[發明專利]安全帽式巡檢終端、帶有安全帽式巡檢終端的變電站巡檢系統及利用該系統的巡檢方法

有效

• 申請號: 201811622308.4
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109711500B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 張一鳴;趙炳程;趙國忠;張劍;張維;張春巖;張麗巖;呂剛;魏君佳;劉文奇;袁大為;袁慧;劉魯嘉;李旭;姜俐;聞婧
• 申請（專利權）人: 國網黑龍江省電力有限公司哈爾濱供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q10/00;G06Q50/06
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 宋詩非

1.利用帶有安全帽式巡檢終端的變電站巡檢系統的巡檢方法，其中，

安全帽式巡檢終端，包括安全帽本體(4)，其特征在于，還包括影像采集模塊(5)、數據處理模塊(6)、環境傳感模塊(7)、陀螺儀模塊(8)、GPS模塊(9)、射頻通信模塊(11)和存儲模塊(10)；

影像采集模塊(5)固定在安全帽本體(4)外壁，且影像采集模塊(5)的鏡頭朝向正前方，數據處理模塊(6)、環境傳感模塊(7)、陀螺儀模塊(8)、GPS模塊(9)、存儲模塊(10)和射頻通信模塊(11)沿安全帽本體(4)內壁分布固定；

影像采集模塊(5)的影像數據輸出端、環境傳感模塊(7)的環境數據輸出端、陀螺儀模塊(8)的姿態數據輸出端、GPS模塊(9)的位置數據輸出端和射頻通信模塊(11)的巡更點編碼數據輸出端分別電氣連接數據處理模塊(6)的影像數據輸入端、環境信息輸入端、姿態數據輸入端、位置數據輸入端和巡更點編碼數據輸入端；

存儲模塊(10)的存儲數據輸出輸入端電氣連接數據處理模塊(6)的存儲數據輸入輸出端；

帶有安全帽式巡檢終端的變電站巡檢系統包括主機端(1)和至少一個巡更點(3)；

變電站巡檢現場分布有至少一個巡更點(3)，每個巡更點(3)均包括有射頻標簽模塊(12)，射頻標簽模塊(12)內存儲有對應巡更點(3)的巡更點編碼數據；

射頻通信模塊(11)與射頻標簽模塊(12)通信；

主機端(1)用于接收數據處理模塊(6)上傳的巡檢數據；巡檢數據包括影像數據、環境數據、姿態數據、位置數據和巡更點編碼數據；

其特征在于，在任意一次巡檢流程中，進行如下具體步驟：

步驟一、使用安全帽式巡檢終端(2)按照默認巡檢路徑采集每個巡更點(3)的巡檢數據，并按不同巡更點(3)對巡檢數據進行分組；陀螺儀模塊(8)采集運行人員的姿態數據并輸出，運行人員佩戴安全帽式巡檢終端(2)，進入變電站等場地，頭部做出特定動作，由陀螺儀模塊(8)測得該特定動作時則啟動安全帽式巡檢終端(2)開始巡視；

步驟二、將巡檢數據回傳至主機端(1)，主機端(1)根據各巡更點編碼數據的采集時間得到巡更點(3)的巡檢順序；

步驟三、主機端(1)提取巡檢數據中的巡更點(3)數量和巡更點編碼數據，并與預存儲的默認巡檢路徑中所包括的巡更點(3)數量和巡更點編碼數據進行對比，判斷是否漏檢；

如果漏檢，則標記漏檢的巡更點(3)并跳轉至步驟四；如果未漏檢，則跳轉至步驟五；

步驟四、主機端(1)報警提醒存在漏檢的巡更點(3)，如果報警持續時間超出預設期限或巡檢人員主動取消報警，則生成不完整巡檢記錄，完成一次巡檢流程；如果巡檢人員在報警持續時間內補充漏檢的巡更點(3)的巡檢數據，則跳轉至步驟五；

步驟五、生成完整的巡檢記錄，完成一次巡檢流程。

2.根據權利要求1所述的巡檢方法，其特征在于，步驟一前還包括初始化步驟，該初始化步驟具體如下：

初始化步驟a，將變電站巡檢現場的巡檢單位布置為巡更點(3)，巡檢單位包括變電站機柜、蓄電池、安全工器具、防汛物資、電纜溝、端子箱、主變壓器鐵芯和防火設施中的一種或多種；

初始化步驟b、主機端(1)預存儲有巡更點(3)的數量、巡更點編碼數據、位置數據和變電站巡檢現場地圖，并且巡更點編碼數據和位置數據均映射至變電站巡檢現場地圖上，同時劃分各巡更點(3)有效巡檢范圍；

巡更點(3)有效巡檢范圍小于等于射頻通信模塊(11)有效工作范圍；

初始化步驟c、首次使用安全帽式巡檢終端(2)對巡更點(3)進行巡檢數據采集，并上傳至主機端(1)建立默認巡檢路徑，該默認巡檢路徑中包括巡更點(3)的數量、巡更點編碼數據、位置數據以及巡更點(3)的巡檢順序。

3.根據權利要求1或2所述的巡檢方法，其特征在于，默認巡檢路徑的數量為至少一條。