[發明專利]一種兼容電壓型和電流型模擬量輸入的控制電路及裝置

有效

• 申請號: 201811621035.1
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109782660B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 熊友軍;周升;王忠良;孫漢宇;周彥;龐建新
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

一種兼容電壓型和電流型模擬量輸入的控制電路及裝置，通過控制模塊在輸入控制電路的初始電信號模擬量為電壓型模擬量時，輸出第一控制信號以控制第一信號處理模塊對其進行處理，或者當初始電信號模擬量為電流型模擬量時，輸出第二控制信號以控制第一信號處理模塊對其進行轉換后再進行信號處理，從而使類型為電壓型模擬量或電流型模擬量的初始電信號模擬量均可接入共用的輸入端口，并輸出至第二信號處理模塊，不需同時設置電壓型模擬量輸入電路和電流型模擬量輸入電路以及分別與兩種電路相適配的端子，避免出現將電流型模擬量輸入電路與電壓型模擬量輸入端子誤接或將電壓型模擬量輸入電路與電流型模擬量輸入端子誤接的問題。

技術領域

本發明屬于電信號模擬量傳輸技術領域，尤其涉及一種兼容電壓型和電流型模擬量輸入的控制電路及裝置。

背景技術

目前，機器人等依賴伺服舵機系統運作的設備，需要使用大量的傳感器以實時檢測機器人的運動狀態和工作情況。這些傳感器通常是將檢測到的扭力、壓力或加速度等參數以電信號模擬量的形式輸出反饋給控制系統，控制系統相應對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。由于不同的傳感器輸出的電信號模擬量有電流模擬量和電壓模擬量之分，因此，傳統的機器人系統中，通常同時設計有電壓型模擬量輸入電路和電流型模擬量輸入電路，并設有分別與兩種電路相適配的端子，即電壓型模擬量輸入端子和電流型模擬量輸入端子。然而，上述的技術方案容易發生誤接而導致機器人無法正常工作，即應用者容易將電流型模擬量輸入電路與電壓型模擬量輸入端子誤接，或者將電壓型模擬量輸入電路與電流型模擬量輸入端子誤接，從而導致無法實時檢測機器人的運動狀態和工作情況。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種兼容電壓型和電流型模擬量輸入的控制電路及裝置，旨在解決傳統的技術方案中存在的由于同時設計有電壓型模擬量輸入電路和電流型模擬量輸入電路而導致的容易出現將電流型模擬量輸入電路與電壓型模擬量輸入端子誤接或者將電壓型模擬量輸入電路與電流型模擬量輸入端子誤接的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種兼容電壓型和電流型模擬量輸入的控制電路，包括：

用于輸入初始電信號模擬量的輸入端口；

用于當所述初始電信號模擬量為電壓型模擬量時輸出第一控制信號或者當所述初始電信號模擬量為電流型模擬量時輸出第二控制信號的控制模塊；

與所述輸入端口以及所述控制模塊連接，用于根據所述第一控制信號對所述電壓型模擬量進行信號處理，或者根據所述第二控制信號將所述電流型模擬量轉換為預設電壓型模擬量后再進行信號處理的第一信號處理模塊；以及

與所述第一信號處理模塊連接，用于對信號處理后的所述初始電信號模擬量進行運放處理，并輸出優化電信號模擬量的第二信號處理模塊。

本發明實施例的第二方面提供了一種兼容電壓型和電流型模擬量輸入的控制裝置，包括上述的控制電路，還包括：

與所述第二信號處理模塊連接，用于接收所述優化電信號模擬量后，對所述優化電信號模擬量進行模數轉換的模數轉換模塊。

上述的一種兼容電壓型和電流型模擬量輸入的控制電路及裝置，通過控制模塊判斷初始電信號模擬量的類型，當判斷到所述初始電信號模擬量為電壓型模擬量時，輸出第一控制信號以控制第一信號處理模塊對初始電信號模擬量進行相應處理；當判斷到所述初始電信號模擬量為電流型模擬量時，輸出第二控制信號以控制第一信號處理模塊對所述電流型模擬量進行轉換后再進行信號處理，從而使得類型為電壓型模擬量或電流型模擬量均可通過共用的輸入端口后，最終輸出至第二信號處理模塊進行運放處理。由此避免了出現誤接的情況，解決了傳統的電信號模擬量輸入技術存在的由于同時設計有電壓型模擬量輸入電路和電流型模擬量輸入電路而容易出現將電流型模擬量輸入電路與電壓型模擬量輸入端子誤接或者將電壓型模擬量輸入電路與電流型模擬量輸入端子誤接，最終導致電路無法正常工作的問題。

附圖說明