[發(fā)明專利]一種智能服務(wù)機(jī)器人的電流可控式RGB燈珠控制電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811620512.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111385938B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋宇寧;劉世昌;趙晨;李佺威;李崇;王松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類號(hào): H05B45/30
• 分類號(hào): H05B45/30
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能服務(wù)機(jī)器人的電流可控式RGB燈珠控制電路，其包括有微控制器、驅(qū)動(dòng)電路、LED控制芯片以及多個(gè)RGB燈珠，其中：微控制器用于向驅(qū)動(dòng)電路和LED控制芯片分別發(fā)送第一控制指令和第二控制指令；驅(qū)動(dòng)電路用于根據(jù)第一控制指令將RGB燈珠的三個(gè)驅(qū)動(dòng)端連接至高電位或者低電位；LED控制芯片用于根據(jù)第二控制指令控制RGB燈珠的公共端的電平狀態(tài)；藉由驅(qū)動(dòng)電路和LED控制芯片的配合控制作用，將RGB燈珠中指定顏色的LED管點(diǎn)亮，藉由三個(gè)功率電阻的限流作用，令RGB燈珠低功耗工作。本發(fā)明可降低RGB控制電路中的器件數(shù)量、可降低電路布線難度、易于限制驅(qū)動(dòng)電流、可降低RGB燈珠功耗、可提高智能服務(wù)機(jī)器人續(xù)航能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能服務(wù)機(jī)器人，尤其涉及一種智能服務(wù)機(jī)器人的電流可控式RGB燈珠控制電路。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著核心技術(shù)的不斷突破以及核心零部件成本的下降，智能服務(wù)機(jī)器人越來(lái)越多的出現(xiàn)在人們的生活中。按照應(yīng)用場(chǎng)景劃分，智能服務(wù)機(jī)器人可以分為面向家庭的消費(fèi)類服務(wù)機(jī)器人以及面向公共商用環(huán)境的商用服務(wù)機(jī)器人兩大類。在面向家庭的兒童教育類機(jī)器人或者娛樂(lè)機(jī)器人產(chǎn)品中，通常會(huì)應(yīng)用LED燈珠來(lái)顯示機(jī)器人的狀態(tài)，增強(qiáng)機(jī)器人的人機(jī)交互的互動(dòng)性。

然而，目前市場(chǎng)上的很多家用服務(wù)機(jī)器人的燈帶控制都是恒定電流輸出，較高的燈珠驅(qū)動(dòng)電流不但增加了系統(tǒng)的功耗，降低了機(jī)器人的電池續(xù)航時(shí)間，還會(huì)因?yàn)闊糁榱炼冗^(guò)高對(duì)兒童的視力造成一定的影響。由此可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中缺少一種能夠有效降低驅(qū)動(dòng)電路的功耗、便于調(diào)節(jié)RGB燈帶的亮度、有助于保護(hù)兒童視力的RGB燈帶驅(qū)動(dòng)電路。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可降低RGB控制電路中的器件數(shù)量、可降低電路布線難度、易于限制驅(qū)動(dòng)電流、可降低RGB燈珠功耗、可提高智能服務(wù)機(jī)器人續(xù)航能力的電流可控式RGB燈珠控制電路。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種智能服務(wù)機(jī)器人的電流可控式RGB燈珠控制電路，其包括有微控制器、驅(qū)動(dòng)電路、LED控制芯片以及多個(gè)RGB燈珠，所述驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連接于微控制器，所述驅(qū)動(dòng)電路的輸出端通過(guò)三條線路連接于所述RGB燈珠的三個(gè)驅(qū)動(dòng)端，所述RGB燈珠的公共端連接于所述LED控制芯片的控制端，所述LED控制芯片的通信端連接于所述微控制器，所述驅(qū)動(dòng)電路輸出端的三條線路上分別串接有功率電阻，其中：所述微控制器用于向所述驅(qū)動(dòng)電路和LED控制芯片分別發(fā)送第一控制指令和第二控制指令；所述驅(qū)動(dòng)電路用于根據(jù)所述第一控制指令將所述RGB燈珠的三個(gè)驅(qū)動(dòng)端連接至高電位或者低電位；所述LED控制芯片用于根據(jù)所述第二控制指令控制所述RGB燈珠的公共端的電平狀態(tài)；藉由所述驅(qū)動(dòng)電路和所述LED控制芯片的配合控制作用，將所述RGB燈珠中指定顏色的LED管點(diǎn)亮，藉由三個(gè)功率電阻的限流作用，令所述RGB燈珠低功耗工作。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電路為PMOS驅(qū)動(dòng)電路。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電路包括有三個(gè)PMOS管，所述PMOS管的源極連接于高電位，所述PMOS管的柵極連接于所述微控制器，所述PMOS管的漏極連接于所述功率電阻的第一端。

優(yōu)選地，所述PMOS管的柵極通過(guò)上拉電阻連接于高電位。

優(yōu)選地，所述RGB燈珠為共陰極RGB燈珠。

優(yōu)選地，所述RGB燈珠中的三個(gè)LED管的陽(yáng)極分別連接于所述功率電阻的第二端，三個(gè)LED管的陰極相互連接后連接于所述LED控制芯片。

優(yōu)選地，所述微控制器是基于ARM架構(gòu)的單片機(jī)。

優(yōu)選地，所述微控制器的數(shù)據(jù)端口DATA連接于所述LED控制芯片的信號(hào)輸入端口SIN，所述微控制器通過(guò)數(shù)據(jù)端口DATA將所述第二控制指令傳輸至所述LED控制芯片。