[發明專利]生物組織序列切片的自動收取裝置

在審

• 申請號: 201811618445.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109799252A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 程龍;侯增廣;譚民;劉偉舟;李正偉
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: G01N23/2204
• 分類號: G01N23/2204;G01N23/2202;G01N23/2251
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;蔡文浩

1.一種生物組織序列切片的自動收取裝置，該生物組織序列切片通過超薄切片機切割而成，其特征在于，該自動收取裝置包括：

切片水槽，所述切片水槽具有盛放純凈水的腔體，所述超薄切片機切割后的生物組織序列切片能夠漂浮于所述腔體內的水面上；

切片收取機構，所述切片收取機構包括收取硅片和用于驅動所述收取硅片轉動的硅片旋轉機構；

定位系統，所述切片收取機構固定在所述定位系統上，所述定位系統用于調節所述切片收取機構相對于所述切片水槽的位姿；

控制系統，所述控制系統能夠發送信號給所述定位系統，所述定位系統根據接收到信號調節所述切片收取機構相對于所述切片水槽的位姿；以及，所述控制系統還能夠發送信號給所述硅片旋轉機構以控制所述硅片旋轉機構啟動/停止、以及啟動后的工作方式；

所述收取硅片能夠在所述硅片旋轉機構的驅動下收取所述漂浮于所述切片水槽腔體內的水面上的生物組織序列切片。

2.根據權利要求1所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述切片水槽包括切片刀固定架、第一擋板和第二擋板，

所述切片刀固定架設置于所述切片水槽的外側壁，用于將所述切片水槽固定到所述超薄切片機的切片刀上；

所述第一擋板和所述第二擋板設置于所述切片水槽的與所述切片刀固定架相對的內側壁，并且所述第一擋板和所述第二擋板之間具有能夠被純凈水填充的間隙；

所述超薄切片機切割后的生物組織序列切片能夠沿所述間隙內的水面向遠離所述切片刀固定架的方向移動。

3.根據權利要求2所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述硅片旋轉機構包括裝載臺、以及固定在所述裝載臺上的電機組件和動力輸出組件，

所述電機組件包括電機和用于控制所述電機工作的電機驅動器，所述電機驅動器能夠接收所述控制系統的信號以驅動所述電機的啟動/停止、以及啟動后的轉速；

所述輸出組件包括T形錐齒輪和與所述T形錐齒輪嚙合的錐齒輪軸，所述T形錐齒輪連接在所述電機的輸出軸上，所述錐齒輪軸可旋轉地連接在所述裝載臺上；

所述收取硅片套設于所述錐齒輪軸的上部，所述電機通過所述輸出組件驅動所述收取硅片轉動。

4.根據權利要求3所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述硅片旋轉機構還包括調節墊片和固定螺釘，

所述收取硅片、所述調節墊片和所述固定螺釘依次套設于所述錐齒輪軸的上部，所述固定螺釘通過所述調節墊片將所述收取硅片固定于所述錐齒輪軸的上部。

5.根據權利要求4所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述硅片旋轉機構還包括電機固定板，

所述電機固定板用于將所述電機固定到所述裝載臺上。

6.根據權利要求3所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述定位系統包括三軸定位機構和控制器，

所述裝載臺固定在所述三軸定位機構上，所述控制器能夠接收所述控制系統發來的信號并根據所述信號驅動所述三軸定位機構以調節所述切片收取機構相對于所述切片水槽的位姿。

7.根據權利要求6所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述三軸定位機構為壓電陶瓷三軸定位機構，所述控制器為壓電陶瓷控制器。

8.根據權利要求6所述的生物組織序列切片的自動收取裝置，其特征在于，所述控制系統包括：

圖像獲取單元，其用于實時采集所述超薄切片機切割后的生物組織序列切片的電子圖像；

處理器，所述處理器能夠接收所述圖像獲取單元采集到的電子圖像，并通過對所述電子圖像進行分析計算得出所述收取硅片所需要的轉速；

所述處理器還能夠獲取所述收取硅片的收取信息以及接收所述電機驅動器反饋的所述電機的工作狀態信息；

所述處理器將根據所述收取硅片所需要的轉速、所述收取硅片的收取信息和所述電機的工作狀態信息計算得到的控制信號發送給所述電機驅動器以控制所述電機啟動/停止、以及啟動后的工作方式。