[發(fā)明專利]綁枝焊接設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811618163.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109570843B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設計）人: 侯煥昀;曾昭權
• 申請（專利權）人: 惠州市洛河科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

1.一種綁枝焊接設備，其特征在于，包括：

基座；

桿體上料機構，所述桿體上料機構包括桿體存放臺體、圍欄桿、上料驅(qū)動組件、上料板和多個上料桿，所述桿體存放臺體設置于所述基座上，所述桿體存放臺體上開設有多個引導槽，且所述桿體存放臺體上開設有傾斜下料部，所述圍欄桿設置于所述桿體存放臺體上，所述圍欄桿和所述桿體存放臺體共同圍成桿體放置區(qū)，所述桿體放置區(qū)用于放置桿體，所述上料驅(qū)動組件設置于所述基座上，所述上料板與所述上料驅(qū)動組件的伸縮軸連接，各所述上料桿的一端均與所述上料板連接，各所述上料桿的另一端一一對應滑動設置于各所述引導槽內(nèi)；

繞線機構，所述繞線機構包括基臺、第一軸承座、第二軸承座、桿體存放筒體、繞線驅(qū)動組件、繞線主動輪、繞線傳輸帶和拉線裝置，所述基臺設置于所述基座上，所述第一軸承座和所述第二軸承座分別設置于所述基臺上，所述桿體存放筒體的一端轉(zhuǎn)動設置于所述第一軸承座內(nèi)，所述桿體存放筒體的另一端轉(zhuǎn)動設置于所述第二軸承座內(nèi)，所述桿體存放筒體上開設有桿體存放槽和過線孔，所述桿體存放槽開設有出料孔，所述繞線驅(qū)動組件設置于所述基臺上，所述繞線主動輪與所述繞線驅(qū)動組件的轉(zhuǎn)動軸連接，所述繞線傳輸帶分別與所述繞線主動輪和所述桿體存放筒體的一端傳動連接，所述拉線裝置包括平移驅(qū)動組件、平移塊和線體夾持機械手，所述平移驅(qū)動組件設置于所述基臺上，所述平移塊與所述平移驅(qū)動組件的伸縮軸連接，所述線體夾持機械手設置于所述平移塊上，所述線體夾持機械手用于夾持捆綁線；

推料機構，所述推料機構包括推料驅(qū)動組件、推料主動輪、推料從動輪、推料傳輸帶、連接塊和推料板，所述推料驅(qū)動組件設置于所述基臺上，所述推料主動輪與所述推料驅(qū)動組件的轉(zhuǎn)動軸連接，所述推料從動輪轉(zhuǎn)動設置于所述基臺上，所述推料傳輸帶分別與所述推料主動輪和所述推料從動輪傳動連接，所述連接塊與所述推料傳輸帶連接，所述推料板設置于所述連接塊上，所述推料板上設置有推料部，所述推料部位于所述桿體存放槽內(nèi)；

分枝上料機構，所述分枝上料機構包括分枝上料裝置和分枝定位裝置，所述分枝上料裝置包括承載座、分枝上料驅(qū)動組件、上料主動輪、上料傳輸帶、上料從動輪、分枝傳輸帶、架體、橫移導軌、橫移滑塊、橫移驅(qū)動組件、分枝上料機械手和多個分枝固定夾具，所述承載座設置于所述基座上，所述分枝上料驅(qū)動組件設置于所述承載座上，所述上料主動輪轉(zhuǎn)動設置于所述承載座上，所述上料主動輪上設置有轉(zhuǎn)動桿，所述上料傳輸帶分別與所述分枝上料驅(qū)動組件的轉(zhuǎn)動軸和所述轉(zhuǎn)動桿傳動連接，所述上料從動輪轉(zhuǎn)動設置于所述承載座上，所述分枝傳輸帶分別與所述上料主動輪和所述上料從動輪傳動連接，各所述分枝固定夾具均設置于所述分枝傳輸帶上，所述分枝固定夾具用于限位分枝，所述架體設置于所述基座上，所述橫移導軌設置于所述架體上，所述橫移滑塊滑動設置于所述橫移導軌上，所述橫移驅(qū)動組件設置于所述架體上，所述橫移驅(qū)動組件的伸縮軸與所述橫移滑塊連接，所述分枝上料機械手設置于所述橫移滑塊上，所述分枝上料機械手用于夾持分枝；

分枝定位機構，所述分枝定位機構包括兩個定位裝置，兩個所述定位裝置均設置于所述基臺上，在一個所述定位裝置中，所述定位裝置包括安裝板、引導桿、定位擋塊和定位驅(qū)動組件，所述安裝板設置于所述基臺上，所述引導桿滑動設置于所述安裝板內(nèi)，所述定位擋塊設置于所述引導桿上，所述定位驅(qū)動組件設置于所述安裝板上，所述定位驅(qū)動組件的伸縮軸與所述定位擋塊連接；

焊接機構，所述焊接機構包括轉(zhuǎn)向環(huán)、轉(zhuǎn)向?qū)к墶⒌谝换瑝K、第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件、第二滑塊、第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件、擺動驅(qū)動組件和多個轉(zhuǎn)向輪，各所述轉(zhuǎn)向輪均轉(zhuǎn)動安裝于所述基臺上，各所述轉(zhuǎn)向輪共同圍成轉(zhuǎn)向區(qū)，所述轉(zhuǎn)向?qū)к壩挥谒鲛D(zhuǎn)向區(qū)內(nèi)，且所述轉(zhuǎn)向環(huán)分別與各所述轉(zhuǎn)向輪相抵持，所述轉(zhuǎn)向?qū)к壴O置于所述轉(zhuǎn)向環(huán)上，所述第一滑塊滑動設置于所述轉(zhuǎn)向?qū)к壣希龅谝换瑝K上設置有第一電焊頭，所述第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件設置于所述基臺上，所述第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件的伸縮軸與所述第一滑塊連接，所述第二滑塊滑動設置于所述轉(zhuǎn)向?qū)к壣希龅诙瑝K上設置有第二電焊頭，所述第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件設置于所述基臺上，所述第二轉(zhuǎn)向驅(qū)動組件的伸縮軸與所述第二滑塊連接，所述擺動驅(qū)動組件設置于所述基座，所述擺動驅(qū)動組件的伸縮軸與所述轉(zhuǎn)向環(huán)連接；及

下料機構，所述下料機構上設置有下料機械手，所述下料機械手用于對桿體進行下料。