[發明專利]安全型針組件的自動組裝設備

在審

• 申請號: 201811622602.5
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109514256A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 劉國發;袁龍飛;李剛強;張軍挺;蔡宇峰
• 申請（專利權）人: 蘇州凌穩智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州廣恒知識產權代理事務所(普通合伙) 32334
• 代理人: 張利強

1.安全型針組件的自動組裝設備，其特征在于，包括：可繞自身中心軸轉動的組裝轉盤裝置和檢測裝置，圍繞著所述組裝轉盤裝置的圓周上等距離設置多個組裝工位，所述組裝轉盤裝置的圓周上等距離設置與組裝工位相對應的組裝治具，每個組裝工位處設置具有相應功能的組裝裝置，每個組裝治具隨著組裝轉盤裝置的轉動依次至每個組裝工位完成組裝；

圍繞著所述組裝轉盤裝置的圓周上分別等距依次設置將針管安裝在組裝治具上的上針工位、將隔離塞安裝在組裝治具上的針管的上隔離塞工位、對組裝治具上的針管進行硅化處理的針管硅化工位、往固定在組裝治具上的針管上組裝防針刺夾的上防針刺夾工位、對組裝治具上的針管進行定位的針定位工位、往固定在組裝治具上的針管上組裝防針刺套的上防針刺套工位、對組裝治具上的防針刺套進行定位的防針刺套定位工位、將針座安裝在組裝治具上的針管的上針座工位、對組裝治具上的針座進行定位的針座定位工位、檢測組裝治具上是否有針座的針座檢測工位、將組裝好的針組件運輸至檢測裝置的組裝轉移治具工位、收集異常針組件的下廢料工位；

檢測裝置對組裝轉移治具工位輸送過來的針組件進行檢測。

2.根據權利要求1所述的安全型針組件的自動組裝設備，其特征在于，所述上針工位設置上針組裝裝置，上針組裝裝置包括分針機構、上針機構、開夾機構；分針機構包括針槽、可沿豎直方向運動的叉針片、設置針尾凹槽和針尖凹槽的針管托架；

上針機構包括可沿水平方向運動的上針夾爪；

開夾機構包括可沿豎直方向運動的拉桿。

3.根據權利要求1所述的安全型針組件的自動組裝設備，其特征在于，所述上隔離塞工位設置上隔離塞組裝裝置，上隔離塞組裝裝置包括上隔離塞分料裝置、開片裝置、穿隔離塞裝置、上隔離塞轉移裝置，

上隔離塞分料裝置包括調整隔離塞姿態的上隔離塞振動盤、水平輸送隔離塞的上隔離塞直振裝置和可沿豎直方向運動的真空分料塊，上隔離塞振動盤的出料口與上隔離塞直振裝置的入料口相連接，上隔離塞直振裝置的出料口設置真空分料塊；

上隔離塞轉移裝置上設置可沿豎直方向、水平方向運動的吸隔離塞塊組，吸隔離塞塊組包括設置在同一水平面上的第一吸隔離塞塊和第二吸隔離塞塊；

開片裝置包括可沿水平方向運動的刀片、設置在刀片前方的開片槽支架、設置在開片槽之間上的開片槽；

穿隔離塞裝置包括設置真空吸附孔的穿孔板、用于固定已開片的隔離塞的穿孔夾爪、可水平運動的穿孔針；

第一吸隔離塞塊與第二吸隔離塞塊之間的距離、分料塊與隔離塞開片位置的水平方向的距離、隔離塞開片位置與隔離塞穿過穿孔針位置的水平方向的距離均相等。

4.根據權利要求1所述的安全型針組件的自動組裝設備，其特征在于，所述針管硅化工位設置針管硅化裝置，針管硅化裝置包括沾硅油裝置和可以沿水平方向運動的硅化夾爪；

所述針定位工位設置針定位裝置，針定位裝置包括可沿豎直方向運動的針定位夾爪、可沿水平方向運動的彈性壓棒針；

所述防針刺套定位工位設置防針刺套定位裝置，防針刺套定位裝置包括可沿水平方向運動的防針刺套定位推塊；

所述針座定位工位設置針座定位裝置，針座定位裝置包括二次針座定位裝置和針座導向裝置，二次針座定位裝置包括可沿水平方向運動的針座導向軸，針座導向裝置包括用于相應工位的組裝治具與針座導向裝置對齊的上導向氣缸和下導向氣缸；

所述針座檢測工位設置針座檢測裝置，針座檢測裝置包括光電傳感器；

所述組裝轉移治具工位設置組裝轉移治具裝置，組裝轉移治具裝置包括可沿水平方向運動、并且可以旋轉的下料夾爪；

所述下廢料工位設置收集廢料裝置，收集廢料裝置包括可沿水平方向運動的下廢料夾爪。