平面內，且該段軌道在水平面上的投影為直線。
13.根據權利要求8所述的基于軌道小車的高精度測試驗證方法，其特征是，所述軌道小車在所述測試軌道上循環運動或往復運動。
14.根據權利要求8所述的基于軌道小車的高精度測試驗證方法，其特征是，所述高精度導航系統安裝于所述軌道小車。
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