[發(fā)明專利]一種并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811619375.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111377234A
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊德地;張雙生;黃怡
• 申請（專利權(quán)）人: 南京景曜智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
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本發(fā)明公開了一種并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)，所述并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)裝置、固定框架和夾具，所述移動(dòng)裝置安裝在所述固定框架上；所述移動(dòng)裝置可以在水平方向和垂直方向移動(dòng)；所述夾具安裝在所述移動(dòng)裝置下方，用于抓取枕簧的內(nèi)簧和外簧。本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)，所述并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種型號枕簧的內(nèi)外簧分離，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了人工勞動(dòng)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到鐵路技術(shù)領(lǐng)域，特指一種并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

枕簧是列車上的一種減振裝置，起到降低車輛振動(dòng)引起的附加載荷、減輕車輛各部之間、車輛與線路之間的沖擊、優(yōu)化車輛運(yùn)行品質(zhì)的作用。列車的高速行駛會(huì)對枕簧質(zhì)量造成磨損，因此，為保證列車行駛安全，需要定期對枕簧進(jìn)行逐個(gè)檢修、更換不良品。單個(gè)枕簧是由兩個(gè)單簧組成，包括外簧和嵌入在其內(nèi)部的內(nèi)簧，因此，在檢修前，需要將單個(gè)枕簧拆分成兩個(gè)相互獨(dú)立的單簧。當(dāng)前，枕簧拆分基本上是依靠人工進(jìn)行單組枕簧的內(nèi)外簧分離，重復(fù)多次實(shí)現(xiàn)多組枕簧的內(nèi)外簧分離。采用人工方式分離內(nèi)外簧不僅勞動(dòng)效率低下，而且由于枕簧重量重，增加了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于提供一種并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)，所述并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種型號枕簧的內(nèi)外簧分離，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了人工勞動(dòng)效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)，所述并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)裝置、固定框架和夾具，所述移動(dòng)裝置安裝在所述固定框架上；所述移動(dòng)裝置可以在水平方向和垂直方向移動(dòng)；所述夾具安裝在所述移動(dòng)裝置下方，用于抓取枕簧的內(nèi)簧和外簧；

所述移動(dòng)裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)安裝在所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述固定框架上，用于在所述托盤輸送裝置和所述分檢輸送裝置之間來回移動(dòng)所述夾具；所述升降機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述夾具上升或下降。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一直線導(dǎo)軌、第一伺服電機(jī)、第一同步帶和第一滑塊；所述第一直線導(dǎo)軌的數(shù)量為2，均設(shè)置在所述固定框架上；所述第一滑塊的數(shù)量為2，均可滑動(dòng)地對應(yīng)安裝在所述第一直線導(dǎo)軌上；所述第一伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一同步帶；所述第一同步帶用于在所述第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述第一滑塊沿著所述第一直線導(dǎo)軌移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二直線導(dǎo)軌、第二伺服電機(jī)和第二同步帶；所述第二直線導(dǎo)軌的數(shù)量為2，并與所述第一滑塊連接；所述第二滑塊的數(shù)量為2，均可滑動(dòng)地對應(yīng)安裝在所述第二直線導(dǎo)軌上；所述第二滑塊與所述升降機(jī)構(gòu)連接；所述第二伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第二同步帶；所述第二同步帶用于在所述第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述第二滑塊和升降機(jī)構(gòu)沿著所述第二直線導(dǎo)軌移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二直線導(dǎo)軌垂直于所述第一滑塊，所述2根第一滑塊與所述2根第二直線導(dǎo)軌互相連接成矩形。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括第三直線導(dǎo)軌、第三伺服電機(jī)和第三同步帶，所述第三伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第三同步帶；所述第三同步帶用于在所述第三伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述夾具沿著所述第三直線導(dǎo)軌上升或下降。

優(yōu)選地，所述夾具的數(shù)量為2。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是提供一種并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)，所述并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種型號枕簧的內(nèi)外簧分離，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了人工勞動(dòng)效率。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1為本發(fā)明一種并行移動(dòng)分簧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。