本發(fā)明公開一種用于注塑機(jī)機(jī)械臂的急?？刂齐娐?，其包括第一繼電器、第二繼電器和光耦，第一、第二繼電器的線圈一端均接隔離內(nèi)部電源，另一端相連接且此端接HMI控制器急停信號(hào)輸出端；第一繼電器的引腳1接輸出繼電器組的線圈一端，輸出繼電器組由并聯(lián)的多個(gè)繼電器Ka～Kn組成，引腳2接隔離外部電源，引腳4接機(jī)械臂控制器的處理器的信號(hào)輸入端，引腳6經(jīng)濾波電阻、濾波電容接光耦的引腳3；第二繼電器的引腳1、引腳2分別接注塑機(jī)控制器的兩個(gè)急停信號(hào)輸入端；光耦的引腳1接隔離外部電源，引腳2接注塑機(jī)急停信號(hào)輸出端，引腳4接內(nèi)部電源，注塑機(jī)急停信號(hào)輸出端接光耦。本發(fā)明能夠保證急停功能的可靠性，防止損害或減少損害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于注塑機(jī)機(jī)械臂的急?？刂齐娐?。

背景技術(shù)

注塑機(jī)是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備，分為立式、臥式、全電式，注塑機(jī)能加熱塑料，對(duì)熔融塑料施加高壓，使其射出而充滿模具型腔。注塑機(jī)機(jī)械臂是注塑機(jī)的重要輔助機(jī)械，在注塑機(jī)加工成形產(chǎn)品后，需要利用機(jī)械臂將熱的注塑產(chǎn)品從模具中快速取出，并放置到指定位置。注塑機(jī)的運(yùn)行需要與機(jī)械臂的運(yùn)行相互配合起來(lái)，如果注塑機(jī)或機(jī)械臂發(fā)生了急停故障，需要所有的設(shè)備都停止運(yùn)行，但目前尚未有能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種用于注塑機(jī)機(jī)械臂的急停控制電路。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種用于注塑機(jī)機(jī)械臂的急?？刂齐娐?，其包括第一繼電器、第二繼電器和光耦，第一繼電器、第二繼電器的線圈一端均接隔離內(nèi)部電源VCC1，另一端相連接且此端連接HMI控制器的急停信號(hào)輸出端；第一繼電器的引腳1接輸出繼電器組的線圈一端，輸出繼電器組由并聯(lián)的多個(gè)繼電器Ka～Kn組成，繼電器Ka～Kn為連接注塑機(jī)的多個(gè)輸出繼電器，引腳2接隔離外部電源VCC2，引腳3懸空，引腳4接機(jī)械臂控制器的處理器的信號(hào)輸入端，引腳5接地，引腳6經(jīng)濾波電阻、濾波電容接光耦的引腳3；第二繼電器的引腳1、引腳2分別接注塑機(jī)控制器的兩個(gè)急停信號(hào)輸入端；光耦的引腳1接隔離外部電源VCC2，引腳2通過(guò)第一限流電阻連接注塑機(jī)急停信號(hào)輸出端，引腳4接內(nèi)部電源VCC3，引腳3通過(guò)第二限流電阻接地；注塑機(jī)急停信號(hào)輸出端接光耦。

所述的用于注塑機(jī)機(jī)械臂的急?？刂齐娐?，其第一繼電器、第二繼電器的線圈上分別并聯(lián)有第一續(xù)流二極管、第二續(xù)流二極管，第一續(xù)流二極管、第二續(xù)流二極管的負(fù)極接隔離內(nèi)部電源VCC1。

所述的用于注塑機(jī)機(jī)械臂的急?？刂齐娐?，其注塑機(jī)的一個(gè)急停信號(hào)輸出端與第一電容一端以及第一限流電阻一端連接，第一電容另一端接光耦的引腳1，另一個(gè)急停信號(hào)輸出端接地。

所述的用于注塑機(jī)機(jī)械臂的急?？刂齐娐罚洚?dāng)注塑機(jī)處于正常工作狀態(tài)時(shí)，來(lái)自手持HMI控制器的急停信號(hào)為低電平，且來(lái)自注塑機(jī)的兩個(gè)急停信號(hào)相互短接。

所述的用于注塑機(jī)機(jī)械臂的急?？刂齐娐?，其當(dāng)注塑機(jī)發(fā)生急停故障時(shí)，來(lái)自手持HMI控制器的急停信號(hào)斷開懸空，或來(lái)自注塑機(jī)的兩個(gè)急停信號(hào)斷開連接。

所述的用于注塑機(jī)機(jī)械臂的急?？刂齐娐?，其當(dāng)注塑機(jī)發(fā)生急停故障時(shí)，來(lái)自HMI控制器的急停信號(hào)斷開，使第一繼電器的線圈失電，引腳4與引腳5連接，機(jī)械臂控制器的處理器的信號(hào)輸入端接收的信號(hào)變?yōu)榈碗娖?，告知機(jī)械臂控制器的處理器注塑機(jī)發(fā)生急停故障；第一繼電器的引腳1與引腳3連接，使繼電器Ka～Kn的線圈失電，輸出不起作用；此時(shí)，由于HMI控制器急停信號(hào)斷開，第二繼電器的線圈也失電，送往注塑機(jī)控制器的急停信號(hào)變?yōu)閿嚅_，表明此時(shí)是急停狀態(tài)。

所述的用于注塑機(jī)機(jī)械臂的急?？刂齐娐罚洚?dāng)注塑機(jī)發(fā)生急停故障時(shí)，來(lái)自注塑機(jī)的急停信號(hào)斷開連接，光耦的引腳2經(jīng)第一限流電阻開路，光耦內(nèi)部不發(fā)光，光耦的引腳3輸出低電平，經(jīng)濾波電阻、濾波電容濾波后向機(jī)械臂控制器的處理器發(fā)送信號(hào)，此時(shí)該信號(hào)為低電平，表明注塑機(jī)發(fā)生急停。