[發明專利]鏡頭影像校正方法

有效

• 申請號: 201811622100.2
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111383179B
• 公開（公告）日: 2023-02-14
• 發明（設計）人: 張致良;盧俊宏;施軍存
• 申請（專利權）人: 技嘉科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T17/00
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷

1.一種鏡頭影像校正方法，其特征在于，包含：

一設定步驟，設定一預設角點數量，其中該角點數量以一比例對應于一鏡頭像素；

一影像輸入步驟，輸入一棋盤格影像；

一坐標設定步驟，對應該棋盤格影像的多個角點位置，產生一組預設角點坐標值，其中所述角點坐標值是指該棋盤格影像中以一對角線排列的多個黑色區塊兩兩相交接的端點的坐標值；

一插值計算步驟，進行插值運算放大該棋盤格影像及所述預設角點坐標值，并產生出一運算角點數量；

一角點坐標運算步驟，當該運算角點數量與該預設角點數量相符時，通過一趨近計算法獲得一組第一運算角點坐標值；

一坐標回推步驟，將該組第一運算角點坐標值除上放大倍率，獲得一組校正前第二運算角點坐標值；

一校正參數運算步驟，以該組校正前第二運算角點坐標值進行影像校正參數運算，而產生一組影像校正參數；

一收斂判斷步驟，以該組影像校正參數計算，判斷校正后的影像邊緣是否收斂；以及

一校正步驟，若該影像邊緣為收斂時，依據所述影像校正參數產生一校正棋盤格影像。

2.如權利要求1所述的鏡頭影像校正方法，其特征在于：

在該影像輸入步驟中，還輸入多個棋盤格影像，其中所述棋盤格影像具有不同的拍攝角度；

在該坐標設定步驟中，依據所述棋盤格影像的角點位置，產生多組預設角點坐標值；

在該插值計算步驟中，依據該多組預設角點坐標值計算出多組運算角點數量；

在該角點坐標運算步驟及該坐標回推步驟中，排除該多組運算角點數量中與該預設角點數量不相符者，再依據該多組預設角點坐標值及該多組運算角點數量，計算出多組第一運算角點坐標值及多組校正前第二運算角點坐標；

在該校正參數運算步驟中，還對該多組校正前第二運算角點坐標值進行影像校正參數運算，產生出多組影像校正參數及多組參考扭曲第二運算角點坐標值；以及

在該收斂判斷步驟，還排除校正后的影像邊緣無法收斂的所述多組影像校正參數；

在該校正步驟，選擇該多組參考扭曲第二運算角點坐標值與該多組校正前第二運算角點坐標值誤差最小的一組，并選擇對應該組校正前第二運算角點坐標值的該組影像校正參數，依據該組影像校正參數產生該校正棋盤格影像。

3.如權利要求2所述的鏡頭影像校正方法，其特征在于，在該插值計算步驟中，還以多個插值計算法進行插值運算，而計算出多組運算角點數量。

4.如權利要求3所述的鏡頭影像校正方法，其特征在于，所述插值計算法至少包含一最鄰近插值計算法、一雙線性插值計算法、以及一像素矩陣插值計算法。

5.如權利要求2所述的鏡頭影像校正方法，其特征在于，在該角點坐標運算步驟中，還以多個趨近計算法計算出多組第一運算角點坐標值。

6.如權利要求5所述的鏡頭影像校正方法，其特征在于，所述趨近計算法至少包含一四邊形坐標計算法、一群心計算法、以及一區域重心平均計算法。

7.如權利要求6所述的鏡頭影像校正方法，其特征在于，該四邊形坐標計算法是選取所述棋盤格影像中的所述黑色區塊，計算出各黑色區塊的四邊的直線，并以直線的交點，計算出該組第一運算角點坐標值。

8.如權利要求6所述的鏡頭影像校正方法，其特征在于，該群心計算法是選取所述棋盤格影像中的所述黑色區塊的一最小邊長，作為正方形的一視覺興趣區，各該視覺興趣區的一對角線分別與所述黑色區塊中的兩個的一部分重疊，分別定義為一第一黑色區域及一第二黑色區域，以各視覺興趣區的一內切圓與該第一黑色區域重疊的一第一扇形進行分群計算出一第一群心坐標，以視覺興趣區的該內切圓與該第二黑色區域重疊的一第二扇形進行分群計算出一第二群心坐標，再以該第一群心坐標及該第二群心坐標的平均值定義為該第一運算角點坐標值。