[發(fā)明專利]一種基于多參數(shù)融合的微機(jī)電陀螺標(biāo)度因數(shù)補(bǔ)償方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811617310.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN111380561B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔健;趙前程;閆桂珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京大學(xué);北京微元時(shí)代科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00;G01C19/5776
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于多參數(shù)融合的微機(jī)電陀螺標(biāo)度因數(shù)補(bǔ)償方法，其特征在于：獲取微機(jī)電陀螺的驅(qū)動(dòng)頻率、驅(qū)動(dòng)振動(dòng)幅度、模態(tài)頻差和解調(diào)相位誤差等四個(gè)參數(shù)的全溫變化，為每個(gè)參數(shù)選定好加權(quán)函數(shù)，通過擬合算法，將陀螺全溫范圍內(nèi)的標(biāo)度因數(shù)同上述四個(gè)參數(shù)進(jìn)行多元函數(shù)擬合得到標(biāo)度因數(shù)估計(jì)值，再用某一溫度點(diǎn)下的陀螺的零位輸出除以該溫度點(diǎn)下的標(biāo)度因數(shù)估計(jì)值，完成微機(jī)電陀螺標(biāo)度因數(shù)的全溫補(bǔ)償。

2.如權(quán)利要求1所述的基于多參數(shù)融合的微機(jī)電陀螺標(biāo)度因數(shù)補(bǔ)償方法，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)頻率是驅(qū)動(dòng)模態(tài)閉環(huán)控制下，陀螺在驅(qū)動(dòng)模態(tài)方向上的振動(dòng)頻率。

3.如權(quán)利要求2所述的基于多參數(shù)融合的微機(jī)電陀螺標(biāo)度因數(shù)補(bǔ)償方法，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模態(tài)閉環(huán)控制是模擬閉環(huán)控制或數(shù)字閉環(huán)控制，控制陀螺沿驅(qū)動(dòng)模態(tài)方向上在其諧振頻率處進(jìn)行恒幅振動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的基于多參數(shù)融合的微機(jī)電陀螺標(biāo)度因數(shù)補(bǔ)償方法，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)振動(dòng)幅度是驅(qū)動(dòng)模態(tài)閉環(huán)控制下，陀螺在驅(qū)動(dòng)模態(tài)方向上的前置電路輸出電壓幅度。

5.如權(quán)利要求1所述的基于多參數(shù)融合的微機(jī)電陀螺標(biāo)度因數(shù)補(bǔ)償方法，其特征在于：所述模態(tài)頻差是陀螺驅(qū)動(dòng)模態(tài)和檢測模態(tài)諧振頻率的差值。

6.如權(quán)利要求1所述的基于多參數(shù)融合的微機(jī)電陀螺標(biāo)度因數(shù)補(bǔ)償方法，其特征在于：所述解調(diào)相位誤差是陀螺驅(qū)動(dòng)閉環(huán)控制電路中驅(qū)動(dòng)電壓同驅(qū)動(dòng)檢測電壓的相位之差。

7.如權(quán)利要求1所述的基于多參數(shù)融合的微機(jī)電陀螺標(biāo)度因數(shù)補(bǔ)償方法，其特征在于：所述的加權(quán)函數(shù)具體為常值函數(shù)、線性函數(shù)或指數(shù)函數(shù)，所述加權(quán)函數(shù)包含所需擬合的系數(shù)。