[發(fā)明專利]CAN總線報(bào)文控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811619128.0
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109743242B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧海燕;周超;張龍飛;鄒仁剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司;上海擎度汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/40
• 分類號(hào): H04L12/40;H04L12/26
• 代理公司: 上海浦一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

1.一種CAN總線報(bào)文控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：時(shí)間戳模塊、報(bào)文傳輸狀態(tài)判斷模塊、報(bào)文超時(shí)判斷模塊、報(bào)文超時(shí)恢復(fù)模塊和報(bào)文時(shí)間間隔防溢出模塊；

時(shí)間戳模塊，為每幀報(bào)文賦予時(shí)間戳；

報(bào)文傳輸狀態(tài)判斷模塊，判斷當(dāng)前傳輸狀態(tài)是否處于報(bào)文超時(shí)狀態(tài)；報(bào)文超時(shí)是指將報(bào)文連續(xù)多個(gè)周期未收到的情況；

如果當(dāng)前處于報(bào)文超時(shí)狀態(tài)，在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)如果收到新報(bào)文，則執(zhí)行報(bào)文超時(shí)恢復(fù)模塊；

如果當(dāng)前處于非報(bào)文超時(shí)狀態(tài)，若一個(gè)周期沒有收到報(bào)文之后開始報(bào)文超時(shí)計(jì)數(shù)，在報(bào)文超時(shí)計(jì)數(shù)過程中如果收到一幀報(bào)文則重新開始報(bào)文超時(shí)計(jì)數(shù),當(dāng)報(bào)文超時(shí)計(jì)數(shù)大于超時(shí)閾值則進(jìn)入報(bào)文超時(shí)狀態(tài)；

報(bào)文超時(shí)恢復(fù)模塊，在連續(xù)收到n幀周期正確的報(bào)文后，脫離報(bào)文超時(shí)狀態(tài)；如果n幀中有一幀的周期不正確，則重新開始計(jì)算幀數(shù)；

報(bào)文時(shí)間間隔防溢出模塊，采用固定周期將當(dāng)前幀的時(shí)間戳與其后一幀的時(shí)間戳進(jìn)行比較，如果當(dāng)前幀的時(shí)間戳小于其后一幀的時(shí)間戳則報(bào)文未溢出，如果前幀的時(shí)間戳大于等于其后一幀的時(shí)間戳則報(bào)文溢出，對(duì)報(bào)文溢出狀態(tài)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的CAN總線報(bào)文控制系統(tǒng)，其特征在于：所述時(shí)間戳是報(bào)文接收時(shí)刻相對(duì)于控制器上電時(shí)刻的相對(duì)時(shí)間戳。

3.如權(quán)利要求1所述的CAN總線報(bào)文控制系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)設(shè)時(shí)間段是10ms-1000ms。

4.如權(quán)利要求1所述的CAN總線報(bào)文控制系統(tǒng)，其特征在于：所述超時(shí)閾值范圍是5-10。

5.如權(quán)利要求1所述的CAN總線報(bào)文控制系統(tǒng)，其特征在于：所述n的范圍是3-5。

6.一種CAN總線報(bào)文控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

為每幀報(bào)文賦予時(shí)間戳；

判斷當(dāng)前傳輸狀態(tài)是否處于報(bào)文超時(shí)狀態(tài)；報(bào)文超時(shí)是指將報(bào)文連續(xù)多個(gè)周期未收到的情況；

如果當(dāng)前處于報(bào)文超時(shí)狀態(tài)，在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)如果收到新報(bào)文，則執(zhí)行報(bào)文超時(shí)恢復(fù)模塊；

如果當(dāng)前處于非報(bào)文超時(shí)狀態(tài)，若一個(gè)周期沒有收到報(bào)文之后開始報(bào)文超時(shí)計(jì)數(shù)，在報(bào)文超時(shí)計(jì)數(shù)過程中如果收到一幀報(bào)文則重新開始報(bào)文超時(shí)計(jì)數(shù),當(dāng)報(bào)文超時(shí)計(jì)數(shù)大于超時(shí)閾值則進(jìn)入報(bào)文超時(shí)狀態(tài)；

在連續(xù)收到n幀周期正確的報(bào)文后，脫離報(bào)文超時(shí)狀態(tài)；如果n幀中有一幀的周期不正確，則重新開始計(jì)算幀數(shù)；

采用固定周期將當(dāng)前幀的時(shí)間戳與其后一幀的時(shí)間戳進(jìn)行比較，如果當(dāng)前幀的時(shí)間戳小于其后一幀的時(shí)間戳則報(bào)文未溢出，如果前幀的時(shí)間戳大于等于其后一幀的時(shí)間戳則報(bào)文溢出，對(duì)報(bào)文溢出狀態(tài)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

7.如權(quán)利要求6所述的CAN總線報(bào)文控制方法，其特征在于：所述時(shí)間戳是報(bào)文接收時(shí)刻相對(duì)于控制器上電時(shí)刻的相對(duì)時(shí)間戳。

8.如權(quán)利要求6所述的CAN總線報(bào)文控制方法，其特征在于：所述預(yù)設(shè)時(shí)間段是10ms-1000ms。

9.如權(quán)利要求6所述的CAN總線報(bào)文控制方法，其特征在于：所述超時(shí)閾值范圍是5-10。

10.如權(quán)利要求6所述的CAN總線報(bào)文控制方法，其特征在于：所述n的范圍是3-5。