[發明專利]一種水晶球本體的變距取料裝置

在審

• 申請號: 201811624140.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109573605A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 蔣清山;李瑞峰;陳志龍;蔡東祥
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜;鄭庭山

一種水晶球本體的變距取料裝置，包括橫梁、取料氣缸、底板、吸盤、吸盤支架、直線導軌以及吸盤支架驅動機構，底板通過若干取料氣缸連接在橫梁下方，直線導軌固定于底板底面，該直線導軌上間隔設有復數個滑塊，每個滑塊設有一吸盤支架，每個吸盤支架底端固定一吸盤，最前端的滑塊設有定位板，最后端的滑塊上設有主動板，吸盤支架驅動機構與主動板連接，固定板及主動板分別鉸接有兩個短連桿，前、后兩端以外的其余每個滑塊底面分別鉸接有兩個長連桿，短連桿長度等于長連桿一半，短連桿及長連桿依次鉸接，形成多個依次連接的棱形結構。本發明可根據連桿的特性和滾珠絲杠模組的精確定位來實現不同規格水晶球本體的取料，且吸盤間距調整簡單便捷。

技術領域

本發明涉及水晶球生產技術領域，更具體地說是指一種水晶球本體的變距取料裝置。

背景技術

水晶球是市場上常見的產品，喜愛的群體比較廣泛，特別在節假日，如圣誕節、春節等節日，銷量尤其可觀。對于水晶球這種小商品，大多是以產量堆積市場來提高銷售額，特別是在節假日更需要投放大量的產品數量。傳統的水晶球制作是先通過灌裝設備將水晶球本體灌裝后，再通過人工手工操作將水晶球本體與底座組裝，不僅需要大量的工人，17個工人需要不停加班年產量才能達到百萬個，生產效率極低，而且企業管理成本高。

雖然，目前市場上有出現一些自動組裝設備，可將其應用在水晶球包裝領域中以實現水晶球本體與底座的自動組裝。但是，由于不同批次的水晶球本體及其底座的規格大小不同，不同規格的水晶球本體的中心軸線會發生改變，而現有的自動組裝設備的取料裝置中，無法自動調整其取料部件與水晶球本體中心軸向的距離，因此，難以適應不同規格大小的水晶球本體的取料需求。

發明內容

本發明提供一種水晶球本體的變距取料裝置，以解決現有自動組裝設備的取料裝置無法自動調整其取料部件與水晶球本體中心軸向的距離，難以適應不同規格大小的水晶球本體的取料需求等問題。

本發明采用如下技術方案：

一種水晶球本體的變距取料裝置，包括橫梁、取料氣缸、底板、吸盤、吸盤支架、直線導軌以及吸盤支架驅動機構，所述底板通過若干所述取料氣缸連接在所述橫梁下方，所述直線導軌固定于所述底板底面，該直線導軌上間隔設有復數個滑塊，每個滑塊通過一個吸盤折彎架固定設有一個所述吸盤支架，每個吸盤支架底端固定一個所述吸盤，位于最前端的滑塊上設有一個定位板，所述定位板通過一個定位板調節機構固定于所述底板底面，位于最后端的滑塊上設有一個主動板，所述吸盤支架驅動機構與所述主動板連接，所述固定板及主動板上分別鉸接有兩個長度相同的短連桿，所述短連桿的其中一端相互鉸接，前、后兩端以外的其余每個滑塊底面分別鉸接有兩個長度相同的長連桿，所述長連桿交叉設置且其中心交叉處與所述滑塊鉸接，所述短連桿長度等于長連桿長度一半，所述短連桿的其余端頭與長連桿的端頭、相鄰滑塊的每兩個長連桿的端頭之間依次鉸接，形成多個依次連接的棱形結構。

所述吸盤支架驅動機構為滾珠絲桿模組，包括絲桿電機、絲桿、螺母以及絲桿滑軌，所述絲桿滑軌固定于所述底板底面且平行于所述橫梁，所述絲桿設于所述絲桿滑軌內，所述螺母連接在所述絲桿上，所述主動板設于所述絲桿滑軌上，并與所述螺母固定連接。

所述定位板調節機構包括手輪、絲桿、絲桿螺母以及兩個帶座軸承，兩個帶座軸承間隔設置在所述底板底面，所述絲桿穿設在兩個帶座軸承內，該絲桿的一端固定有所述手輪，兩個帶座軸承之間的絲桿上連接有所述絲桿螺母，所述定位板的一端固定在所述絲桿螺母上，另一端固定在所述滑塊上。

所述吸盤支架包括兩個相互套接且可相對滑動的圓管，該兩個圓管之間設有一彈簧。

前后兩端以外的其余每個所述滑塊底面分別固定一個連桿連接座，所述長連桿鉸接于所述連桿連接座上，所述吸盤折彎架固定在所述連桿連接座的側壁上。

由上述對本發明結構的描述可知，和現有技術相比，本發明具有如下優點：