[發(fā)明專利]一種啟動(dòng)、發(fā)電一體的垂直起降無人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811618297.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN109484640A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶亮;李文明;申守健;陳登科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南三和航空工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B64C29/00
• 分類號(hào): B64C29/00;B64D27/02;B60L50/10;B60L50/60;B64C25/62
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 吳靜宜

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種啟動(dòng)、發(fā)電一體的垂直起降無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體前部設(shè)置有螺旋槳推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)體兩側(cè)機(jī)翼分別安裝有控制機(jī)體垂直升降的電動(dòng)垂直旋翼槳，所述在螺旋槳推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上同軸安裝無刷啟動(dòng)、發(fā)電一體電機(jī)，電動(dòng)垂直旋翼槳和無刷啟動(dòng)、發(fā)電一體電機(jī)均與機(jī)體內(nèi)的蓄電池組供電。本發(fā)明無刷啟動(dòng)、發(fā)電一體電機(jī)既可以啟動(dòng)螺旋槳推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且在螺旋槳推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，可以作為發(fā)電機(jī)為機(jī)體內(nèi)的蓄電池組供電，從而減少機(jī)體內(nèi)蓄電池組的數(shù)量，提高無人機(jī)性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種啟動(dòng)、發(fā)電一體的垂直起降無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

現(xiàn)有固定翼垂直起降無人機(jī)前部設(shè)置有螺旋槳推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)，螺旋槳推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝有電動(dòng)啟動(dòng)機(jī)，電動(dòng)啟動(dòng)機(jī)通過齒輪驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)，兩側(cè)機(jī)翼上分別安裝有控制無人機(jī)垂直升降的電動(dòng)垂直旋翼槳，電動(dòng)垂直旋翼槳和電動(dòng)啟動(dòng)機(jī)均由機(jī)身內(nèi)的蓄電池組供電，蓄電池組既要給電動(dòng)垂直旋翼槳供電，又需要對(duì)螺旋槳推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)供電，現(xiàn)有技術(shù)為保證無人機(jī)的續(xù)航能力，增加蓄電池組的數(shù)量，但是會(huì)影響無人機(jī)的自重，降低無人機(jī)的性能。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種啟動(dòng)、發(fā)電一體的垂直起降無人機(jī),從而解決了現(xiàn)有技術(shù)為保證無人機(jī)的續(xù)航能力，增加蓄電池組的數(shù)量，但是會(huì)影響無人機(jī)的自重，降低無人機(jī)的性能的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種啟動(dòng)、發(fā)電一體的垂直起降無人機(jī)，包括機(jī)體，機(jī)體前部設(shè)置有螺旋槳推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)體兩側(cè)機(jī)翼分別安裝有控制機(jī)體垂直升降的電動(dòng)垂直旋翼槳，所述在螺旋槳推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上同軸安裝無刷啟動(dòng)、發(fā)電一體電機(jī)，電動(dòng)垂直旋翼槳和無刷啟動(dòng)、發(fā)電一體電機(jī)均與機(jī)體內(nèi)的蓄電池組供電。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明無刷啟動(dòng)、發(fā)電一體電機(jī)既可以啟動(dòng)螺旋槳推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且在螺旋槳推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，可以作為發(fā)電機(jī)為機(jī)體內(nèi)的蓄電池組供電，從而減少機(jī)體內(nèi)蓄電池組的數(shù)量，提高無人機(jī)性能。

優(yōu)選的，所述機(jī)體下部設(shè)置有多個(gè)支撐輪，支撐輪與機(jī)體之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)可以對(duì)機(jī)身進(jìn)行減震，避免無人機(jī)在降落過程中損壞。

優(yōu)選的，所述減震機(jī)構(gòu)包括與機(jī)體連接的上支撐座、與支撐輪連接的下支撐座；所述上支撐座和下支撐座之間豎直設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)，下支撐座上豎直設(shè)置有氣缸，氣缸輸出端頂部設(shè)置有用于和上支撐座連接的活動(dòng)掛鉤。

啟動(dòng)無人機(jī)前，活動(dòng)掛鉤和上支撐座連接，氣缸帶動(dòng)彈性機(jī)構(gòu)收縮；啟動(dòng)無人機(jī)時(shí)，活動(dòng)掛鉤與上支撐座分開，彈性機(jī)構(gòu)瞬間釋放，對(duì)無人機(jī)啟動(dòng)提供初始力；

而且還可以在無人機(jī)準(zhǔn)備降落過程中，根據(jù)需要減震的情況，通過氣缸伸長(zhǎng)將活動(dòng)掛鉤和上支撐座連接，帶動(dòng)彈性機(jī)構(gòu)收縮到一定長(zhǎng)度，改變彈性機(jī)構(gòu)的彈力，從而改變彈性機(jī)構(gòu)的減震情況，以使本發(fā)明適用于多種情況；

在運(yùn)輸無人機(jī)或者其他不需要減震的情況時(shí)，可以使用氣缸將上支撐座和下支撐座連接，將彈性機(jī)構(gòu)壓縮到最短，從而避免機(jī)體晃動(dòng)，使用方便。