[發(fā)明專利]用于航天運(yùn)載器的回收裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811621206.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109665123A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張春林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)箭航天技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B64G5/00
• 分類號(hào): B64G5/00
• 代理公司: 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 張春林

1.一種用于航天運(yùn)載器的回收裝置，其特征在于，包括可移動(dòng)回收平臺(tái)、作動(dòng)機(jī)構(gòu)、輔助支撐結(jié)構(gòu)以及用于控制所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)開啟或關(guān)閉的控制器；

其中所述可移動(dòng)平臺(tái)可移動(dòng)地設(shè)置于火箭回收?qǐng)龅胤秶詢?nèi)，所述輔助支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述可移動(dòng)平臺(tái)，所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)在開啟后用于驅(qū)動(dòng)所述輔助支撐結(jié)構(gòu)執(zhí)行對(duì)待回收火箭的輔助支撐。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回收裝置，其特征在于，所述輔助支撐結(jié)構(gòu)包括支撐部件及夾持結(jié)構(gòu)；其中所述支撐部件的一端可移動(dòng)地設(shè)于所述可移動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)，且另一端向遠(yuǎn)離所述可移動(dòng)平臺(tái)的方向伸出；所述夾持結(jié)構(gòu)設(shè)于所述支撐部件的遠(yuǎn)離所述可移動(dòng)平臺(tái)一端，且所述夾持結(jié)構(gòu)用于在待回收火箭降落至所述可移動(dòng)平臺(tái)時(shí)夾持待回收火箭。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的回收裝置，其特征在于，所述可移動(dòng)平臺(tái)包括沿并列布置的導(dǎo)軌，所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于所述可移動(dòng)平臺(tái)的電機(jī)，所述控制器包括控制電機(jī)電源開關(guān)的電磁閥；所述支撐部件通過(guò)滑塊設(shè)置于所述導(dǎo)軌，所述電機(jī)在所述電磁閥接收到電信號(hào)之后啟動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述支撐部件沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，從而所述夾持結(jié)構(gòu)執(zhí)行對(duì)待回收火箭的夾持。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回收裝置，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)包括第一組支撐結(jié)構(gòu)以及設(shè)于所述第一組支撐結(jié)構(gòu)的第一夾持件，第二組支撐結(jié)構(gòu)以及設(shè)于所述第二組支撐結(jié)構(gòu)的第二夾持件；所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊；所述第一組支撐結(jié)構(gòu)的一端通過(guò)所述第一滑塊設(shè)于所述導(dǎo)軌，且所述第二組支撐結(jié)構(gòu)的一端通過(guò)所述第二滑塊設(shè)于所述導(dǎo)軌；

所述電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一組支撐結(jié)構(gòu)及所述第二組支撐結(jié)構(gòu)彼此靠近或彼此遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)，且在所述第一夾持件和所述第二夾持件彼此靠近時(shí)，形成對(duì)待回收火箭的輔助支撐。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回收裝置，其特征在于，所述第一滑塊的側(cè)面或頂面設(shè)有齒條結(jié)構(gòu)，所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置于所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸的齒輪，所述齒輪與所述齒條結(jié)構(gòu)彼此咬合，從而在所述齒輪隨所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一滑塊通過(guò)所述齒條結(jié)構(gòu)在所述導(dǎo)軌滑動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的回收裝置，其特征在于，所述第一夾持件和所述第二夾持件為彼此匹配的弧形結(jié)構(gòu)，且在所述第一夾持件和所述第二夾持件彼此接觸時(shí)相互鎖合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的回收裝置，其特征在于，所述第一夾持件的兩個(gè)端部和所述第二夾持件的兩個(gè)端部為彼此插接結(jié)構(gòu)，且所述第一夾持件和所述第二夾持件用于彼此插接固定，以將待回收火箭限定在彼此插接的兩個(gè)夾持件所形成的弧形結(jié)構(gòu)之中。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回收裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括一對(duì)內(nèi)導(dǎo)軌組成的內(nèi)滑動(dòng)副和一對(duì)外導(dǎo)軌組成的外滑動(dòng)副；所述第一組支撐部件通過(guò)內(nèi)滑動(dòng)副滑動(dòng)，所述第二組支撐部件通過(guò)外滑動(dòng)副滑動(dòng)；其中，所述第一夾持件和所述第二夾持件為固定繩或固定鎖，從而在所述第一支撐件和所述第二支撐件彼此相向運(yùn)動(dòng)且交錯(cuò)后，將降落于所述可移動(dòng)平臺(tái)的待回收火箭鎖緊。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的回收裝置，其特征在于，所述第一組支撐部件沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)置多個(gè)第一夾持件，所述第二組支撐結(jié)構(gòu)沿長(zhǎng)度方向依次設(shè)置匹配所述多個(gè)第一夾持件的多個(gè)第二夾持件，以在待回收火箭的長(zhǎng)度方向上形成多道固定點(diǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的回收裝置，其特征在于，所述電機(jī)與所述滑塊之間通過(guò)絲杠結(jié)構(gòu)、蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)或連桿結(jié)構(gòu)連接，以將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)樗龌瑝K在導(dǎo)軌內(nèi)的滑動(dòng)。