[發明專利]一種自動售貨機圖像識別方法、售貨方法及自動售貨設備

有效

• 申請號: 201811618266.7
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109712324B
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 陳云;龔慶祝;李含德;周梓榮
• 申請（專利權）人: 廣東便捷神科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/06
• 分類號: G07F11/06;G06K9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

1.一種自動售貨機圖像識別的方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過攝像頭拍攝的圖片中對自動售貨機中的玻璃框分界線進行實時檢測；

根據物品的尺寸信息對圖片中的物品信息以及區域信息進行初步判別；

從初步判別后的圖片中識別出每個物品的位置信息以及物品信息；

對每個已經識別出存放物品的位置信息進行物品信息重新識別操作；

確認圖片中存在的未識別的物品位置信息，再結合物品尺寸信息選出最合適的位置信息，對所述位置信息進行重新識別物品信息操作。

2.根據權利要求1所述的一種自動售貨機圖像識別的方法，其特征在于:所述步驟通過攝像頭拍攝的圖片中對自動售貨機中的玻璃框分界線進行實時檢測表現為，使用隨機森林算法和機器學習方式對玻璃框分界線進行實時檢測。

3.根據權利要求1所述的一種自動售貨機圖像識別的方法，其特征在于:所述步驟根據物品的尺寸信息對圖片中的物品以及區域進行初步判別表現為，使用模擬人類識別原理根據物品的尺寸信息對圖片中的物品以及區域進行初步判別。

4.根據權利要求1所述的一種自動售貨機圖像識別的方法，其特征在于:所述步驟從初步判別后的圖片中識別出每個物品的位置信息以及物品信息表現為，使用目標識別技術的深度學習方法從初步判別后的圖片中識別出每個物品的位置信息以及物品信息。

5.根據權利要求1所述的一種自動售貨機圖像識別的方法，其特征在于:確認圖片中存在的未識別的物品位置信息，再結合物品尺寸信息選出最合適的位置信息，根據該位置信息重新識別分類操作表現為，利用背景建模算法直接確認圖片中存在的未識別的物品位置信息。

6.一種基于權利要求1-5任一所述的一種自動售貨機圖像識別方法的售貨方法，其特征在于，包括以下步驟：

識別確認用戶注冊信息；

攝像頭拍照獲取開門前的所述自動售貨機內的圖片，通過所述的自動售貨機圖像識別方法確認開門前的物品情況，并發送開門信號；

接收關門信號后，攝像頭拍照獲取關門后的所述自動售貨機內的圖片，通過所述的自動售貨機圖像識別方法確認關門后的物品情況；

將開門前的物品情況與關門后的物品情況進行對比，得出已售的物品；

根據已售的物品的價格信息計算出待支付金額并顯示。

7.根據權利要求6所述的一種售貨方法，其特征在于:

所述步驟識別確認用戶注冊信息表現為：

檢查掃描二維碼的用戶是否注冊；

對于未注冊用戶，發送注冊登記界面，注冊或者綁定登記用戶身份信息并簽訂自動結算扣款條款；

對于已注冊用戶，直接讀取已注冊或者綁定登記用戶身份信息，并自動登錄。

8.一種自動售貨機圖像識別的設備，其特征在于，包括：至少一個處理器；以及，與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如權利要求1-5任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行如權利要求1-5任一項所述的一種自動售貨機圖像識別的方法。