[發明專利]一種環網柜氣箱的焊接方法

有效

• 申請號: 201811623882.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109702362B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 孔祥沖;張順;宋德文;馮旭楓;王恒健;盧連鳳;蘭申琦;周志強
• 申請（專利權）人: 青島益和電氣集團股份有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K26/60;B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種環網柜氣箱的焊接方法，其特征在于，包括：

手動調整內部螺柱定位，通過螺柱焊接機器人系統進行箱體內部螺柱焊接；

待內部螺柱焊接完成后，通過手動調整加強筋位置，確保組拼焊縫間隙滿足激光焊接的要求，進行加強筋點焊定位與加強筋激光焊接；

將氣箱箱體的前板與側板拼裝后，通過人工點焊預先定位，然后由起吊設備運送至激光焊接房，通過激光焊接機器人系統自動焊接；

手動調整外部螺柱定位，通過螺柱焊接機器人系統進行箱體外部螺柱焊接；

將后封板與箱體進行點焊定位，通過激光焊接機器人系統自動焊接；

所述激光焊接機器人系統包括激光焊接機器人以及機器人導軌，所述激光焊接機器人包括激光發生器、光纖、激光焊接頭和冷卻水箱，所述激光發生器通過光纖與激光焊接頭相連，所述冷卻水箱用于激光設備過熱保護。

2.如權利要求1所述的一種環網柜氣箱的焊接方法，其特征在于，所述內部螺柱焊接、外部螺柱焊接以及點焊定位均分別于各自的多孔柔性焊接平臺上進行，所述多孔柔性焊接平臺配設有柔性氣動夾具，所述柔性氣動夾具具備自動定位夾緊功能。

3.如權利要求1所述的一種環網柜氣箱的焊接方法，其特征在于，所述螺柱焊接機器人系統包括焊接機器人和機器人導軌，所述焊接機器人設有分別對應不同規格螺柱焊接的多套螺柱焊機，每套螺柱焊機均包括一個用于存放螺柱的料斗和一個將螺柱輸送至自動螺柱焊槍的自動送釘機，所述自動螺柱焊槍設有自動換槍盤以進行螺柱焊頭轉換。

4.如權利要求3所述的一種環網柜氣箱的焊接方法，其特征在于，所述激光焊接機器人配置有激光跟蹤系統，所述激光跟蹤系統通過焊縫實時跟蹤進行機器人焊接軌跡調整。

5.如權利要求1所述的一種環網柜氣箱的焊接方法，其特征在于，所述激光焊接機器人系統還配置有焊接變位機，所述焊接變位機包括加強筋激光焊接變位機與箱體激光焊接變位機。

6.如權利要求5所述的一種環網柜氣箱的焊接方法，其特征在于，所述加強筋激光焊接變位機配置有一個機器人伺服電機一，所述機器人伺服電機一通過機器人控制柜進行控制，所述加強筋激光焊接變位機用于焊接過程中整個工件位置的改變。

7.如權利要求6所述的一種環網柜氣箱的焊接方法，其特征在于，所述箱體激光焊接變位機首尾座各配置有一個機器人伺服電機二，所述箱體兩端固定在首尾座上，兩端所述機器人伺服電機二同步運行，所述機器人伺服電機二通過機器人控制柜進行控制。

8.如權利要求1所述的一種環網柜氣箱的焊接方法，其特征在于，所述環網柜氣箱焊接還配有煙氣除塵系統，所述煙氣除塵系統通過風機產生的負壓引導粉塵進入含塵室，通過濾筒過濾分離后，將潔凈空氣重新排入室內。

9.如權利要求8所述的一種環網柜氣箱的焊接方法，其特征在于，所述煙氣除塵系統用于激光焊接除塵、螺柱焊接除塵以及點焊定位除塵。