[發明專利]一種確定路人軌跡的方法及裝置

有效

• 申請號: 201811624175.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109784220B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 俞夢潔;梁曉濤
• 申請（專利權）人: 上海依圖網絡科技有限公司;福建依圖網絡科技有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V10/74;G06V10/762;G06K9/62
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種確定路人軌跡的方法，其特征在于，包括：

獲取待跟蹤人員的人臉圖像；

從人臉圖像庫中確定至少一個與所述待跟蹤人員初步匹配的人臉檔案，所述人臉圖像庫中包括至少一個人臉檔案；所述人臉檔案是通過對多個監控設備抓拍的人臉圖像進行聚類后確定的，一個人對應一個或多個人臉檔案；

針對每個初步匹配的人臉檔案，根據所述待跟蹤人員的人臉圖像與所述初步匹配的人臉檔案中每張人臉圖像的相似度，確定所述初步匹配的人臉檔案是否為與所述待跟蹤人員最終匹配的人臉檔案；

根據所述最終匹配的人臉檔案中人臉圖像的屬性信息確定所述待跟蹤人員的軌跡。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從人臉圖像庫中確定至少一個與所述待跟蹤人員初步匹配的人臉檔案，包括：

確定所述待跟蹤人員的人臉圖像與人臉圖像庫中每一個人臉檔案的第一相似度；

將第一相似度大于或等于第一閾值的人臉檔案確定為所述待跟蹤人員的第一人臉檔案，所述第一人臉檔案為一個或多個；

針對每個第一人臉檔案，確定所述第一人臉檔案的類中心與第二人臉檔案的類中心的第二相似度，所述第二人臉檔案為所述人臉圖像庫中除所述第一人臉檔案以外的任一個人臉檔案；

將第二相似度大于或等于第二閾值的第二人臉檔案及所述第一人臉檔案確定為與所述待跟蹤人員初始匹配的人臉檔案。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述待跟蹤人員的人臉圖像與人臉圖像庫中每一個人臉檔案的第一相似度，包括：

針對每一個人臉檔案，確定所述待跟蹤人員的人臉圖像與所述人臉檔案的類中心的第三相似度和所述待跟蹤人員的人臉圖像與所述人臉檔案的輔助圖像的第四相似度，所述類中心是根據人臉檔案中的人臉圖像確定的，所述輔助圖像是根據所述類中心從所述人臉檔案中確定的；

根據所述第三相似度和所述第四相似度確定所述待跟蹤人員的人臉圖像與所述人臉檔案的第一相似度。

4.如權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述人臉圖像的屬性信息至少包括監控設備的位置、抓拍時間；

所述根據所述最終匹配的人臉檔案中人臉圖像的屬性信息確定所述待跟蹤人員的軌跡，包括：

按照抓拍時間對所述最終匹配的人臉檔案中的人臉圖像進行排序；

根據排序后的人臉圖像對應的監控設備的位置確定所述待跟蹤人員的軌跡。

5.一種確定路人軌跡的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待跟蹤人員的人臉圖像；

匹配模塊，用于從人臉圖像庫中確定至少一個與所述待跟蹤人員初步匹配的人臉檔案，所述人臉圖像庫中包括至少一個人臉檔案；所述人臉檔案是通過對多個監控設備抓拍的人臉圖像進行聚類后確定的，一個人對應一個或多個人臉檔案；

篩選模塊，用于針對每個初步匹配的人臉檔案，根據所述待跟蹤人員的人臉圖像與所述初步匹配的人臉檔案中每張人臉圖像的相似度，確定所述初步匹配的人臉檔案是否為與所述待跟蹤人員最終匹配的人臉檔案；

處理模塊，用于根據所述最終匹配的人臉檔案中人臉圖像的屬性信息確定所述待跟蹤人員的軌跡。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述匹配模塊具體用于：

確定所述待跟蹤人員的人臉圖像與人臉圖像庫中每一個人臉檔案的第一相似度；

將第一相似度大于或等于第一閾值的人臉檔案確定為所述待跟蹤人員的第一人臉檔案，所述第一人臉檔案為一個或多個；

針對每個第一人臉檔案，確定所述第一人臉檔案的類中心與第二人臉檔案的類中心的第二相似度，所述第二人臉檔案為所述人臉圖像庫中除所述第一人臉檔案以外的任一個人臉檔案；

將第二相似度大于或等于第二閾值的第二人臉檔案及所述第一人臉檔案確定為與所述待跟蹤人員初始匹配的人臉檔案。