[發明專利]一種雨刮臂馬達蓋去毛刺噴涂一體機

有效

• 申請號: 201811624244.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109702577B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 黃洪廉
• 申請（專利權）人: 泉州臺商投資區中達工業設計有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/06;B24B41/00;B05B13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及馬達蓋加工領域，特別涉及一種雨刮臂馬達蓋去毛刺噴涂一體機，包括機臺、進給料道、噴涂裝置、去毛刺裝置和鎖定裝置，進給料道設于機臺頂部，鎖定裝置包括定位板和若干夾緊電桿，定位板呈豎直設于進給料道內，噴涂裝置和去毛刺裝置對稱設于定位板前側，所有夾緊電桿均設于定位板的前側，每個夾緊電桿的輸出桿上均設有一個定位塊，鎖定裝置還包括設于定位板背側的定心機構，進給料道的上方設有用以驅動其能夠朝去毛刺裝置、噴涂裝置方向靠近的第二伺服電缸，本發明能夠對馬達蓋穩定夾持定位，實現自動化加工，同時鎖定裝置結構簡單，方便維護，并且還能將去毛刺后的馬達蓋直接自動進行噴涂，免去中轉所用時間，進而提高生產效率。

技術領域

本發明涉及馬達蓋加工領域，特別涉及一種雨刮臂馬達蓋去毛刺噴涂一體機。

背景技術

電機主要包括端蓋、轉子、電機座，其中端蓋用于支撐轉子并蓋合電機座-即是馬達蓋；不同種類的電動馬達其中的馬達蓋也是需要針對性的設計，其中用于汽車雨刮臂內的電動馬達，他所配套的馬達蓋進行加工中，需要經過多道工序，其中這類馬達蓋的結構多樣化，外表面的一些曲面和設計的凸邊交錯分布，這種馬達蓋制作成型后，需要對其外表面以及內表面實施去毛刺工作，但是由于這類馬達蓋結構復雜性，傳統的機械手和氣動夾具根本不能適應對其的夾持定位工作，這樣就無法展開有效的自動去毛刺工作，如果設計出對應該馬達蓋的盛放治具，那么在后期制作方面也比較麻煩，同時這類治具精度要求高，維護困難，如果凹腔邊沿發生磨損，也可能會導致該盛放治具無法使用，所以傳統的這類馬達蓋的去毛刺工作都是由人工手持鋼銼等器件對其進行去毛刺操作，這樣的話，就加大了企業的用人成本，同時由于人工手動操作，會極大降低生產效率，同時經驗不足的操作人員的錯誤操作可能會導致不良品的產出，并且馬達蓋一般被去毛刺后，需要進行對其表面進行噴涂，傳統的工作方式這兩部分是分開的，中間需要進行中轉，所以比較浪費時間，同時也影響了生產效率。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種雨刮臂馬達蓋去毛刺噴涂一體機。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種雨刮臂馬達蓋去毛刺噴涂一體機，包括機臺、進給料道、噴涂裝置、去毛刺裝置以及用以對馬達蓋限位的鎖定裝置，進給料道平行設置在機臺頂部，鎖定裝置包括能夠水平活動的設置在進給料道內的定位板以及至少四個夾緊電桿，定位板呈豎直設置，噴涂裝置以及去毛刺裝置對稱設于定位板的前側，并且二者通過第一伺服電缸能夠豎直活動設置，定位板的中心處開設有缺口，所有夾緊電桿依次沿缺口的周邊環繞分布在定位板的前側，所有夾緊電桿的輸出桿均朝向定位板的中心處，并且所有夾緊電桿的正中間構成用以放置馬達蓋的限位空間，每個夾緊電桿的輸出桿的端部分別固定設有一個定位塊，鎖定裝置還包括定心機構，該定心機構設于定位板的背側，并且正對缺口設置，進給料道的上方設有用以驅動其能夠徑直朝去毛刺裝置、噴涂裝置方向靠近的第二伺服電缸。

進一步地，所有所述夾緊電桿中，每兩兩相對設置，每個夾緊電桿的桿身端部分別固定設有一個轉軸，轉軸由定位板的前側至其背側方向將定位板貫穿設置，轉軸位于定位板前側面的前端固定套設有扭動把手，每個夾緊電桿的桿身前段分別固定套設有一個固定柱，固定柱的底端延伸方向垂直于定位板的前側面，并且每個固定柱的底端分別通過一個活動彈簧活動設有一個底座，底座的底部鉸接有一個走位球頭，每個走位球頭的外圓面均始終與定位板的前側面保持緊貼，定位板的背側設有用以對所有轉軸的后端進行貼緊限位的止動裝置。

進一步地，所述止動裝置包括連接板、止動氣缸和聯動架，連接板呈豎直設置，連接板的前側與定位板的背側留有間距，且二者的外側通過多個安裝板固定連接，聯動架設于定位板和連接板之間，聯動架為框架結構，聯動架朝向定位板的前側設有若干止動環，每個止動環分別對應一個轉軸設置，每個轉軸的后端分別開設有一個供各自對應位置的止動環能夠擠入的環形卡槽，止動氣缸設于連接板的背側并且其活塞桿與聯動架的背側傳動連接，經止動氣缸驅動聯動架能夠徑直朝向缺口方向行進。