[發明專利]一種基于地磁傳感器與光線傳感器的車輛檢測算法在審
| 申請號： | 201811621886.6 | 申請日： | 2018-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN109544978A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 吳聰;趙肖;諶洪舟 | 申請（專利權）人： | 重慶甲蟲網絡科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/14 | 分類號： | G08G1/14;G08G1/04;G08G1/042 |
| 代理公司： | 北京開林佰興專利代理事務所(普通合伙) 11692 | 代理人： | 劉帥帥 |
| 地址： | 400000 重慶市江北區盤溪路406號附4*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 光線傳感器 地磁傳感器 地磁 算法 車輛檢測 光線數據 車位 環境光線變化 初始化狀態 車輛底盤 車位檢測 地磁數據 動態跟蹤 加權調整 濾波處理 算術平均 鐵磁性 有效地 準確率 濾波 誤檢 采集 協同 檢測 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于地磁傳感器與光線傳感器的車輛檢測算法，其特征在于：
步驟如下：
1)通過地磁傳感器和光線傳感器采集當前車位地磁數據和光線數據；
2)對得到的地磁和光線數據進行濾波處理；
3)在步驟2)的基礎上，采用動態跟蹤基準值法，采取加權調整方法以適應不斷變化的地磁和光線基準值；
4)采用多中間狀態的狀態機法進行車輛檢測，得出車輛檢測狀態為INIT、NO_CAR、COUNT_HIGH、COUNT_LOW或CAR狀態。
2.根據權利要求1所述的一種基于地磁傳感器與光線傳感器的車輛檢測算法，其特征在于：步驟1)所述的設備中使用的地磁傳感器為mag3110傳感器，光線傳感器為r5506光線傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種基于地磁傳感器與光線傳感器的車輛檢測算法，其特征在于：所述步驟2)為采用算術平均濾波法進行濾波處理。
4.根據權利要求1所述的一種基于地磁傳感器與光線傳感器的車輛檢測算法，其特征在于：所述步驟4)中的多中間狀態的狀態機法為：采用光線傳感器輔助檢測，且同時采取動態追蹤基準值法來更新車輛停穩的基準值。
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