[發(fā)明專利]力模擬器及其構(gòu)成的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811619927.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109733356B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟凡雪;見才濤;董明哲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海擎度汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/40
• 分類號(hào): B60T8/40;B60T13/68;B60T13/14;B60T7/06
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

本發(fā)明公開了一種力模擬器，包括：第一彈性件固定在密封殼體一側(cè)壁上，第二彈性件套裝在第一彈性件外側(cè)，第一傳動(dòng)件設(shè)置在第二彈性件和第三彈性件之間，部分第三彈性件穿入第二彈性件中，第二傳動(dòng)件一端穿過第三彈性件并穿出第一傳動(dòng)件插入第二彈性件中，第二傳動(dòng)件另一端固定在第三傳動(dòng)件上，密封殼體被第三傳動(dòng)件分割為空間能動(dòng)態(tài)變化的第一密封腔和第二密封腔，力模擬器的第一端口設(shè)置在第一密封腔某一側(cè)壁上，力模擬器的第二端口設(shè)置在第二密封腔某一側(cè)壁上。本發(fā)明還公開了一種具有所述力模擬器的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明的力模擬器非常適合模擬車輛踏板反饋力，同樣的也適合其他領(lǐng)域用于模擬其他機(jī)械受力反饋。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種模擬踏板反饋的力模擬器。本發(fā)明還涉及一種具有所述力模擬器的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

制動(dòng)系統(tǒng)是有關(guān)汽車安全性能的至關(guān)重要的系統(tǒng)，其性能的高低將直接影響整車的行駛安全性能。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)，通常由制動(dòng)踏板，真空助力器，制動(dòng)主缸，ESC/ABS，制動(dòng)輪缸及其相應(yīng)的管路所組成。整個(gè)系統(tǒng)較為為復(fù)雜，并且在體積，質(zhì)量和集成度上處于劣勢(shì)。并且，真空助力器的真空度來源于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，隨著電動(dòng)車輛的逐漸普及，真空來源成了問題，目前多數(shù)車輛采取附加真空泵提供真空度。然而，這該方案只是一個(gè)臨時(shí)的解決方案。增加的真空泵不但占用了有限的車輛前艙空間，同時(shí)也增加了制動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量和失效風(fēng)險(xiǎn)。這對(duì)于車輛和輕量化及安全性是背道而馳的。因此，響應(yīng)快，功能強(qiáng)大的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)正越來越受到關(guān)注。

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)通常有制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)主缸，輪缸壓力控制閥，踏板模擬器，失效備份系統(tǒng)及其相關(guān)管路所組成。電子式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)每個(gè)輪缸的制動(dòng)壓力精確控制，除了能實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)防抱死控制，驅(qū)動(dòng)防滑控制，電子制動(dòng)力分配控制，電子穩(wěn)定性控制等功能外，還能通過軟件實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)輔助，制動(dòng)俯仰控制，制動(dòng)盤水膜清除，坡道起步輔助等一系列功能。更為重要的是，由于系統(tǒng)的是解耦系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠與再生制動(dòng)力完美結(jié)合，在踏板模擬器的幫助下，實(shí)現(xiàn)不改變?cè)兄苿?dòng)感覺為前提的制動(dòng)能量回收最大化。因此電子式電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的采用和推廣能全方面提升車輛的安全性，經(jīng)濟(jì)性和輕量化，無論是在傳統(tǒng)車輛還是在新能源車輛上都具有廣泛的應(yīng)用前景。

電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比與傳統(tǒng)的真空助力器，響應(yīng)迅速，建壓壓力大，且具有主動(dòng)制動(dòng)，再生制動(dòng)等功能。但與此同時(shí)，復(fù)雜且多樣的功能，對(duì)制動(dòng)時(shí)的踏板感覺產(chǎn)生了影響。目前，應(yīng)用于電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)的踏板感覺方案主要分為兩種，解耦和非解耦方案。其中，非解耦方案能夠?qū)⒅苿?dòng)液壓力的變化通過機(jī)械結(jié)構(gòu)反饋至制動(dòng)踏板上，與真空助力器的踏板感覺原理相同，但是，由于這個(gè)特性，其在主動(dòng)制動(dòng)、再生制動(dòng)以及ABS制動(dòng)等功能下，同樣會(huì)引起制動(dòng)踏板力的變化，從而導(dǎo)致較差的踏板感覺。解耦方案，制動(dòng)的液壓力不會(huì)反饋至制動(dòng)踏板，踏板感覺來源于單獨(dú)的踏板感覺模擬器，可以滿足多種踏板感覺需求。

再生制動(dòng)亦稱反饋制動(dòng)，是一種使用在電動(dòng)車輛上的制動(dòng)技術(shù)。再生制動(dòng)在制動(dòng)工況將電動(dòng)機(jī)切換成發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，利用車的慣性帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生反轉(zhuǎn)力矩，將一部分的動(dòng)能或勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能并加以儲(chǔ)存或利用，再生制動(dòng)一個(gè)能量回收的過程。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種力模擬器。本發(fā)明的力模擬器非常適用于車輛踏板反饋力模擬。

本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題是提供一種具有上述力模擬器的電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的力模擬器，包括：密封殼體1、第一～第三彈性件2～4和第一～第三傳動(dòng)件5～7；