[發明專利]無人機機載設備垂直收放機構以及無人機

有效

• 申請號: 201811619880.5
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN109573032B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王利光;彭碧輝;譚春林
• 申請（專利權）人: 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王宏

本發明提供了一種無人機機載設備垂直收放機構以及無人機，包括安裝架、設備承載架以及至少兩個絲桿傳動副，設備承載架上設置有連通的第一限位孔和第二限位孔；絲桿傳動副包括絲桿主體以及傳動螺母，傳動螺母螺接在絲桿主體外，絲桿主體轉動連接于安裝架上，絲桿主體貫穿第一限位孔，絲桿主體的外周面與第一限位孔的孔壁之間具有間隙；傳動螺母插接在第二限位孔內，傳動螺母的外周面與第二限位孔的孔壁之間具有間隙，傳動螺母與第二限位孔的孔壁周向限位連接。通過絲桿傳動副的改進，裝配過程中能夠適應性調整以保證絲桿主體和傳動螺母的同軸度，以及調整多個螺母在同一水平面上，避免絲桿主體與傳動螺母相對運行過程中出現卡死的情況。

技術領域

本發明涉及飛行器領域，具體而言，涉及一種無人機機載設備垂直收放機構以及無人機。

背景技術

大多數無人機在執行任務時，其所搭載的任務設備需要展開至機體外進行工作；而在非任務階段需要收回至機體內對設備進行保護，且能夠減小飛行阻力。因此針對這些機載設備需要設計收放機構以滿足其應用需求。

目前，較為常見的收放機構有旋轉收放機構和垂直收放機構。

發明人在研究中發現，傳統的無人機機載設備的收放機構至少存在如下缺點：

其一、旋轉收放機構對機體水平方向空間需求較大，且如果設備載荷較大時，旋轉收放機構的自重也很大；

其二、傳統的垂直收放機構裝配精度差，收放機構升降工作過程中易出現卡死的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機機載設備垂直收放機構，以改善傳統的無人機機載設備垂直收放機構裝配精度差導致工作過程中易出現卡死的情況的問題。

本發明的目的在于提供一種無人機，以改善傳統的無人機機載設備垂直收放機構裝配精度差導致工作過程中易出現卡死的情況的問題。

本發明的實施例是這樣實現的：

基于上述第一目的，本發明提供了一種無人機機載設備垂直收放機構，包括安裝架、設備承載架以及至少兩個絲桿傳動副，所述設備承載架上設置有連通的第一限位孔和第二限位孔；所述絲桿傳動副包括絲桿主體以及傳動螺母，所述傳動螺母螺接在所述絲桿主體外，所述絲桿主體轉動連接于所述安裝架上，所述絲桿主體貫穿所述第一限位孔，所述絲桿主體的外周面與所述第一限位孔的孔壁之間具有間隙；所述傳動螺母插接在所述第二限位孔內，所述傳動螺母的外周面與所述第二限位孔的孔壁之間具有間隙，且所述傳動螺母與所述第二限位孔的孔壁周向限位連接；所述第一限位孔的孔壁與第二限位孔的孔壁之間限定出第一抵接面，所述傳動螺母能夠抵接在所述第一抵接面上，以帶動所述設備承載架相對于所述絲桿主體滑動。

在本發明較佳的實施例中，所述設備承載架包括承載板以及螺母固定座，所述第一限位孔設置于所述承載板上，所述第二限位孔設置于所述螺母固定座上，所述螺母固定座安裝在所述承載板上。

在本發明較佳的實施例中，所述螺母固定座上設置有第三限位孔，所述第二限位孔的一端連通所述第三限位孔的一端，且所述第三限位孔的孔壁與所述第二限位孔的孔壁之間形成第二抵接面，所述傳動螺母卡接在所述第一抵接面和第二抵接面之間；所述絲桿主體穿過所述第三限位孔，且所述絲桿主體的外周面與所述第三限位孔的孔壁之間具有間隙。

在本發明較佳的實施例中，所述傳動螺母包括同軸設置的第一柱體部和第二柱體部，所述第一柱體部的外周面與所述第二柱體部的外周面之間限定出第三抵接面，所述第一柱體部位于所述第二限位孔中，所述第二柱體部伸出所述第三限位孔，所述第二抵接面與所述第三抵接面抵接；所述第二柱體部的外周面與所述第三限位孔的孔壁之間具有間隙。

在本發明較佳的實施例中，所述設備承載架包括承載板，所述第一限位孔與所述第二限位孔均設置在所述承載板上。