日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]生物組織序列切片的自動收取裝置在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201811618445.0 申請日: 2018-12-28
公開(公告)號: CN109799252A 公開(公告)日: 2019-05-24
發(fā)明(設(shè)計)人: 程龍;侯增廣;譚民;劉偉舟;李正偉 申請(專利權(quán))人: 中國科學(xué)院自動化研究所
主分類號: G01N23/2204 分類號: G01N23/2204;G01N23/2202;G01N23/2251
代理公司: 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11576 代理人: 郭文浩;蔡文浩
地址: 100190 *** 國省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 切片 硅片 生物組織 自動收取裝置 定位系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 水槽 發(fā)送信號 基底 表面特性 后續(xù)成像 效率低等 信號調(diào)節(jié) 水槽腔 位姿 漂浮 驅(qū)動 水面 體內(nèi) 保證
【權(quán)利要求書】:

1.一種生物組織序列切片的自動收取裝置,該生物組織序列切片通過超薄切片機(jī)切割而成,其特征在于,該自動收取裝置包括:

切片水槽,所述切片水槽具有盛放純凈水的腔體,所述超薄切片機(jī)切割后的生物組織序列切片能夠漂浮于所述腔體內(nèi)的水面上;

切片收取機(jī)構(gòu),所述切片收取機(jī)構(gòu)包括收取硅片和用于驅(qū)動所述收取硅片轉(zhuǎn)動的硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);

定位系統(tǒng),所述切片收取機(jī)構(gòu)固定在所述定位系統(tǒng)上,所述定位系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)所述切片收取機(jī)構(gòu)相對于所述切片水槽的位姿;

控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)能夠發(fā)送信號給所述定位系統(tǒng),所述定位系統(tǒng)根據(jù)接收到信號調(diào)節(jié)所述切片收取機(jī)構(gòu)相對于所述切片水槽的位姿;以及,所述控制系統(tǒng)還能夠發(fā)送信號給所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以控制所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動/停止、以及啟動后的工作方式;

所述收取硅片能夠在所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下收取所述漂浮于所述切片水槽腔體內(nèi)的水面上的生物組織序列切片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物組織序列切片的自動收取裝置,其特征在于,所述切片水槽包括切片刀固定架、第一擋板和第二擋板,

所述切片刀固定架設(shè)置于所述切片水槽的外側(cè)壁,用于將所述切片水槽固定到所述超薄切片機(jī)的切片刀上;

所述第一擋板和所述第二擋板設(shè)置于所述切片水槽的與所述切片刀固定架相對的內(nèi)側(cè)壁,并且所述第一擋板和所述第二擋板之間具有能夠被純凈水填充的間隙;

所述超薄切片機(jī)切割后的生物組織序列切片能夠沿所述間隙內(nèi)的水面向遠(yuǎn)離所述切片刀固定架的方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物組織序列切片的自動收取裝置,其特征在于,所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括裝載臺、以及固定在所述裝載臺上的電機(jī)組件和動力輸出組件,

所述電機(jī)組件包括電機(jī)和用于控制所述電機(jī)工作的電機(jī)驅(qū)動器,所述電機(jī)驅(qū)動器能夠接收所述控制系統(tǒng)的信號以驅(qū)動所述電機(jī)的啟動/停止、以及啟動后的轉(zhuǎn)速;

所述輸出組件包括T形錐齒輪和與所述T形錐齒輪嚙合的錐齒輪軸,所述T形錐齒輪連接在所述電機(jī)的輸出軸上,所述錐齒輪軸可旋轉(zhuǎn)地連接在所述裝載臺上;

所述收取硅片套設(shè)于所述錐齒輪軸的上部,所述電機(jī)通過所述輸出組件驅(qū)動所述收取硅片轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物組織序列切片的自動收取裝置,其特征在于,所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)墊片和固定螺釘,

所述收取硅片、所述調(diào)節(jié)墊片和所述固定螺釘依次套設(shè)于所述錐齒輪軸的上部,所述固定螺釘通過所述調(diào)節(jié)墊片將所述收取硅片固定于所述錐齒輪軸的上部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生物組織序列切片的自動收取裝置,其特征在于,所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)固定板,

所述電機(jī)固定板用于將所述電機(jī)固定到所述裝載臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物組織序列切片的自動收取裝置,其特征在于,所述定位系統(tǒng)包括三軸定位機(jī)構(gòu)和控制器,

所述裝載臺固定在所述三軸定位機(jī)構(gòu)上,所述控制器能夠接收所述控制系統(tǒng)發(fā)來的信號并根據(jù)所述信號驅(qū)動所述三軸定位機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)所述切片收取機(jī)構(gòu)相對于所述切片水槽的位姿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生物組織序列切片的自動收取裝置,其特征在于,所述三軸定位機(jī)構(gòu)為壓電陶瓷三軸定位機(jī)構(gòu),所述控制器為壓電陶瓷控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生物組織序列切片的自動收取裝置,其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括:

圖像獲取單元,其用于實時采集所述超薄切片機(jī)切割后的生物組織序列切片的電子圖像;

處理器,所述處理器能夠接收所述圖像獲取單元采集到的電子圖像,并通過對所述電子圖像進(jìn)行分析計算得出所述收取硅片所需要的轉(zhuǎn)速;

所述處理器還能夠獲取所述收取硅片的收取信息以及接收所述電機(jī)驅(qū)動器反饋的所述電機(jī)的工作狀態(tài)信息;

所述處理器將根據(jù)所述收取硅片所需要的轉(zhuǎn)速、所述收取硅片的收取信息和所述電機(jī)的工作狀態(tài)信息計算得到的控制信號發(fā)送給所述電機(jī)驅(qū)動器以控制所述電機(jī)啟動/停止、以及啟動后的工作方式。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于中國科學(xué)院自動化研究所,未經(jīng)中國科學(xué)院自動化研究所許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811618445.0/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進(jìn)行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關(guān)于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 国产一区在线精品| 91在线一区二区| 精品国产一区二区三区四区vr| 欧美高清一二三区| 夜夜爽av福利精品导航| 99精品久久99久久久久| 国产精品96久久久久久又黄又硬| 国产欧美日韩在线观看| 精品一区二区三区自拍图片区| 国产精品二区一区二区aⅴ| 扒丝袜网www午夜一区二区三区| 午夜剧场a级免费| 精品videossexfreeohdbbw| 少妇中文字幕乱码亚洲影视| 国产精品自拍在线| 国产色99| 日韩av免费电影| 日韩国产精品久久| 精品国产一区二区三区忘忧草| 日韩精品久久久久久久电影99爱| 日韩一级视频在线| 亚洲精品丝袜| 日韩中文字幕在线一区| 中文字幕日韩一区二区| 26uuu亚洲国产精品| 99精品免费在线视频| 国产一区正在播放| 亚洲一二三在线| 亚洲精品一品区二品区三品区 | 国产日韩欧美精品一区二区| 夜夜躁日日躁狠狠躁| 日本一二三不卡| 狠狠色丁香久久婷婷综| 香蕉av一区二区三区| 日本少妇高潮xxxxⅹ| 国产性生交xxxxx免费| 91精品黄色| 久久99亚洲精品久久99| 99久久精品国| 人人澡超碰碰97碰碰碰| 精品久久久久久亚洲综合网 | 久久99久久99精品蜜柚传媒| 国产欧美日韩亚洲另类第一第二页| 国产精品自拍在线观看| 久久国产视屏| 亚洲精品日韩色噜噜久久五月| 99国产精品免费观看视频re| 国产精品一区二区免费视频| 一区二区免费在线观看| 精品999久久久| xxxxx色| 色综合久久久| 99三级视频| 国产精品九九九九九九| 国产精品视频免费看人鲁| 亚洲伊人久久影院| 精品久久综合1区2区3区激情| 午夜特级片| 国产黄一区二区毛片免下载| 丰满岳乱妇bd在线观看k8| av午夜剧场| 欧美一区二三区人人喊爽| 国产一区二区免费在线| 欧美日韩激情一区| 久久精品国语| 久久精品综合| 91久久国产视频| 欧美一区免费| 国产大学生呻吟对白精彩在线| 午夜老司机电影| 午夜av免费看| 香港三日三级少妇三级99| 一区二区三区四区视频在线| 国产日韩欧美专区| 一区二区精品在线| 少妇精品久久久久www蜜月| 国产在线一区二区视频| 久久国产精品久久| 欧美一区二区综合| 国产日韩欧美专区| 精品国产区| 欧美67sexhd| 亚洲国产精品综合| 久久99中文字幕| 国产69精品久久99的直播节目| xxxx国产一二三区xxxx| 久久国产激情视频| 日本精品一二三区| 激情aⅴ欧美一区二区三区| 欧美中文字幕一区二区三区| 国产区二区| 中文天堂在线一区| 国产精品国产三级国产专播精品人 | 99国产精品久久久久老师| 99久久婷婷国产综合精品草原 | 国产精品6699| 高清欧美精品xxxxx| 欧美日韩一区在线视频| 69xx国产| 国产91电影在线观看| 狠狠色噜噜综合社区| 91麻豆精品国产91久久 | 视频一区欧美| 欧美日韩一级二级| 中文字幕1区2区3区| 淫片免费看| 香蕉av一区| 国产精品乱战久久久| 午夜大片网| 欧美一区二区三区免费看| 久久99国产综合精品| 国产91视频一区二区| 国产真裸无庶纶乱视频| 久久九精品| 亚洲精品国产一区| 久99久视频| 国产乱了高清露脸对白| 日本一二三不卡| 国产欧美二区| 国产激情二区| 久久国产精品免费视频| 亚洲欧美中日精品高清一区二区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 国产精品乱码一区| 国产69精品久久久久999天美| 国产免费一区二区三区四区五区 | 亚洲1区在线观看| 国产www亚洲а∨天堂| 麻豆天堂网| 夜夜夜夜夜猛噜噜噜噜噜gg| 国产大片黄在线观看私人影院| 自偷自拍亚洲| 日韩欧美中文字幕精品| 2018亚洲巨乳在线观看| 午夜少妇性影院免费观看| 正在播放国产一区二区| 午夜av电影院| 午夜欧美影院| 午夜理伦影院| 色婷婷精品久久二区二区6| 午夜国产一区二区| 免费看大黄毛片全集免费| 国产三级欧美三级日产三级99 | 亚洲va欧美va国产综合先锋| 国产精品综合一区二区| 免费高潮又黄又色又爽视频| 欧美精品一卡二卡| 久久91精品国产91久久久 | **毛片免费| 精品国产一区二区三| 91久久国产视频| 久久国产精久久精产国| 欧美高清xxxxx| 国产色99| 精品一区二区三区影院| 激情久久精品| 色噜噜日韩精品欧美一区二区| 国产伦精品一区二区三区免费迷| 久久综合二区| 欧美精品久久一区| 99久久精品一区字幕狠狠婷婷| 91精品系列| 日韩久久电影| 国产不卡三区| 亚洲一区2区三区| 一区二区在线不卡| 国产精品影音先锋| 自拍偷在线精品自拍偷无码专区| 欧美在线视频一二三区| 国产理论一区二区三区| 高清国产一区二区| 亚洲精品国产精品国自产网站按摩| 精品欧美一区二区精品久久小说 | 精品国产乱码一区二区三区在线| 欧美激情片一区二区| 日韩av在线高清| 午夜爱爱电影| 亚洲乱小说| 91亚洲国产在人线播放午夜| 秋霞av电影网| 国产精品二区在线| 欧美中文字幕一区二区三区| 日韩有码一区二区三区| 欧美日韩精品中文字幕| 国产大片一区二区三区| 男女无遮挡xx00动态图120秒| 国产日韩精品久久| 国产精品天堂网| 亚洲精品www久久久| 日韩午夜三级| 国产精品久久久不卡| 久久99精品国产麻豆宅宅| 国产精品色婷婷99久久精品| 中文字幕一级二级三级| 久久91久久久久麻豆精品| 国产欧美一区二区精品婷| 夜夜嗨av色一区二区不卡| 国产高清精品一区二区| 久久精品com| 国内精品久久久久影院日本| 三级视频一区| 成年人性生活免费看| 日本丰满岳妇伦3在线观看| 国产精品第157页| 欧美人妖一区二区三区| 一区二区三区在线影院| 精品久久久影院| 午夜av影视| 精品久久久久久中文字幕| 99久久国产综合精品女不卡| 国产日韩欧美亚洲| 国产一区二区午夜| 99国产超薄丝袜足j在线观看| 久久99久久99精品免观看软件 | 麻豆国产一区二区三区| 黄色av免费| 欧美日韩一区不卡| 狠狠操很很干| 欧美xxxxxhd| 国产91视频一区| 国产日韩欧美综合在线| 国产精品综合久久| 99国产精品一区| 好吊色欧美一区二区三区视频 | 国产一区二区三区中文字幕| 伊人久久婷婷色综合98网| 国产婷婷一区二区三区久久| 国产精品一区亚洲二区日本三区| 国产精品一二三区免费| 制服丝袜二区| 99视频一区| 国产日韩麻豆| 午夜黄色网址| 国产69精品久久777的优势| 亚洲欧美一二三| 国产精品视频1区| 久久久久亚洲精品| 国产精品白浆一区二区| 国产精品亚洲欧美日韩一区在线| av素人在线| 亚洲国产精品91| 久久精品视频一区二区| 国产一区影院| 久爱视频精品| 欧美精品乱码视频一二专区| 久久激情图片|