[發明專利]用于浮空器的吊掛單元、吊掛裝置、吊掛方法及浮空器

在審

• 申請號: 201811620957.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109572979A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 陳芒;熊純;張鵬
• 申請（專利權）人: 湖南航天遠望科技有限公司
• 主分類號: B64B1/00
• 分類號: B64B1/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 郭立中;劉冬

本發明提供一種用于浮空器的吊掛單元、吊掛裝置及吊掛方法及浮空器，吊掛單元包括桿體、第一固定機構、第二固定機構；第一固定機構、第二固定機構均包括多個柔性部件，柔性部件在吊掛單元的高度方向從簾布向下延伸，柔性部件上端分別與簾布連接，下端固定連接有套筒；桿體位于第一固定機構、第二固定機構之間位于套筒上方的位置；吊掛單元還包括令第一平面一側的套筒到第一平面的距離與位于第一平面另一側的套筒到第一平面的距離之和小于桿體在垂直于第一平面的直線方向的尺寸的調節機構；桿體上固定有至少兩個懸掛部。本發明能夠將艇載設備快速、可靠的吊掛在浮空器囊體表面，減少安裝時的人力和設備保障，提高安全性，提升作業效率。

技術領域

本發明涉及一種用于吊掛裝置，尤其涉及一種用于軟式浮空器的吊掛單元、吊掛裝置、吊掛方法及浮空器。

背景技術

浮空器包括飛艇、系留氣球、高空氣球等，是一種輕于空氣的航空器，依賴其囊體內容納的浮升氣體，實現浮空器系統平臺長時間飛行或駐空，具有良好的軍事及民用前景。根據浮空器的結構特點分為硬式、半硬式和軟式浮空器，其中，軟式浮空器是應用最廣的一類浮空器。

浮空器作為一種飛行平臺，不僅需要搭載有效載荷完成其工作任務，而且需要搭載各種附件部件。與硬式、半硬式浮空器和飛機等飛行平臺不同的是，軟式浮空器搭載的設備只能采用吊掛的方式固定在其柔性囊體的表面，而不能提供剛性的安裝結構，因此，如何將被搭載的部件可靠、便捷地吊掛在柔性囊體上是艇載設備安裝的難點。

如圖1所示，現有的浮空器的吊掛裝置中，一般會先將被吊掛裝置(例如艇載設備)固定在掛架13上，然后將掛架13與囊體上的相應結構連接。具體連接方式為：在囊體上的簾布1上熱合或者粘接囊體材料11，在囊體材料11上開設多個孔12，將掛架上端的桿131托舉在囊體材料11之間，以類似綁鞋帶的方式將繩索穿過各個孔12，再將掛架上端的桿131 搭在繩索上，從而實現艇載設備的固定。

現有吊掛裝置有以下缺點：1、必須為艇載設備設置桁架形式的掛架，結構重量相對較大； 2、由于需要先將被吊掛裝置固定在掛架上，且桁架形式的掛架結構較為復雜，因此安裝時需要將掛架長時間托舉，耗費人力或保障設備較多；3、由于起到對掛架的支撐作用的為繩索，因此現有吊掛方式中對繩綁方式的要求較高，需要在掛架下方構造網狀結構才能對掛架有效支撐，因此操作極慢，所需時間長，效率極低；4、安裝時需要將浮空器固定，在此期間浮空器抗風能力差，容易發生危險；5、簾布上的扣眼承載力較小，容易發生撕裂，影響吊掛裝置的可靠性。

發明內容

本發明要解決的問題是針對現有用于浮空器的吊掛裝置安裝復雜、可靠性差的問題，提供一種用于浮空器的吊掛單元、吊掛裝置、吊掛方法及浮空器。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種用于浮空器的吊掛單元，包括桿體、設置在浮空器囊體的簾布下表面的第一固定機構、第二固定機構；

所述第一固定機構、第二固定機構均包括多個柔性部件，所述柔性部件在吊掛單元的高度方向從簾布向下延伸，所述柔性部件上端分別與簾布連接，所述柔性部件下端固定連接有用于支撐所述桿體的套筒；

所述桿體設置在第一固定機構和第二固定機構之間位于套筒上方的位置；；

定義第一直線，所述第一固定機構中各個柔性部件的排列方向位于第一直線上；

定義第二直線，所述第二固定機構中各個柔性部件的排列方向位于第二直線上；

所述第一直線、第二直線相互平行；

定義穿過第一直線和第二直線的對稱中心線的豎直平面為第一平面；

定義位于所述第一平面一側的套筒到第一平面的距離為第一距離，

定義位于所述第一平面另一側的套筒到第一平面的距離為第二距離，