[發(fā)明專利]基于FOC的電動工具控制裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811616779.4 | 申請日： | 2018-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN109474218A | 公開（公告）日： | 2019-03-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅薛;畢磊;畢超 | 申請（專利權(quán)）人： | 峰岹科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542 | 代理人： | 趙愛蓉 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)高新中區(qū)科*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電機 電動工具控制 功率跟隨 逆變橋 預驅(qū)動電路 控制器 參考電流 電機功率 電源模塊 母線電流 母線電壓 相電流 采集 電機功率調(diào)整 高壓驅(qū)動信號 輸出參考電流 輸出驅(qū)動信號 控制器輸出 電機運轉(zhuǎn) 驅(qū)動信號 使用壽命 反饋 驅(qū)動 輸出 轉(zhuǎn)換 | ||
1.一種基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，該FOC的電動工具控制裝置包括：電源模塊、功率跟隨器、FOC控制器、預驅(qū)動電路和逆變橋，所述電源模塊分別與所述功率跟隨器、所述FOC控制器、所述預驅(qū)動電路和所述逆變橋連接，且所述功率跟隨器、所述FOC控制器、所述預驅(qū)動電路和所述逆變橋依次順序連接，所述逆變橋用于連接電機；其中，
所述功率跟隨器，用于采集所述電源模塊輸出至所述逆變橋的母線電壓和母線電流，并根據(jù)所述逆變橋的母線電壓和母線電流輸出參考電流至所述FOC控制器；
所述FOC控制器，用于根據(jù)所述參考電流輸出驅(qū)動信號至所述預驅(qū)動電路，并采集所述電機的相電流后根據(jù)所述電機的相電流計算出電機速度和電機功率，將所述電機速度和電機功率反饋到所述功率跟隨器，以使所述功率跟隨器根據(jù)所述電機速度和電機功率調(diào)整所述參考電流；
所述預驅(qū)動電路，用于將所述FOC控制器輸出的驅(qū)動信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動所述逆變橋的高壓驅(qū)動信號，以控制所述電機運轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述電源模塊中包含有濾波電容，所述濾波電容的容值小于或者等于20uF。
3.如權(quán)利要求1所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述功率跟隨器包括速度環(huán)PI電路和功率環(huán)PI電路，所述速度環(huán)PI電路與所述功率環(huán)PI電路依次順序連接。
4.如權(quán)利要求3所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述功率跟隨器通過ADC采樣所述電源模塊輸出至逆變橋的母線電壓、母線電流。
5.如權(quán)利要求1所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述FOC控制器包括轉(zhuǎn)子磁通PI控制器、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩PI控制器、第一坐標變換器、第二坐標變換器、第三坐標變換器、驅(qū)動信號輸出電路、第四坐標變換器、第五坐標變換器、電流采集重構(gòu)電路和角度輸出電路，其中，
所述轉(zhuǎn)子磁通PI控制器的第一端和所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩PI控制器的第一端分別連接所述功率跟隨器的第二端，所述轉(zhuǎn)子磁通PI控制器的第二端和所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩PI控制器的第二端分別連接所述第一坐標變換器的第一端，所述第一坐標變換器的第二端連接所述第二坐標變換器的第一端，所述第二坐標變換器的第二端連接所述第三坐標變換器的第一端，所述第三坐標變換器的第二端連接所述驅(qū)動信號輸出電路的第一端，所述驅(qū)動信號輸出電路的第二端連接所述預驅(qū)動電路的第一端，所述第四坐標變換器的第一端分別連接所述轉(zhuǎn)子磁通PI控制器的第一端和所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩PI控制器的第一端，所述第四坐標變換器的第二端連接所述第五坐標變換器的第一端，所述第五坐標變換器的第二端連接所述電流采集重構(gòu)電路，所述第一坐標變換器與所述第四坐標變換器互相連接，所述角度輸出電路連接于所述第一坐標變換器與所述第四坐標變換器之間。
6.如權(quán)利要求5所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述角度輸出電路包括有采集所述電機轉(zhuǎn)子位置的角度傳感器。
7.如權(quán)利要求1所述的基于FOC的電動工具控制裝置，其特征在于，所述電源模塊輸出至逆變橋的母線電壓、母線電流為100HZ饅頭波狀波形。
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