[發(fā)明專利]一種自動(dòng)銑料機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811616620.2
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN109774082B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張大斌;袁衛(wèi)順
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶宇海精密制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/42
• 分類號(hào): B29C45/42;B29C45/43;B29C45/38;B29C45/76
• 代理公司: 北京同恒源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發(fā)明涉及筆記本電腦制造領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)銑料機(jī)，包括放置外殼的放置臺(tái)、銑削廢料的銑刀裝置以及控制單元，還包括吸盤裝置，吸盤裝置包括吸盤、安裝吸盤的安裝板、受控制單元控制的動(dòng)力裝置和為吸盤提供負(fù)壓的真空裝置，安裝板上開設(shè)有通槽，吸盤通過通槽與安裝板滑動(dòng)配合，吸盤與動(dòng)力裝置的輸出端連接，動(dòng)力裝置帶動(dòng)吸盤在安裝板的通槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明能避免吸盤裝置因吸盤故障導(dǎo)致取放外殼時(shí)外殼受力不平衡的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于筆記本電腦制造領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)銑料機(jī)。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)筆記本電腦外殼后，從注塑模具中取出的外殼會(huì)有料頭，因此，當(dāng)外殼從模具中取出后，首先就是將料頭去除。現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)該筆記本電腦外殼的料頭的銑切方法是將產(chǎn)品從模具中取出后，將產(chǎn)品放置在現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)銑料機(jī)上進(jìn)行銑料。

例如公開號(hào)為CN105773931B的中國專利公開了一種銑料結(jié)構(gòu)，其包括：支架；送料滑臺(tái)，其活動(dòng)設(shè)于支架中，送料滑臺(tái)上設(shè)有放置待加工產(chǎn)品的定位治具；壓合氣缸，其固定于送料滑臺(tái)的上方；壓板，其與壓合氣缸連接，壓板上設(shè)有吸盤；至少兩個(gè)導(dǎo)桿，其一端分別連接于送料滑臺(tái)的底部；支撐板，其兩端分別樞接于導(dǎo)桿上，支撐板上活動(dòng)設(shè)有滑臺(tái)板，滑臺(tái)板上設(shè)有治具板；步進(jìn)電機(jī)，其設(shè)于支撐板的下方；絲桿，其與步進(jìn)電機(jī)連接，絲桿上套設(shè)滾珠螺母，滾珠螺母通過連接塊與治具板連接；螺桿，其一端擰入第一水平板中；若干銑刀，其設(shè)于治具板上與產(chǎn)品料頭接觸。該方案的銑料結(jié)構(gòu)通過擰動(dòng)螺桿來調(diào)節(jié)銑刀的高低，能實(shí)現(xiàn)對(duì)料頭的銑削。

現(xiàn)有的筆記本電腦外殼生產(chǎn)大多為自動(dòng)化生產(chǎn)，在對(duì)筆記本電腦外殼進(jìn)行銑料時(shí)采用吸盤裝置實(shí)現(xiàn)外殼的取放和運(yùn)輸。吸盤裝置的吸盤大多為橡膠材質(zhì)制成，吸盤直接與外殼接觸很容易磨損，吸盤被磨損后吸附能力很差。在自動(dòng)化生產(chǎn)中，吸盤裝置會(huì)一直處于工作狀態(tài)，維修人員大多通過巡檢的方式對(duì)吸盤裝置進(jìn)行檢查，而且巡檢時(shí)對(duì)于吸盤的磨損狀態(tài)很難判斷。吸盤裝置吸附外殼時(shí)一般吸附在外殼的四個(gè)角上，以保持外殼的平衡，若某一被磨損的吸盤未得到及時(shí)更換，就吸附不住外殼，導(dǎo)致吸盤裝置難以保持外殼的平衡，從而很容易掉落，一方面，掉落時(shí)外殼會(huì)造成外殼損傷；另一方面，外殼掉落到其他設(shè)備上很容易造成其他設(shè)備的故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)銑料機(jī)，避免吸盤裝置因吸盤故障導(dǎo)致取放外殼時(shí)外殼受力不平衡的問題。

本發(fā)明提供的基礎(chǔ)方案為：一種自動(dòng)銑料機(jī)，包括放置外殼的放置臺(tái)、銑削廢料的銑刀裝置以及控制單元，還包括吸盤裝置，吸盤裝置包括吸盤、安裝吸盤的安裝板、受控制單元控制的動(dòng)力裝置和為吸盤提供負(fù)壓的真空裝置，安裝板上開設(shè)有通槽，吸盤通過通槽與安裝板滑動(dòng)配合，吸盤與動(dòng)力裝置的輸出端連接，動(dòng)力裝置帶動(dòng)吸盤在安裝板的通槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明中，當(dāng)吸盤出現(xiàn)故障時(shí)，控制單元控制動(dòng)力裝置工作，由動(dòng)力裝置對(duì)吸盤的位置進(jìn)行調(diào)整，有利于吸盤在外殼上找到平衡的吸附位置，能避免吸盤裝置因吸盤故障導(dǎo)致外殼受力不平衡的問題，解決因外殼受力不平衡而掉落的問題。

進(jìn)一步，吸盤內(nèi)設(shè)有空腔，空腔將吸盤的側(cè)壁分為內(nèi)壁和外壁，空腔內(nèi)設(shè)有檢測單元，檢測單元包括電源、由金屬制成的完全相同且互相平行的第一平行板和第二平行板以及固設(shè)于內(nèi)壁和外壁之間的絕緣彈簧，第一平行板和第二平行板分別與吸盤外壁和吸盤內(nèi)壁固定連接，第一平行板、第二平行板通過導(dǎo)線與電源形成檢測回路，檢測回路上串接有能感測檢測電路上電流變化的電流傳感器，電流傳感器與控制單元信號(hào)連接。

通過吸盤空腔內(nèi)的檢測電路對(duì)吸盤進(jìn)行檢測：吸盤與外殼接觸時(shí)，外壁受到壓力的作用而向內(nèi)壁位置運(yùn)動(dòng)，能壓縮絕緣彈簧，同時(shí)第一平行板和第二平行板能慢慢靠近直至接觸，當(dāng)?shù)谝黄叫邪搴偷诙叫邪褰佑|時(shí)，檢測回路能接通，位于檢測回路上的電流傳感器能感測到電流信號(hào)并發(fā)送給控制單元。若電流信號(hào)保持不變，則判斷吸盤吸附住了外殼，為正常吸盤；若電流信號(hào)后消失，則判斷吸盤不能吸附外殼，該吸盤為故障吸盤。