[發明專利]載板翻轉裝置

在審

• 申請號: 201811623193.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111377218A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 宋永明
• 申請（專利權）人: 東泰高科裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;張天舒

1.一種載板翻轉裝置，用于翻轉載板，其特征在于，包括翻轉機構和用于承載所述翻轉機構的支架；

所述翻轉機構包括翻轉框架、旋轉軸及翻轉驅動結構，其中，所述翻轉框架用于支撐所述載板，所述旋轉軸水平設置并分別與所述翻轉框架和所述支架連接，所述翻轉驅動機構用于驅動所述翻轉框架圍繞所述旋轉軸旋轉，以使所述載板自其承載面為水平放置的第一位置翻轉至其承載面為豎直放置的第二位置。

2.根據權利要求1所述的載板翻轉裝置，其特征在于，還包括：

第一驅動機構，設置在所述翻轉框架上，用于將所述載板移動至所述第一位置；和/或，

第二驅動機構，設置在所述翻轉框架上，用于使所述載板自第二位置繼續移動至目標位置。

3.根據權利要求2所述的載板翻轉裝置，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一傳動軸和第一驅動結構；其中，

所述第一傳動軸的數量為多個，多個所述第一傳動軸沿移動方向間隔設置，并且，每個所述第一傳動軸的軸線平行于所述載板的承載面且垂直于所述移動方向，多個所述第一傳動軸用于承載所述載板；

所述第一驅動結構用于，驅動多個所述第一傳動軸中的至少一個沿其軸線旋轉，以帶動所述載板沿所述移動方向移動；

其中，所述移動方向垂直于所述旋轉軸并沿水平方向延伸。

4.根據權利要求2所述的載板翻轉裝置，其特征在于，所述第二驅動機構包括第二傳動軸和第二驅動結構；其中，

所述第二傳動軸的數量為多個，多個所述第二傳動軸沿移動方向間隔設置，并且，每個所述第二傳動軸的軸線垂直于所述載板的承載面且垂直于所述移動方向，多個所述第二傳動軸用于承載所述載板；

所述第二驅動結構用于，驅動多個所述第二傳動軸中的至少一個沿其軸線旋轉，以帶動所述載板沿所述移動方向移動；

其中，所述移動方向垂直于所述旋轉軸并沿水平方向延伸。

5.根據權利要求4所述的載板翻轉裝置，其特征在于，各所述第二傳動軸上均設置有一個第二傳動輪，所述第二傳動輪與所述第二傳動軸同步轉動。

6.根據權利要求5所述的載板翻轉裝置，其特征在于，所述載板靠近所述第二傳動軸的一側壁上固定有傳動桿，所述傳動桿的長度方向與所述載板的移動方向一致，所述傳動桿與所述第二傳動輪接觸。

7.根據權利要求4所述的載板翻轉裝置，其特征在于，還包括導向機構，用于當所述載板自所述第二位置沿移動方向繼續移動時限定所述載板的移動方向。

8.根據權利要求7所述的載板翻轉裝置，其特征在于，所述導向機構包括磁導軌、磁導配合件以及導軌驅動結構；其中，

所述磁導配合件設置在所述載板上遠離所述第二傳動軸的一側，所述磁導配合件沿所述載板的移動方向延伸；

所述磁導軌設置在所述翻轉框架上，且所述磁導軌沿所述移動方向延伸；

所述導軌驅動結構用于，當所述載板到達所述第一位置時，驅動所述磁導軌移動至與所述磁導配合件相配合的位置，以在所述載板自所述第二位置沿移動方向繼續移動時限定所述載板的移動方向。

9.根據權利要求8所述的載板翻轉裝置，其特征在于，所述磁導軌可轉動設置于所述翻轉框架上，所述導軌驅動結構連接所述磁導軌，所述磁導軌為沿所述載板的移動方向延伸的F形板，所述F形板的兩處彎折之間形成導軌槽，所述磁導配合件為沿所述載板的移動方向延伸的L形板，所述L形板的彎折部置于所述導軌槽內形成與所述磁導軌相配合的配合部。

10.根據權利要求1中所述的載板翻轉裝置，其特征在于，所述載板旋轉裝置還包括限位機構，所述限位機構包括限位槽、限位銷和限位驅動結構；其中，所述限位槽與所述限位銷相互配合，

所述限位槽設置在所述載板的與所述載板移動方向相垂直的一側壁上；

所述限位銷設置在所述翻轉框架上；

所述限位驅動結構用于當所述載板到達所述第一位置時，驅動所述限位銷移動至所述限位槽。

11.根據權利要求10所述的載板翻轉裝置，其特征在于，所述限位機構還包括限位旋轉軸，所述限位旋轉軸可轉動的設置在所述翻轉框架上與所述限位槽相對應的位置；

所述限位銷設置在所述限位旋轉軸上并與所述限位旋轉軸同步；

所述限位驅動結構連接至所述限位旋轉軸，以驅動所述限位旋轉軸相對所述翻轉框架轉動。