[發明專利]路徑規劃方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201811622740.3
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109726868B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 李洋
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 韓雪玲;王琦

1.一種路徑規劃方法，其特征在于，包括：

獲取多條候選路徑；

當用戶不選擇任何場景模式時，將所述多條候選路徑中的一條候選路徑作為第一推薦路徑，在第一用戶界面上顯示所述第一推薦路徑，并提供基于光照度的陰涼模式和避免無燈模式的功能選項；

響應于用戶針對所述功能選項所作的操作，獲取指定的場景模式；

針對每一條候選路徑，執行以下操作：

確定位于所述候選路徑上的采集裝置；

在所述位于所述候選路徑上的采集裝置中，確定其采集的環境數據符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置；

根據所述符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置的信息，確定所述候選路徑與所述指定的場景模式的匹配度；

根據所述多條候選路徑中各候選路徑與所述指定的場景模式的匹配度，在所述多條候選路徑中選擇一條候選路徑作為第二推薦路徑，并在第二用戶界面上顯示所述第二推薦路徑。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述位于所述候選路徑上的采集裝置中，確定其采集的環境數據符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置包括：

在所述位于所述候選路徑上的采集裝置中，將采集的環境數據符合所述指定的場景模式對于光照度的要求的采集裝置，作為所述符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于光照度的場景模式在每天不同的時間段，具有不同的光照度要求；

所述將采集的環境數據符合所述指定的場景模式對于光照度的要求的采集裝置，作為所述符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置，包括：

確定與當前時間對應的光照度要求；

將采集的環境數據符合與所述當前時間對應的光照度要求的采集裝置，作為所述符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進一步包括：

在獲取所述多條候選路徑以及指定的場景模式之前，接收不同采集裝置采集的環境數據；將每個采集裝置采集的環境數據與各個場景模式的要求進行匹配，并保存所述采集裝置的匹配結果；

所述在所述位于所述候選路徑上的采集裝置中，確定其采集的環境數據符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置包括：

從所述保存的匹配結果中，獲取所述位于所述候選路徑上的采集裝置的匹配結果；

從所述位于所述候選路徑上的采集裝置中，獲取匹配結果為滿足所述指定的場景模式的要求的采集裝置，作為所述符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定位于所述候選路徑上的采集裝置包括：

確定所述候選路徑包括的一個或多個路段；

確定位于各路段上的采集裝置；

將位于所述各路段上的采集裝置的集合作為所述位于所述候選路徑上的采集裝置。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置的信息，確定所述候選路徑與所述指定的場景模式的匹配度包括：

根據所述符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置的數量與位于所述候選路徑上的采集裝置的數量的比值，確定所述候選路徑與所述指定的場景模式的匹配度。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置的信息，確定所述候選路徑與所述指定的場景模式的匹配度包括：

獲取所述符合所述指定的場景模式的要求的采集裝置中各采集裝置所對應的路線長度；

根據所述各采集裝置所對應的路線長度，確定所述候選路徑中與所述指定的場景模式匹配的總路線長度；

根據所述匹配的總路線長度與所述候選路徑的總路線長度，確定所述候選路徑與所述指定的場景模式的匹配度。