[發明專利]一種基于腦機交互的康復裝置

在審

• 申請號: 201811617240.0
• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN109464266A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 史添瑋;陳澤鑫;任玲;崔文華;代紅;張釗;陶冶;溫馨;李冀寧;高明強
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

本發明涉及一種基于腦機交互的康復裝置，包括控制盒、康復訓練機構、腦機交互的數據采集機構；所述的康復訓練機構包括腰帶，足底支撐，支撐桿，連接桿，傳感器，分別設置在髖關節、膝關節、踝關節的蝸輪蝸桿電動機；連接桿與腰帶連接，另一端與支撐桿活動鉸接，支撐桿另一端與足底支撐活動鉸接，足底支撐、連接桿、支撐桿上均固定有綁帶，傳感器設置在足底支撐、支撐桿、連接桿上，傳感器與控制盒相通訊；腦機交互的數據采集機構包括前束帶、后束帶、頂束帶、處理機構、作用電極、參考電極、接地電極，前束帶上連接有作用電極。優點是：整體結構靈活，占地面積較小，自身重量較輕，便于病人自主訓練，減輕護理人員負擔。

技術領域

本發明屬于康復工程技術領域，尤其涉及一種基于腦機交互的康復裝置。

背景技術

腦機接口系統源于醫療康復領域的需求，主要將屬于精神層面的人的意念轉換為計算機或其他外部設備可以解讀的指令。中風患者中很多語言表達存在困難，與護理人員交流存在障礙，甚至會耽誤早期康復訓練。肢體的早期康復訓練大都采用被動訓練，即護理人員幫助活動不受控肢體，并結合藥物治療，逐漸可以進行康復訓練。這個過程較慢，病患可能錯過最佳的恢復期，而且護理人員緊缺，甚至無法做到對每個病患及時護理。在后續的康復訓練中，由于訓練設備較為復雜，占地面積大，無法與日常生活相結合，只能定時定點的訓練，于康復不利。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明的目的是提供一種基于腦機交互，結構合理，方便穿戴的康復裝置，可幫助中風患者進行康復訓練。

為實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種基于腦機交互的康復裝置，包括控制盒、康復訓練機構、腦機交互的數據采集機構；所述的康復訓練機構包括腰帶，足底支撐，支撐桿，連接桿，傳感器，分別設置在髖關節、膝關節、踝關節的蝸輪蝸桿電動機；連接桿一端與腰帶連接，另一端與支撐桿一端活動鉸接，支撐桿另一端與足底支撐活動鉸接，足底支撐、連接桿、支撐桿上均固定有綁帶，髖關節的蝸輪蝸桿電動機帶動連接桿轉動，膝關節的蝸輪蝸桿電動機帶動支撐桿轉動，踝關節的蝸輪蝸桿電動機帶動足底支撐轉動；傳感器設置在足底支撐、支撐桿、連接桿上，傳感器與控制盒相通訊；

所述的腦機交互的數據采集機構包括前束帶、后束帶、頂束帶、處理機構、作用電極、參考電極、接地電極，前束帶、后束帶、頂束帶匯接于處理機構，前束帶上連接有作用電極，處理機構內設有腦電波傳感器、微處理器、無線收發器一、電池，腦電波傳感器的輸入端分別連接作用電極、參考電極和接地電極，腦電波傳感器的輸出端連接微處理器的輸入端，微處理器上連接有存儲器、無線收發器一。

所述的腦機交互的數據采集機構通過控制盒與康復訓練機構相通訊，所述的控制盒內設有無線收發器二。

所述的前束帶、后束帶、頂束帶均設有調節鎖扣、固定扣。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明利用腦機交互的數據采集機構采集數據信息，并與控制盒相通訊，再由控制盒驅動康復訓練機構驅動病患的需要康復的肢體，以輔助完成某些基本運動。本裝置整體結構靈活，占地面積較小，自身重量較輕，便于病人自主訓練，減輕護理人員負擔。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的電氣原理圖。

圖中：1-控制盒 2-腰帶 3-綁帶 4-蝸輪蝸桿電動機 5-足底支撐 6-上連接桿 7-下連接桿 8-上支撐桿 9-下支撐桿 10-電線 11-前束帶 12-后束帶 13-頂束帶 14-處理機構 15-作用電極 16-參考電極 17-接地電極。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本發明進行詳細地描述，但是應該指出本發明的實施不限于以下的實施方式。