[發明專利]基站

在審

• 申請號: 201811620523.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109394076A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張峻彬;黃吉彪;林偉勁
• 申請（專利權）人: 云鯨智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/24;A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明實施例公開了一種基站，用于供清潔機器人順利地進出基站。本發明實施例的基站包括：基站底座；設置在所述基站底座上的清洗槽。所述清洗槽上設有引導結構，所述引導結構包括頂面，所述引導結構的頂面用于供清潔機器人的行走輪行走；其中，所述引導結構的頂面從靠近入槽口的位置向遠離所述入槽口的位置延伸設置，所述入槽口為所述清洗槽的邊緣上用于供所述清潔機器人從所述清洗槽外進入所述清洗槽內的位置。清潔機器人的行走輪可沿引導結構的頂面進出清洗槽，實現了清潔機器人順利進出基站。

技術領域

本發明實施例涉及清潔設備領域，尤其涉及一種基站。

背景技術

基站是用于對清潔機器人的拖擦件進行清潔或進行其它操作的設備，該基站和清潔機器人獨立設置，清潔機器人可移向基站，并進入基站。例如，當清潔機器人使用其上設置的拖擦件對地面進行拖地清潔一定時間后，拖擦件變臟污，清潔機器人進入基站，以在基站上對拖擦件進行清洗。

為了在基站上清洗拖擦件，清潔機器人在進入基站后，拖擦件也需進入基站。現有技術中，拖擦件設置在清潔機器人的底部，在清潔機器人進出基站的過程中，清潔機器人的底部和行走輪等往往會和基站產生刮擦作用，從而不利于清潔機器人順利地進出基站。

發明內容

本發明實施例提供了一種基站，用于供清潔機器人順利地進出基站。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種基站，包括：

基站底座；

設置在所述基站底座上的清洗槽，所述清洗槽上設有引導結構，所述引導結構包括頂面，所述引導結構的頂面用于供清潔機器人的行走輪行走；

其中，所述引導結構的頂面從靠近入槽口的位置向遠離所述入槽口的位置延伸設置，所述入槽口為所述清洗槽的邊緣上用于供所述清潔機器人從所述清洗槽外進入所述清洗槽內的位置。

可選地，所述清洗槽用于清洗設置在所述清潔機器人的底部的拖擦件；

所述清洗槽的底部設有凸起部，所述凸起部用于在清洗所述拖擦件時，和所述拖擦件接觸。

可選地，以所述清洗槽內從靠近所述入槽口的位置指向遠離所述入槽口的位置為前方，所述凸起部位于所述引導結構的頂面的左右兩側中的至少一側。

可選地，所述清洗槽為凹槽結構，所述引導結構的頂面高于所述清洗槽的底部。

可選地，所述引導結構還包括壁面，所述壁面的一端連接所述引導結構的頂面，所述壁面的另一端連接所述清洗槽的底部。

可選地，所述基站底座與所述清洗槽之間形成有污水收集腔；

所述引導結構的壁面上設有與所述污水收集腔連通的側壁過濾流水口；

所述清洗槽的底部設有過濾孔洞，所述過濾孔洞與所述污水收集腔連通；

在豎直方向上，所述側壁過濾流水口的入水口高于所述過濾孔洞的入水口；

所述側壁過濾流水口的入水口投影到豎直方向上的長度大于0。

可選地，所述引導結構的頂面比所述凸起部的頂面靠近所述清洗槽的底部，以使在清洗所述拖擦件時，所述凸起部的頂面和所述拖擦件抵接。

可選地，所述引導結構的頂面在遠離所述入槽口的一端設有下沉槽，所述下沉槽用于容置所述清潔機器人的行走輪，以使所述行走輪懸空，且所述凸起部的頂面和所述拖擦件抵接。

可選地，從所述引導結構的頂面的靠近所述入槽口的一端至所述引導結構的頂面的遠離所述入槽口的一端，所述引導結構的頂面相對水平面的高度逐漸升高。