[發(fā)明專利]生物組織序列切片的自動收取裝置

在審

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• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109799252A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程龍;侯增廣;譚民;劉偉舟;李正偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動化研究所
• 主分類號: G01N23/2204
• 分類號: G01N23/2204;G01N23/2202;G01N23/2251
• 代理公司: 北京市恒有知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;蔡文浩

1.一種生物組織序列切片的自動收取裝置，該生物組織序列切片通過超薄切片機(jī)切割而成，其特征在于，該自動收取裝置包括：

切片水槽，所述切片水槽具有盛放純凈水的腔體，所述超薄切片機(jī)切割后的生物組織序列切片能夠漂浮于所述腔體內(nèi)的水面上；

切片收取機(jī)構(gòu)，所述切片收取機(jī)構(gòu)包括收取硅片和用于驅(qū)動所述收取硅片轉(zhuǎn)動的硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

定位系統(tǒng)，所述切片收取機(jī)構(gòu)固定在所述定位系統(tǒng)上，所述定位系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)所述切片收取機(jī)構(gòu)相對于所述切片水槽的位姿；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠發(fā)送信號給所述定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)根據(jù)接收到信號調(diào)節(jié)所述切片收取機(jī)構(gòu)相對于所述切片水槽的位姿；以及，所述控制系統(tǒng)還能夠發(fā)送信號給所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以控制所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟動/停止、以及啟動后的工作方式；

所述收取硅片能夠在所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下收取所述漂浮于所述切片水槽腔體內(nèi)的水面上的生物組織序列切片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述切片水槽包括切片刀固定架、第一擋板和第二擋板，

所述切片刀固定架設(shè)置于所述切片水槽的外側(cè)壁，用于將所述切片水槽固定到所述超薄切片機(jī)的切片刀上；

所述第一擋板和所述第二擋板設(shè)置于所述切片水槽的與所述切片刀固定架相對的內(nèi)側(cè)壁，并且所述第一擋板和所述第二擋板之間具有能夠被純凈水填充的間隙；

所述超薄切片機(jī)切割后的生物組織序列切片能夠沿所述間隙內(nèi)的水面向遠(yuǎn)離所述切片刀固定架的方向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括裝載臺、以及固定在所述裝載臺上的電機(jī)組件和動力輸出組件，

所述電機(jī)組件包括電機(jī)和用于控制所述電機(jī)工作的電機(jī)驅(qū)動器，所述電機(jī)驅(qū)動器能夠接收所述控制系統(tǒng)的信號以驅(qū)動所述電機(jī)的啟動/停止、以及啟動后的轉(zhuǎn)速；

所述輸出組件包括T形錐齒輪和與所述T形錐齒輪嚙合的錐齒輪軸，所述T形錐齒輪連接在所述電機(jī)的輸出軸上，所述錐齒輪軸可旋轉(zhuǎn)地連接在所述裝載臺上；

所述收取硅片套設(shè)于所述錐齒輪軸的上部，所述電機(jī)通過所述輸出組件驅(qū)動所述收取硅片轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)墊片和固定螺釘，

所述收取硅片、所述調(diào)節(jié)墊片和所述固定螺釘依次套設(shè)于所述錐齒輪軸的上部，所述固定螺釘通過所述調(diào)節(jié)墊片將所述收取硅片固定于所述錐齒輪軸的上部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述硅片旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)固定板，

所述電機(jī)固定板用于將所述電機(jī)固定到所述裝載臺上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括三軸定位機(jī)構(gòu)和控制器，

所述裝載臺固定在所述三軸定位機(jī)構(gòu)上，所述控制器能夠接收所述控制系統(tǒng)發(fā)來的信號并根據(jù)所述信號驅(qū)動所述三軸定位機(jī)構(gòu)以調(diào)節(jié)所述切片收取機(jī)構(gòu)相對于所述切片水槽的位姿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述三軸定位機(jī)構(gòu)為壓電陶瓷三軸定位機(jī)構(gòu)，所述控制器為壓電陶瓷控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：

圖像獲取單元，其用于實時采集所述超薄切片機(jī)切割后的生物組織序列切片的電子圖像；

處理器，所述處理器能夠接收所述圖像獲取單元采集到的電子圖像，并通過對所述電子圖像進(jìn)行分析計算得出所述收取硅片所需要的轉(zhuǎn)速；

所述處理器還能夠獲取所述收取硅片的收取信息以及接收所述電機(jī)驅(qū)動器反饋的所述電機(jī)的工作狀態(tài)信息；

所述處理器將根據(jù)所述收取硅片所需要的轉(zhuǎn)速、所述收取硅片的收取信息和所述電機(jī)的工作狀態(tài)信息計算得到的控制信號發(fā)送給所述電機(jī)驅(qū)動器以控制所述電機(jī)啟動/停止、以及啟動后的工作方式。