[發(fā)明專利]一種掃地機在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811618482.1 | 申請日: | 2018-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN111374604A | 公開(公告)日: | 2020-07-07 |
| 發(fā)明(設計)人: | 朱曉龍;楊康 | 申請(專利權)人: | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分類號: | A47L11/24 | 分類號: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 211100 江蘇省南京市江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 地機 | ||
1.一種掃地機,其特征在于,包括導航系統(tǒng)(1)、清掃系統(tǒng)(2)、機械系統(tǒng)(3)、電氣系統(tǒng)(4)、供電系統(tǒng)(5);
所述導航系統(tǒng)(1)包括控制處理單元、長距離激光雷達、短距離激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、操作界面、遙控手柄;
所述清掃系統(tǒng)(2)包括邊刷及電機、邊刷升降機構、吸塵入口、滾刷及電機、滾刷升降機構、滾刷升降導軌、滾刷固定件、塵箱、吸塵電機、震塵刷盤及電機;
所述機械系統(tǒng)(3)包括底盤框架、外殼;
所述電氣系統(tǒng)(4)包括電氣控制部件及走線,包括行走輪及電機、行走輪電機驅(qū)動器;
所述供電系統(tǒng)(5)包括電池、機器人端充電極板、手動充電接口、充電樁。
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