[發(fā)明專利]洗手盆自動(dòng)拋光設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811622343.6
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109648438B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王志敏;舒安寧;何向陽(yáng);楊少英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市歐鉑利復(fù)合材料有限公司
• 主分類號(hào): B24B27/00
• 分類號(hào): B24B27/00;B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/22;B24B49/12;B24B51/00
• 代理公司: 佛山市原創(chuàng)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44556
• 代理人: 古珍芳

1.一種洗手盆自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于，包括第一輸送線、第二輸送線、側(cè)面拋光裝置和曲面拋光裝置，所述第一輸送線的出料端和第二輸送線的進(jìn)料端相鄰設(shè)置，所述第一輸送線和第二輸送線的中間均設(shè)有用于將洗手盆頂起并鎖緊的升降定位裝置，所述側(cè)面拋光裝置用于對(duì)第一輸送線中的升降定位裝置上的洗手盆的側(cè)面進(jìn)行拋光，所述曲面拋光裝置用于對(duì)第二輸送線中的升降定位裝置上的洗手盆的水池進(jìn)行拋光；

所述曲面拋光裝置包括機(jī)械手、安裝在機(jī)械手末端的主體部、固定安裝在主體部上的三個(gè)拋光組件，所述拋光組件包括連接部、安裝在連接部上的升降氣缸、與升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接的導(dǎo)向桿、與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接的拋光柱體以及套設(shè)于導(dǎo)向桿外并用于向拋光柱體始終施加向下的彈簧力的彈簧，三個(gè)拋光組件成排設(shè)置，且中間的拋光組件對(duì)應(yīng)的連接部固定安裝在主體部的下端，兩側(cè)的兩個(gè)拋光組件的連接部通過翻轉(zhuǎn)組件分別與中間拋光組件對(duì)應(yīng)的連接部旋轉(zhuǎn)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗手盆自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于，所述連接部配置有兩個(gè)升降氣缸，兩個(gè)升降氣缸的活塞與同一個(gè)平板固定連接并用于驅(qū)動(dòng)平板升降，所述導(dǎo)向桿的上端固定在平板上，下端能夠上下滑動(dòng)的安裝在拋光柱體上，所述彈簧被限位于平板和拋光柱體之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗手盆自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于，每個(gè)拋光柱配置有至少兩個(gè)導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端設(shè)有卡位凸邊，所述拋光柱體的中心軸線與導(dǎo)向桿的中心軸線垂直設(shè)置，所述拋光柱體的上部設(shè)有長(zhǎng)條形且與卡位凸邊相適配的至少兩個(gè)安裝通槽，所述拋光柱體設(shè)有沿其徑向設(shè)置的升降孔，安裝時(shí)，所述導(dǎo)向桿的卡位凸邊由安裝通槽的端部插入直至進(jìn)入升降孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗手盆自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于，所述拋光柱體位于升降孔的兩側(cè)設(shè)有限位螺柱，當(dāng)導(dǎo)向桿移動(dòng)至升降孔內(nèi)后，所述限位螺柱由上至下插入安裝通槽后鎖緊在拋光柱體內(nèi)，以使導(dǎo)向桿限位于兩個(gè)限位螺柱之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗手盆自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括分別設(shè)于主體部?jī)蓚?cè)且均與主體部鉸接的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞分別與兩側(cè)的兩個(gè)拋光組件對(duì)應(yīng)的連接部鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗手盆自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于，還包括視覺分析模塊，所述視覺分析模塊包括拍照測(cè)距儀、分析模塊和控制模塊，所述拍照測(cè)距儀用于向洗手盆水池的待拋光區(qū)域進(jìn)行拍照進(jìn)而獲取待拋光區(qū)域的3D位置，所述分析模塊用于采集拍照測(cè)距儀的數(shù)據(jù)并分析待拋光區(qū)域的曲率范圍，若最大的曲率值高于設(shè)定值時(shí)，所述控制模塊驅(qū)動(dòng)第一氣缸和第二氣缸工作，以使兩側(cè)的兩個(gè)拋光組件向主體部方向翻轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的洗手盆自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送線對(duì)應(yīng)的升降定位裝置為第一升降定位裝置，所述第一升降定位裝置包括定位臺(tái)、驅(qū)動(dòng)定位臺(tái)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于定位洗手盆下部的卡緊機(jī)構(gòu)以及用于緊壓洗手盆上表面的升降頂桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗手盆自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于，所述第一升降定位裝置還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)定位臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的洗手盆自動(dòng)拋光設(shè)備，其特征在于，所述第二輸送線對(duì)應(yīng)的升降定位裝置為第二升降定位裝置，所述第二輸送線沿洗手盆的輸送方向配置有兩個(gè)第二升降定位裝置，所述曲面拋光裝置設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)曲面拋光裝置配置的機(jī)械手分別排布在第二輸送線的兩側(cè)，且兩個(gè)機(jī)械手與兩個(gè)第二升降定位裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。