[發(fā)明專(zhuān)利]一種事件檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811623965.0 | 申請(qǐng)日: | 2018-12-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111382610B | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-10-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 侯仁政;陳晨樹(shù) | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06V20/40 | 分類(lèi)號(hào): | G06V20/40 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 李欣;馬敬 |
| 地址: | 310051 浙*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 事件 檢測(cè) 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種事件檢測(cè)方法,其特征在于,所述方法包括:
實(shí)時(shí)獲取關(guān)于目標(biāo)防護(hù)艙的圖像,并將當(dāng)前時(shí)刻所采集到的圖像作為當(dāng)前幀圖像;
檢測(cè)所述當(dāng)前幀圖像是否包含目標(biāo)對(duì)象,其中,所述目標(biāo)對(duì)象為:能夠表征用戶進(jìn)入所述目標(biāo)防護(hù)艙的用戶身體部位;
如果是,基于所述當(dāng)前幀圖像,確定待分析圖像,其中,所述待分析圖像為:關(guān)于所述目標(biāo)防護(hù)艙及所述目標(biāo)對(duì)象的圖像;
將所述待分析圖像輸入到預(yù)設(shè)的檢測(cè)模型中,得到關(guān)于所述目標(biāo)防護(hù)艙的事件檢測(cè)結(jié)果;其中,所述檢測(cè)模型為:基于各個(gè)樣本圖像和每個(gè)樣本圖像的事件檢測(cè)結(jié)果所訓(xùn)練得到的模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述當(dāng)前幀圖像,確定待分析圖像的步驟之前,所述方法還包括:
判斷所述當(dāng)前幀圖像和所述當(dāng)前幀圖像之前的連續(xù)預(yù)設(shè)數(shù)量幀圖像,是否均包含目標(biāo)對(duì)象;或,
判斷所述當(dāng)前幀圖像和在所述當(dāng)前時(shí)刻之前的預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)采集到的連續(xù)多幀圖像,是否均包含所述目標(biāo)對(duì)象;
如果是,執(zhí)行所述基于所述當(dāng)前幀圖像,確定待分析圖像的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述基于所述當(dāng)前幀圖像,確定待分析圖像的步驟,包括:
將至少包含所述當(dāng)前幀圖像的第一類(lèi)圖像確定為待分析圖像,其中,所述第一類(lèi)圖像中各圖像均為關(guān)于所述目標(biāo)防護(hù)艙,且包括所述目標(biāo)對(duì)象的圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,
所述第一類(lèi)圖像為:所述當(dāng)前幀圖像和所述當(dāng)前幀圖像之前的連續(xù)M幀圖像的多張圖像;其中,M為正整數(shù);或,
所述第一類(lèi)圖像為:所述當(dāng)前幀圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述將所述待分析圖像輸入到預(yù)設(shè)的檢測(cè)模型中,得到關(guān)于所述目標(biāo)防護(hù)艙的事件檢測(cè)結(jié)果的步驟,包括:
將所述待分析圖像輸入到預(yù)設(shè)的場(chǎng)景圖像檢測(cè)模型中,得到所述場(chǎng)景圖像檢測(cè)模型輸出的檢測(cè)結(jié)果;
基于所述場(chǎng)景圖像檢測(cè)模型輸出的檢測(cè)結(jié)果,確定關(guān)于所述目標(biāo)防護(hù)艙的事件檢測(cè)結(jié)果;
其中,所述場(chǎng)景圖像檢測(cè)模型為:采用各個(gè)第一樣本圖像組和每個(gè)第一樣本圖像組的事件檢測(cè)結(jié)果所訓(xùn)練得到的模型,且每一第一樣本圖像組中的圖像與所述待分析圖像的圖像數(shù)量相同,各個(gè)第一樣本圖像組中的圖像為:所采集到的關(guān)于防護(hù)艙的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
每當(dāng)獲取到一幀圖像時(shí),利用該幀圖像和該幀圖像的前一幀圖像,得到該幀圖像對(duì)應(yīng)的光流圖;
所述基于所述當(dāng)前幀圖像,確定待分析圖像的步驟,包括:
將至少包含第一光流圖在內(nèi)的第二類(lèi)圖像確定為待分析圖像,其中,所述第二類(lèi)圖像中各個(gè)圖像均為:基于每?jī)蓭B續(xù)的關(guān)于所述目標(biāo)防護(hù)艙且包括所述目標(biāo)對(duì)象的圖像獲取的光流圖,所述第一光流圖為所述當(dāng)前幀圖像對(duì)應(yīng)的光流圖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,
所述第二類(lèi)圖像為:包括所述第一光流圖和所述第一光流圖之前的連續(xù)N幀光流圖的多張圖像;其中,N為正整數(shù);或,
所述第二類(lèi)圖像為:所述第一光流圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,其特征在于,所述將所述待分析圖像輸入到預(yù)設(shè)的檢測(cè)模型中,得到關(guān)于所述目標(biāo)防護(hù)艙的事件檢測(cè)結(jié)果的步驟,包括:
將所述待分析圖像輸入到預(yù)設(shè)的光流圖檢測(cè)模型中,得到所述光流圖檢測(cè)模型輸出的檢測(cè)結(jié)果;
基于所述光流圖檢測(cè)模型輸出的檢測(cè)結(jié)果,確定關(guān)于所述目標(biāo)防護(hù)艙的事件檢測(cè)結(jié)果;
其中,所述光流圖檢測(cè)模型為:采用各個(gè)第二樣本圖像組和每個(gè)第二樣本圖像組的事件檢測(cè)結(jié)果所訓(xùn)練得到的模型,且每一第二樣本圖像組中的圖像與所述待分析圖像的圖像數(shù)量相同,各個(gè)第二樣本圖像組中的圖像為:關(guān)于防護(hù)艙的光流圖。
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