[發(fā)明專利]用于智能機(jī)器人的高耐扭轉(zhuǎn)度拖鏈電纜及其制作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811620266.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109659072A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊玉廣;林浩明;卓嚴(yán)杰;陳嘉欣;駱蜜;盧建忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西順業(yè)線纜有限公司
• 主分類號(hào): H01B7/00
• 分類號(hào): H01B7/00;H01B7/02;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/29;H01B7/295;H01B13/02;H01B13/14;H01B13/22;H01B13/24;H0
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 譚連香

1.一種用于智能機(jī)器人的高耐扭轉(zhuǎn)度拖鏈電纜，其特征在于，包括包裹線纜及設(shè)于所述包裹線纜內(nèi)的控制線(2)、視頻線(3)、通話線(4)、動(dòng)力線(5)及數(shù)據(jù)信號(hào)線(6)，所述包裹線纜包括由外到內(nèi)依次排列的外護(hù)層(11)及外屏蔽層(12)，所述控制線(2)四周分別被所述外屏蔽層(12)、所述視頻線(3)、所述通話線(4)、所述動(dòng)力線(5)及所述數(shù)據(jù)信號(hào)線(6)包圍，所述外屏蔽層(12)與所述控制線(2)、所述視頻線(3)、所述通話線(4)、所述動(dòng)力線(5)及所述數(shù)據(jù)信號(hào)線(6)之間設(shè)有第一填充物(13)；

所述控制線(2)包括外到內(nèi)依次排列的控制線保護(hù)層(21)、隔離層(22)及控制線芯(23)，所述控制線芯(23)設(shè)有一根或者多根；所述控制線芯(23)包括內(nèi)護(hù)層(231)及若干根控制線導(dǎo)體(232)，所述控制線導(dǎo)體(232)位于所述內(nèi)護(hù)層(231)內(nèi)，所述控制線導(dǎo)體(232)外還包裹控制線絕緣層(233)；所述隔離層(22)與所述內(nèi)護(hù)層(231)之間設(shè)有引流線(24)；

所述視頻線(3)包括外到內(nèi)依次排列的視頻線保護(hù)層(31)、視頻線屏蔽層(32)及視頻線芯(33)，所述視頻線芯(33)設(shè)有一個(gè)或者多根，并包括若干根視頻線導(dǎo)體(331)，所述視頻線導(dǎo)體(331)外包裹視頻線絕緣層(332)；

所述通話線(4)包括外到內(nèi)依次排列的通話線保護(hù)層(41)及通話線芯(42)，所述通話線芯(42)設(shè)有一根或者多根并包括若干根通話線導(dǎo)體(421)，所述通話線導(dǎo)體(421)外包裹通話線絕緣層(422)；

所述動(dòng)力線(5)包括動(dòng)力線芯(51)，所述動(dòng)力線芯(51)包括若干根動(dòng)力線導(dǎo)體(511)，所述動(dòng)力線導(dǎo)體(511)外包裹動(dòng)力線絕緣層(512)；

所述數(shù)據(jù)信號(hào)線(6)包括數(shù)據(jù)信號(hào)線芯(61)，所述數(shù)據(jù)信號(hào)線芯(61)包括若干根數(shù)據(jù)信號(hào)線導(dǎo)體(611)，所述數(shù)據(jù)信號(hào)線導(dǎo)體(611)外包裹數(shù)據(jù)信號(hào)線絕緣層(612)；

所述控制線導(dǎo)體(232)、所述視頻線導(dǎo)體(331)、所述通話線導(dǎo)體(421)、所述動(dòng)力線導(dǎo)體(511)及所述數(shù)據(jù)信號(hào)線導(dǎo)體(611)均包括多根絞合的單絲導(dǎo)體，并節(jié)距絞合不超過絞合外徑的7倍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機(jī)器人的高耐扭轉(zhuǎn)度拖鏈電纜，其特征在于：所述引流線(24)為若干根鍍錫銅絲絞合而成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機(jī)器人的高耐扭轉(zhuǎn)度拖鏈電纜，其特征在于：所述外屏蔽層(12)遠(yuǎn)離所述外護(hù)層(11)的一側(cè)設(shè)有包帶(121)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機(jī)器人的高耐扭轉(zhuǎn)度拖鏈電纜，其特征在于：所述外護(hù)層(11)的材質(zhì)為聚氨酯；所述外屏蔽層(12)及所述視頻線屏蔽層(32)為金屬銅網(wǎng)材質(zhì)，并編制密度不小于90％；所述第一填充物(13)為高抗拉防彈絲。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機(jī)器人的高耐扭轉(zhuǎn)度拖鏈電纜，其特征在于：所述控制線保護(hù)層(21)、所述視頻線保護(hù)層(31)及所述通話線保護(hù)層(41)均為TPE彈性體材質(zhì)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機(jī)器人的高耐扭轉(zhuǎn)度拖鏈電纜，其特征在于：隔離層(22)為無(wú)紡布材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于智能機(jī)器人的高耐扭轉(zhuǎn)度拖鏈電纜，其特征在于：控制線絕緣層(233)、所述通話線絕緣層(422)、所述動(dòng)力線絕緣層(512)及所述數(shù)據(jù)信號(hào)線絕緣層(612)均為擠出型三元乙丙絕緣料或TPE彈性體絕緣料；所述視頻線絕緣層(332)為聚乙烯材質(zhì)。