[發明專利]使用熒光團測量血流方向的設備和方法

有效

• 申請號: 201811620716.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109965865B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 喬治·塞梅利斯
• 申請（專利權）人: 徠卡儀器（新加坡）有限公司
• 主分類號: A61B5/026
• 分類號: A61B5/026
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

1.一種使用熒光團(16)測量血流方向(42)的設備(1)，包括：

輸入接口(2)，用于在熒光團(16)的熒光光譜的至少一部分中檢索輸入圖像數據(10)的至少一個輸入幀(6)，

圖案辯別模塊(26)，用于識別輸入圖像數據(10)內的至少一個血管結構(14、38)，

計算模塊(28)，用于根據沿著所識別的血管結構(38)的熒光強度的空間梯度(dI/dx)和在所識別的血管結構(38)中的至少一個位置(A)處的熒光強度的時間梯度(dI/dt)來確定所識別的血管結構(38)中的血流方向(42)，

圖像生成器模塊，用于計算輸出圖像數據(49)的至少一個輸出幀(48)，其中輸入圖像數據(10)對應于所識別的血管結構(38)的部分覆蓋有代表血流方向(42)的時變的標記數據(52)，和

輸出接口(32)，用于輸出所述輸出幀(48)。

2.根據權利要求1所述的設備(1)，其中計算模塊(28)適于計算至少一個所識別的血管結構(38)的中心線(54)，并且其中至少一個位置(A)位于中心線(54)上。

3.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其中計算模塊(28)被配置為根據輸入幀中的像素陣列(11)的平均熒光強度(I)計算空間梯度(dI/dx)。

4.根據權利要求3所述的設備(1)，其中計算模塊(28)適于計算至少一個所識別的血管結構(38)的中心線(54)，并且其中陣列(11)垂直于中心線(54)延伸穿過所識別的血管結構(38)的至少部分。

5.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其中計算模塊(28)被配置為根據空間梯度(dI/dx)和時間梯度(dI/dt)的符號比較來計算血流方向(42)。

6.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其中圖案辯別模塊(26)適于沿著所識別的血管結構(38)限定正方向(x)，并且其中計算模塊(28)適于當時間梯度(dI/dt)和空間梯度(dI/dx)具有相反符號時確定沿正方向(x)的血流方向(42)。

7.根據權利要求1或2所述的設備(1)，其中計算模塊(28)適于計算沿著所識別的血管結構(38)和/或中心線的熒光強度分布(I)、空間梯度(dI/dx)或時間梯度(dI/dt)中的至少一個的曲線擬合。

8.一種使用熒光團(16)確定血管(14)中的血流方向(42)的方法，包括以下步驟：

獲取在熒光團(16)的熒光光譜的至少一部分中的輸入圖像數據(10)的至少一個輸入幀(6)；

自動辯別至少一個輸入幀(6)內的至少一個血管結構(38)；

根據沿著所識別的血管結構(38)的熒光強度(I)的空間梯度(dI/dx)和在至少一個所識別的血管結構(38)內的至少一個位置(A)處的時間梯度(dI/dt)來確定沿著血管結構(38)的血流方向(42)；

計算輸出幀(48)，其中血管結構覆蓋有時變的標記數據(52)；和

顯示輸出幀(48)。

9.根據權利要求8所述的方法，其中識別至少一個血管結構(38)的步驟包括確定血管結構(38)的中心線(54)的步驟。

10.根據權利要求8或9所述的方法，其中確定血流方向(42)的步驟包括將空間梯度(dI/dx)與時間梯度(dI/dt)進行比較的步驟。

11.根據權利要求8或9所述的方法，其中確定血流方向(42)的步驟包括根據時間梯度(dI/dt)和空間梯度(dI/dx)的符號確定血流方向(42)的步驟。

12.根據權利要求8或9所述的方法，其中確定血流方向(42)的步驟包括通過平均像素(11)的陣列(70)的熒光強度(I)來計算至少一個位置(A)處的熒光強度的步驟。