[發明專利]一種球囊擴張導管裝配機

在審

• 申請號: 201811624260.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109501286A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 范志平;劉正文
• 申請（專利權）人: 迅得機械（東莞）有限公司
• 主分類號: B29C65/44
• 分類號: B29C65/44;B29C65/52;B29C65/10;B29C65/72;B29C65/78;A61M29/02
• 代理公司: 東莞科強知識產權代理事務所(普通合伙) 44450
• 代理人: 肖冬

本發明涉及球囊擴張導管技術領域，尤其涉及一種球囊擴張導管裝配機，包括機臺，所述機臺的上端依照球囊擴張導管裝配工序依次設置有用于球囊內管與不銹鋼管連接的熱縮固化裝置、用于球囊內管與球囊的裝配裝置、用于球囊外管連接的熱縮固化裝置和用于尾管與不銹鋼管連接的熱風焊接裝置，所述機臺的上端還設置有用于夾持球囊擴張導管的傳料機械手組件和用于驅動傳料機械手組件沿X軸橫向位移的傳料驅動組件，本發明能夠快速將球囊擴張導管的尾管、不銹鋼管、內管、球囊和外管等部件裝配在一起，提高工作效率，降低產品的不良率，降低企業的生產成本和人工成本。

技術領域

本發明涉及球囊擴張導管技術領域，尤其涉及一種球囊擴張導管裝配機。

背景技術

球囊擴張導管一種醫療介入器材，主要功能是將醫療器械引入到患者血管系統或其他內腔內(例如食管、氣管、腸道、泌尿道或膽管)狹窄擴張治療。

球囊擴張導管包括尾管、不銹鋼管、內管、球囊和外管，各部件之間需要進行固定連接，現有企業均都是通過人工進行裝配加工，工作效率低、產品的不良率高，增加了企業的生產成本。

因此，亟需一種能夠對球囊擴張導進行自動化裝配的設備。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足提供一種球囊擴張導管裝配機，本發明能夠快速將球囊擴張導管的尾管、不銹鋼管、內管、球囊和外管等部件裝配在一起，提高工作效率，降低產品的不良率，降低企業的生產成本和人工成本。

本發明是通過以下技術方案來實現的，一種球囊擴張導管裝配機，包括機臺，所述機臺的上端依照球囊擴張導管裝配工序依次設置有用于球囊內管與不銹鋼管連接的熱縮固化裝置、用于球囊內管與球囊的裝配裝置、用于球囊外管連接的熱縮固化裝置和用于尾管與不銹鋼管連接的熱風焊接裝置，所述機臺的上端還設置有用于夾持球囊擴張導管的傳料機械手組件和用于驅動傳料機械手組件沿X軸橫向位移的傳料驅動組件。

作為優選，所述用于球囊內管與不銹鋼管連接的熱縮固化裝置包括用于夾住不銹鋼管的第一固定夾臺組件，所述第一固定夾臺組件的一端設置有用于對球囊內管進行定位的定位機構，所述定位機構包括第一定位頂板和第二定位頂板，所述第一定位頂板和第二定位頂板之間設置有用于對球囊內管與不銹鋼管之間連接部進行熱縮固化的第一加熱頭，所述第一加熱頭的下方設置有用于驅動第一加熱頭沿Z軸升降的第一驅動機構和用于驅動第一加熱頭沿X軸移動的第二驅動機構；所述第一定位頂板的左側設置有用于驅動第一定位頂板沿X軸移動的第三驅動機構；所述第二定位頂板的右側設置有用于驅動第二定位頂板沿X軸移動的第四驅動機構；所述定位機構的旁側設置有錐心端口成型機構。

作為優選，所述第三驅動機構包括第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿與第一定位頂板連接；所述第四驅動機構包括第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與第二定位頂板連接；所述第一驅動機構包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第一加熱頭固定連接；所述第二驅動機構包括第一電機、與第一電機驅動連接的第一絲桿和與第一絲桿傳動連接的移動基板，所述第三氣缸的缸體與移動基板固定連接。

作為優選，所述用于球囊內管與球囊的裝配裝置包括用于夾持球囊內管的第二固定夾臺組件和用于夾持球囊的第一球囊夾持機構，所述第二固定夾臺組件和所述第一球囊夾持機構相對設置，所述第二固定夾臺組件和第一球囊夾持機構之間設置有移動支架，所述移動支架的上端設置有用于在球囊內管上點膠的膠槍，所述移動支架的下端設置有用于驅動移動支架沿X軸橫向移動的第五驅動機構和用于驅動移動支架沿Z軸升降的第六驅動機構；所述移動支架的上端還設置有第五氣缸，所述第五氣缸的下方設置有加熱箱，所述加熱箱的箱體與第五氣缸的活塞桿可拆卸連接。

作為優選，所述第一球囊夾持機構包括第一夾頭和機箱，所述機箱內設置有轉軸，所述轉軸的一端伸出機箱外并與第一夾頭固定連接，所述轉軸的另一端設置有第一從動輪，所述機箱的下方設置有第二電機，所述第二電機的電機軸連接有第一主動輪，所述第一主動輪通過同步帶與第一從動輪傳動連接。