[發明專利]一種全自動水井救援機

有效

• 申請號: 201811621036.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109663244B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 馮小宇;劉子龍
• 申請（專利權）人: 南京浦創智谷企業管理有限公司
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 滄州市宏科專利代理事務所(普通合伙) 13134
• 代理人: 韓超

本發明公開一種全自動水井救援機，其主體由固定部分、上升部分、救援部分等組成；固定部分包括：固定底盤、提升板、提升勾等；上升部分包括：上提升勾、上撐盤、固定盤等；救援部分包括：伸縮勾座、升降圓盤、伸縮齒輪架等；使用時，把固定部分固定安裝在地面上，上升部分脫離固定部分往井里下降，待上升部分到達救援人附近時，救援部分對救援人進行救援，隨后上升部分將救援人帶到井口，固定部分將上升部分提起，將救援人抱離救援部分。

技術領域

本發明涉及人員救援技術領域，特別涉及一種全自動水井救援機技術領域。

背景技術

我國部分地區仍然廣泛使用水井取水，人水井墜落時間屢見不鮮，人掉入水井的救援工作難以進行，通常采用人工拉提的方式，危險性大，可靠性低，現設計一種全自動水井救援機。目前有關于水井救援裝置的設計，例如專利申請號 CN200920252866.6公開了一種水井救援機，該裝置可以人工操作進行救援但可靠度不高；例如專利號CN201621218566.2公開了一種微型水井救援平臺，但該裝置同樣需要人工來操作。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種全自動水井救援機，其主體由固定部分、上升部分、救援部分等組成；使用時，把固定部分固定安裝在地面上，上升部分脫離固定部分往井里下降，待上升部分到達救援人附近時，救援部分對救援人進行救援，隨后上升部分將救援人帶到井口，固定部分將上升部分提起，將救援人抱離救援部分。

本發明所使用的技術方案是：一種全自動水井救援機，包括固定部分、上升部分、救援部分；固定部分包括：提升架、固定底盤、第一步進電機、提升絲桿、提升板、第二步進電機、旋盤、第三步進電機、傳動軸、第一錐齒輪、傳動桿、勾座、提升勾、第四步進電機；上升部分包括：氣缸外殼、快速氣缸、第五步進電機、上提升勾、入墻釘、上撐盤、第一電缸、上撐塊、盤提升導軌、盤提升絲桿、上緩沖彈簧、上緩沖板、下撐盤、緩沖墊、第二電缸、下撐塊、下緩沖彈簧、固定盤；救援部分包括：第六步進電機、電機傳動軸、第二錐齒輪、第三錐齒輪、轉動桿、第三電缸、伸縮勾座、加強勾、第七步進電機、第一齒輪、第二齒輪、轉動長塊、第四電缸、擺動套、擺動塊、第五電缸、升降圓盤、第六電缸、第八步進電機、轉動電機座、傳動帶、第九步進電機、上塊、上勾、側勾、伸縮齒輪架、第三齒輪、第四齒輪、第十步進電機、電缸座、第七電缸、球頭塊、梯頭、梯頭伸縮、外勾。

所述的固定部分的固定底盤固定安裝在水井上，提升架固定安裝在固定圓盤上，第一步進電機固定安裝在提升架上，提升絲桿一端固定安裝在第一步進電機上，提升絲桿另一端轉動安裝在提升架上，提升板與提升絲桿通過螺紋連接，提升板與提升架滑動安裝，第二步進電機固定安裝在提升板上，旋盤固定安裝在第二步進電機上，第三步進電機固定安裝在旋盤上，傳動軸固定安裝在第三步進電機上，傳動軸轉動安裝在旋盤上，第一錐齒輪固定安裝在傳動軸上，第一錐齒輪相互嚙合，傳動桿通過傳動軸轉動安裝在旋盤上，勾座與傳動桿通過第四步進電機轉動安裝，提升勾固定安裝在勾座上。

所述的上升部分的氣缸外殼、第五步進電機、上提升勾固定安裝在上撐盤上，快速氣缸固定安裝在氣缸外殼上，入墻釘固定安裝在快速氣缸頂部，第一電缸固定安裝在上撐盤上，上撐塊固定安裝在第一電缸頂部，上緩沖彈簧固定安裝在上撐盤底部，上緩沖板固定安裝在緩沖彈簧底部，盤提升絲桿一端固定安裝在第五步進電機上，另一端轉動安裝在固定盤上，盤提升導軌一端固定安裝在上撐盤上，另一端固定安裝在固定盤上，下撐盤與盤提升絲桿采用螺紋連接，下撐盤與盤提升導軌滑動安裝，緩沖墊固定安裝在下撐盤上，第二電缸固定安裝在下撐盤上，下撐塊固定安裝在第二電缸上，下緩沖彈簧固定安裝在固定盤上。