[發(fā)明專利]電子制動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811619140.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109733353A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李運(yùn)生;徐松云;楊曉輝;李亮成;黃承宗;郭安楠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司;上海擎度汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/1755
• 分類號(hào): B60T8/1755;B60T8/26
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

本發(fā)明公開了一種用于能雙向行駛車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng)，包括：六個(gè)制動(dòng)卡鉗分為三組，第一組制動(dòng)卡鉗安裝在車輛前軸，第二組和第三組制動(dòng)卡鉗安裝在車輛后軸，電子駐車制動(dòng)器控制安裝在后軸車輪上的電機(jī)夾緊后軸車輪第三組制動(dòng)卡鉗，兩個(gè)電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)通過液壓管路連接電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過制動(dòng)管路分別連接四個(gè)車輪輪缸，兩個(gè)電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)能根據(jù)車輛行駛方向輸出不同制動(dòng)力至位于不同制動(dòng)管路回路的第一組制動(dòng)卡鉗和第二組制動(dòng)卡鉗。本發(fā)明能夠滿足雙向行駛車輛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的需求，電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)能夠選擇合適的制動(dòng)力分配比例，使得正反向行駛時(shí)的實(shí)際制動(dòng)力適應(yīng)由于行駛方向變化帶來的車輛重量分配的變化，提高了車輛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種用于雙向行駛汽車的電子制動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種用于雙向行駛汽車的制動(dòng)方法。

背景技術(shù)

自動(dòng)駕駛汽車Autonomous vehicles；Self-piloting automobile又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)。隨著自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，許多新的駕駛理念被提出，雙向行駛就是其中一種。將能雙向行駛的車輛應(yīng)用到自動(dòng)駕駛技術(shù)中，能避免很多單向駕駛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛所要規(guī)避的難題，比如車輛調(diào)頭。在雙向行駛車輛的眾多技術(shù)難題中，雙向制動(dòng)是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，急需解決。

多年前汽車還僅限于單純地追求行駛性能，如今卻已經(jīng)進(jìn)入以方便、舒適并且盡量簡(jiǎn)化駕駛方式為主的時(shí)代，以至于相應(yīng)的電子化設(shè)備迅速增多。作為汽車中可靠性要求最高的制動(dòng)系統(tǒng)也不例外，電子行車制動(dòng)系統(tǒng)在混合動(dòng)力或電動(dòng)車領(lǐng)域嶄露頭角，電子手剎也延伸出一些功能方便駕駛。如圖1所示，傳統(tǒng)汽車底盤電子制動(dòng)系統(tǒng)由前后卡鉗、制動(dòng)管路、電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)eBooster、電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)EPB以及電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC組成，前卡鉗采用雙活塞或是缸徑大的活塞，滿足正向行駛制動(dòng)時(shí)前后軸實(shí)際制動(dòng)力分配的需求分配曲線見圖2。

雙向駕駛雙向制動(dòng)要求車輛的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向性能不因駕駛方向不同而有所不同。圖1所示，傳統(tǒng)汽車底盤電子制動(dòng)系統(tǒng)無法滿足車輛反向行駛時(shí)的制動(dòng)需求，如圖2所示，當(dāng)車輛反向行駛制動(dòng)時(shí)，由于前后軸交換，但制動(dòng)力分配比例無法交換，實(shí)際制動(dòng)力分配曲線Beta線嚴(yán)重偏離理想制動(dòng)力分配曲線，發(fā)生制動(dòng)時(shí)車輛極易發(fā)生不穩(wěn)定，因此需要設(shè)一種能夠根據(jù)車輛行駛方向自動(dòng)調(diào)整軸間制動(dòng)力分配的雙向電子制動(dòng)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能用于雙向行駛車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供了一種能用于雙向行駛車輛的制動(dòng)方法。

本發(fā)明所述的正向行駛、反向行駛、前軸和后軸是相對(duì)現(xiàn)有的傳統(tǒng)車輛而言的，能雙向行駛的車輛對(duì)駕乘人員來說上是可以不區(qū)分正向、反向、前軸和后軸的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供用于能雙向行駛車輛的電子制動(dòng)系統(tǒng),包括：六個(gè)制動(dòng)卡鉗、制動(dòng)管路、電子駐車制動(dòng)器EPB、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC和兩個(gè)電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)eBooster；

電子駐車制動(dòng)器EPB：通過內(nèi)置在其電腦中的縱向加速度傳感器來測(cè)算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，電腦通過電機(jī)對(duì)后輪施加制動(dòng)力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。當(dāng)車輛起步時(shí)，電腦通過離合器踏板上的位移傳感器以及油門的大小來測(cè)算需要施加的制動(dòng)力，同時(shí)通過高速CAN與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦通訊來獲知發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力的大小。電腦自動(dòng)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力的增加，相應(yīng)的減少制動(dòng)力。當(dāng)牽引力足夠克服下滑力時(shí)，電腦驅(qū)動(dòng)電機(jī)解除制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛順暢起步。

電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC：汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車輛新型的主動(dòng)安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS和牽引力控制系統(tǒng)TCS功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，通過ECU控制前后、左右車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。