[發(fā)明專利]電子制動系統(tǒng)及制動方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811618620.6
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109733351A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李運生;徐松云;劉金華;張博;蘇建寬
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)創(chuàng)汽車電子有限公司;上海擎度汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755;B60T8/26
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

本發(fā)明公開了一種用于能雙向行駛車輛的電子制動系統(tǒng)，包括：四個制動卡鉗分別安裝在車輛四個輪胎，四個制動卡鉗是尺寸相同單活塞制動卡鉗，電子駐車制動器是MOC電子駐車制動器，MOC電子駐車制動器控制安裝在后軸車輪上的電機夾緊后軸車輪制動卡鉗，兩個電控液壓制動系統(tǒng)通過液壓管路連接電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC，電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過制動管路分別連接四個車輪輪缸，兩個電控液壓制動系統(tǒng)能根據(jù)車輛行駛方向輸出不同制動力至位于不同制動管路回路的制動卡鉗。本發(fā)明能夠滿足雙向行駛車輛對制動系統(tǒng)的需求，電控液壓制動系統(tǒng)能夠選擇合適的制動力分配比例，使得正反向行駛時的實際制動力適應(yīng)由于行駛方向變化帶來的車輛重量分配的變化，提高了車輛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種用于雙向行駛汽車的電子制動系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種用于雙向行駛汽車的制動方法。

背景技術(shù)

自動駕駛汽車Autonomous vehicles；Self-piloting automobile又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。隨著自動駕駛汽車的發(fā)展，許多新的駕駛理念被提出，雙向行駛就是其中一種。將能雙向行駛的車輛應(yīng)用到自動駕駛技術(shù)中，能避免很多單向駕駛應(yīng)用于自動駕駛所要規(guī)避的難題，比如車輛調(diào)頭。在雙向行駛車輛的眾多技術(shù)難題中，雙向制動是非常重要的一個環(huán)節(jié)，急需解決。

多年前汽車還僅限于單純地追求行駛性能，如今卻已經(jīng)進入以方便、舒適并且盡量簡化駕駛方式為主的時代，以至于相應(yīng)的電子化設(shè)備迅速增多。作為汽車中可靠性要求最高的制動系統(tǒng)也不例外，電子行車制動系統(tǒng)在混合動力或電動車領(lǐng)域嶄露頭角，電子手剎也延伸出一些功能方便駕駛。如圖1所示，傳統(tǒng)汽車底盤電子制動系統(tǒng)由前后卡鉗、制動管路、電控液壓制動系統(tǒng)eBooster、電子駐車制動系統(tǒng)EPB以及電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC組成，前卡鉗采用雙活塞或是缸徑大的活塞，滿足正向行駛制動時前后軸實際制動力分配的需求分配曲線見圖2。

雙向駕駛雙向制動要求車輛的驅(qū)動、制動和轉(zhuǎn)向性能不因駕駛方向不同而有所不同。圖1所示，傳統(tǒng)汽車底盤電子制動系統(tǒng)無法滿足車輛反向行駛時的制動需求，如圖2所示，當(dāng)車輛反向行駛制動時，由于前后軸交換，但制動力分配比例無法交換，實際制動力分配曲線Beta線嚴(yán)重偏離理想制動力分配曲線，發(fā)生制動時車輛極易發(fā)生不穩(wěn)定，因此需要設(shè)一種能夠根據(jù)車輛行駛方向自動調(diào)整軸間制動力分配的雙向電子制動系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能用于雙向行駛車輛的電子制動系統(tǒng)。

本發(fā)明還提供了一種能用于雙向行駛車輛的制動方法。

本發(fā)明所述的正向行駛、反向行駛、前軸和后軸是相對現(xiàn)有的傳統(tǒng)車輛而言的，能雙向行駛的車輛對駕乘人員來說上是可以不區(qū)分正向、反向、前軸和后軸的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供用于能雙向行駛車輛的電子制動系統(tǒng),包括：四個制動卡鉗、制動管路、電子駐車制動器EPB、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC和兩個電控液壓制動系統(tǒng)eBooster；

電子駐車制動器EPB：通過內(nèi)置在其電腦中的縱向加速度傳感器來測算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，電腦通過電機對后輪施加制動力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。當(dāng)車輛起步時，電腦通過離合器踏板上的位移傳感器以及油門的大小來測算需要施加的制動力，同時通過高速CAN與發(fā)動機電腦通訊來獲知發(fā)動機牽引力的大小。電腦自動計算發(fā)動機牽引力的增加，相應(yīng)的減少制動力。當(dāng)牽引力足夠克服下滑力時，電腦驅(qū)動電機解除制動，從而實現(xiàn)車輛順暢起步。

電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC：汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車輛新型的主動安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS和牽引力控制系統(tǒng)TCS功能的進一步擴展，并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，通過ECU控制前后、左右車輪的驅(qū)動力和制動力，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。