[發(fā)明專利]實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警或求助行為檢測(cè)控制的系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811620890.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109815828A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫賢軍;馮化綱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 公安部第三研究所
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;H04N7/18
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警或求助行為檢測(cè)控制的系統(tǒng)，包括行為預(yù)定義模塊，用于預(yù)先定義報(bào)警求助的簡(jiǎn)單動(dòng)作；行為檢測(cè)模塊，與所述的行為預(yù)定義模塊相連接，用于檢測(cè)視頻圖像中出現(xiàn)的預(yù)先定義的動(dòng)作；后臺(tái)提示模塊，與所述的行為檢測(cè)模塊相連接，用于根據(jù)檢測(cè)到的動(dòng)作向后臺(tái)人員發(fā)出提示，并實(shí)時(shí)提供場(chǎng)景視頻以使后臺(tái)人員人工輔助判斷事態(tài)進(jìn)展。本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警或求助行為檢測(cè)控制的方法。采用了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警或求助行為檢測(cè)控制的系統(tǒng)及方法，本發(fā)明能兼容各種人臉檢測(cè)和行為檢測(cè)算法，過程簡(jiǎn)單計(jì)算開銷小，對(duì)當(dāng)前各類監(jiān)控?cái)z像頭稍加升級(jí)即可實(shí)現(xiàn)該報(bào)警/求助功能。我們測(cè)試了數(shù)個(gè)場(chǎng)景，包括地鐵口、電梯間、室內(nèi)過道等，行為檢測(cè)正確率達(dá)到95％以上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安防監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及安防監(jiān)控的視頻檢測(cè)領(lǐng)域，具體是指一種實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警或求助行為檢測(cè)控制的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

目前幾乎所有現(xiàn)有技術(shù)方案都采用對(duì)于行為發(fā)生人(被檢測(cè)目標(biāo))而言、被動(dòng)的視頻檢測(cè)分析方法。這類技術(shù)存在共同的技術(shù)缺陷：被檢測(cè)對(duì)象的隨意性使得檢測(cè)復(fù)雜度高的同時(shí)檢測(cè)正確率卻較低。我們開發(fā)的這套報(bào)警方法，是對(duì)預(yù)先規(guī)定動(dòng)作的檢測(cè)，這樣就使得檢測(cè)算法難度大大降低，檢測(cè)正確率也就隨之大大提高。

簡(jiǎn)單一句話總結(jié)我們的技術(shù)方案就是：報(bào)警人對(duì)著攝像機(jī)做規(guī)定的報(bào)警或求助動(dòng)作，設(shè)備檢測(cè)到這個(gè)動(dòng)作通知相關(guān)后臺(tái)人員。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種效率高、準(zhǔn)確率高、成本低的實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警或求助行為檢測(cè)控制的系統(tǒng)及方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警或求助行為檢測(cè)控制的系統(tǒng)及方法如下：

該實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警或求助行為檢測(cè)控制的系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是，所述的系統(tǒng)包括：

行為預(yù)定義模塊，用于預(yù)先定義報(bào)警求助的簡(jiǎn)單動(dòng)作；

行為檢測(cè)模塊，與所述的行為預(yù)定義模塊相連接，用于檢測(cè)視頻圖像中出現(xiàn)的預(yù)先定義的動(dòng)作；

后臺(tái)提示模塊，與所述的行為檢測(cè)模塊相連接，用于根據(jù)檢測(cè)到的動(dòng)作向后臺(tái)人員發(fā)出提示，并實(shí)時(shí)提供場(chǎng)景視頻以使后臺(tái)人員人工輔助判斷事態(tài)進(jìn)展。

較佳地，所述的行為檢測(cè)模塊包括：

人臉檢測(cè)和手位置檢測(cè)單元，與所述的行為預(yù)定義模塊和后臺(tái)提示模塊相連接，用于根據(jù)特征和人臉檢測(cè)算法進(jìn)行檢測(cè)；

動(dòng)作行為判斷單元，與所述的行為預(yù)定義模塊和后臺(tái)提示模塊相連接，用于根據(jù)行為人的臉和手的位置及手臉位置保持時(shí)間長(zhǎng)短判斷是否構(gòu)成預(yù)先規(guī)定的報(bào)警求助動(dòng)作行為。

較佳地，所述的特征包括人臉特征和膚色。

較佳地，所述的人臉檢測(cè)算法包括深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

較佳地，所述的行為人的臉和的位置包括兩手心間的相對(duì)位置和手臉相對(duì)位置。

該基于上述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)報(bào)警或求助行為檢測(cè)控制的方法，其主要特點(diǎn)是，所述的方法包括以下步驟：

(1)所述的行為預(yù)定義模塊預(yù)先定義報(bào)警求助的簡(jiǎn)單動(dòng)作；

(2)所述的行為檢測(cè)模塊檢測(cè)視頻圖像中是否出現(xiàn)的預(yù)先定義的動(dòng)作，如果是，則繼續(xù)步驟(3)；否則，繼續(xù)根據(jù)視頻圖像檢測(cè)；

(3)所述的后臺(tái)提示模塊根據(jù)檢測(cè)到的動(dòng)作向后臺(tái)人員發(fā)出提示，并實(shí)時(shí)提供場(chǎng)景視頻以使后臺(tái)人員人工輔助判斷事態(tài)進(jìn)展。

較佳地，所述的步驟(2)中包括人臉檢測(cè)的步驟，具體包括以下步驟：

(2.1)采集圖像并轉(zhuǎn)換到Y(jié)CbCr色彩空間；

(2.2)計(jì)算膚色相似度，閾值化膚色概率圖；